基于虛擬樣機仿真的底盤集成控制系統

基于虛擬樣機仿真的底盤集成控制系統

利用ADAMS/Car軟件建立ABS、ESP及ARC的底盤集成控制系統的多體動力學模型。通過ADAMS與Matlab/Simulink聯合仿真，對該系統在干燥和濕滑路面上的性能進行仿真分析。仿真分析得出以下結論。

（1）集成ABS、ESP和ARC的底盤集成控制系統不僅可以有效地控制車輛的側傾角和側傾速度，而且還通過控制車輛側傾間接地控制車體的俯仰角和俯仰角速度，能夠有效改善車輛的操縱穩定性和舒適性。

（2）當車輛轉彎時，底盤集成控制系統的ARC部分能夠消耗部分轉彎動能，從而減小車輛側偏角，大幅提高車輛在附著極限狀態下的操縱穩定性。

（3）相比只有ABS、ESP和被動式防傾桿的系統，集成了ABS、ESP和ARC的底盤集成控制系統，即使在低附著系數的路面工況依然可以有效地控制車輛的側傾，具有強大的道路適應能力。

上述結論表明，集成的底盤控制系統能全面地控制車輛的運動和提高車輛操控性、駕乘舒適性；利用ADAMS機電一體化模塊與Matlab進行聯合仿真，對系統進行研究的方法行之有效。

Tang Xinpeng.SAE 2013-01-0424.

編譯：張林林