成軍
(成都雙流機場登機橋運行管理中心,四川成都 610000)
旅客機電式登機橋升降系統安全性的設計與研究
成軍
(成都雙流機場登機橋運行管理中心,四川成都 610000)
現代機場的建設中,旅客登機橋是機場的主要設備之一,其中機電式登機橋占了很大一部分。由于當前機電升降系統采用電動機與制動器一體的制動電機,沒有安全防護裝置。因此必須關注其安全性和科學性,研究分析登機升降系統的原理,提高旅客登機橋升降系統的可靠性,在保障運行安全具有重要意義。
登機橋 升降系統 安全性 制動
旅客登機橋是連接飛機與候機室之間的可調節旅客通道,升降系統關系到旅客、登機橋的安全,是登機橋的關鍵部位,安全性和實用性要求極高的設備,一旦制動系統失靈,將會導致登機橋急速下降,后果不堪設想。
登機橋的升降系統有兩種控制方式,機電驅動控制和液壓驅動控制。液壓升降系統的工作原理是通過分流集流閥自動調節兩缸油量,使得升降立柱保持平衡;而機電升降系統是由電機驅動控制的,由于外界因素的影響,實際使用中可能導致左右升降立柱不平衡,出現嚴重故障。
本文首先介紹了機電升降機構的構成以及驅動原理,考慮了升降系統制動,研究并添加了輔助制動器,提高了登機橋升降系統的安全性,使之構造更加科學,維修簡單有效。


圖2 機電驅動原理

圖3 輔助制動升降結構

圖4 棘爪驅動結構圖
如圖1所示,機電登機橋的升降結構通常可分為滾珠絲桿、聯軸器、減速器和制動電機等零部件組成。登機橋的升降采用導套式,其優點是穩定性好和承載能力強等優點。滾珠絲桿具有傳動效率高的優點,但不能自鎖,考慮到系統的安全性,因此升降系統必須具有制動裝置。登機橋的升降系統為垂直上下布置,在高度達到一定時,可以借助制動電動機的自鎖性能,從而達到保持位置固定。
機電登機橋的驅動原理如圖2所示,即利用電機的螺桿旋轉,帶動滾珠絲桿,使登機橋的通道產生運動,運動方向為垂直上下,導向滑塊在通道升降時能夠承受橫向可能帶來的負荷,起到導向作用。此外,登機橋的電機尾端具有剎車機構,通電時,剎車機構不起作用,此時為松開狀態,電機運轉可以帶動滾珠絲桿轉動,以實現登機橋的垂直升降運動;而當斷電時,通過剎車機構的工作,可以保證升降機構和登機橋維持現有高度。
由于機電登機橋系統較液壓登機橋系統,其工作原理較為簡單,容易維護,費用不高。現有的機電登機橋升降機構基本上為減速機及電機位于通道的上部,因此利用機電登機橋的導套式升降結構,依據其穩定性和導向性強,檢修方便等特點,得到普遍應用。
制動電機是由普通電機的尾部裝有勵磁圓盤式制動器[2],彈簧可以起到阻止升降的作用,制動力矩一般大于電機的額定轉矩兩倍,當不提供電能時,升降系統可以通過彈簧抵消重力,保證靜止。制動器打開,可以維持正常升降。
在升降系統正常運行時,制動電機的制動器可以正常打開、閉合,登機橋正常升降和及時停住。當制動器的彈簧疲勞,不能提供額定壓力,或剎車片在長期制動中被磨薄或磨出溝槽時,就不能給升降系統以安全的制動力,就好比剎車剎不住,就有可能發生危險。所以,有必要增加一套輔助的制動裝置,以保證登機橋的安全。下面,就是本文要研究的棘輪輔助制動器。
本文將制動器安裝在升降機構的尾部,如圖3所示,輔助制動升降機構是由滾珠絲桿、聯軸器、輔助制動器、檢測裝置、減速器和制動電機等構成。它的工作原理:登機橋升降系統的通道左右兩側各有一組滾珠絲桿,反轉接觸器供電給制動器,這樣能夠保證升降機構的同步性。滾珠絲桿裝有感應檢測裝置,其目的是對升降結構中電機工作狀況進行實時監控。采用PLC對獲取的脈沖信號作為實時數據采集,當發生故障時,可以報警并且制動。當系統中某一部位不能正常工作時,會引起滾動絲珠無法正常轉動,PLC將檢測到的數據與正常值進行對比,由此可以判斷傳動鏈是否有故障。確定發生故障后,輸出制動指令,輔助制動動作,棘爪阻止棘輪和滾珠絲桿停止轉動,起到保護作用,防止登機橋的急速下墜,避免事故發生。
不難發現,輔助制動升降結構簡單,所具備的優勢是投入成本低,適合應用于旅客登機橋系統中,當登機橋升降系統工作發生故障時,為防止登機橋發生意外,只需從一個方向制動。
如圖4所示,升降機構采用的電磁鐵驅動棘爪,主要由電磁鐵支架、電磁鐵、彈簧、棘爪等組合而成。制動棘爪可以通過彈簧的作用力靠向棘輪,在滾珠絲桿轉動的度數范圍在[0,3],棘爪嵌入輪糟,通過兩者的作用,對滾珠絲桿產生作用,從而系統的提升安全可靠性。
故障排除時,由滾珠絲桿逆時針旋轉,向電磁鐵送電,在磁力的作用下,棘爪與棘輪分離,登機橋接收信號,可以繼續工作。
棘輪棘爪的材料為45號鋼,屈服強度 6 00N/mm2。
熱處理要求:
棘輪:45—50HRC
棘爪:工作表面淬硬至52—56HRC齒寬系數取 φm=2棘輪齒數為12。由強度公式計算模數m:
可以根據上述參數和公式求得m,通過說明書可以得到棘輪、棘爪的詳細尺寸,所構建的模型運用軟件校核。
棘輪和棘爪安全系數分別可以求得,分別為3.6和6.8,說明升降系統具有安全性。通過計算及其校核,證明增加棘輪輔助制動方案可行。
隨著登機橋在現代化機場設備得到越來越廣泛,為了滿足顧客安全可靠性,本文研究了機電登機橋輔助制動器,本裝置構造成本低,方便使用和結構簡單,對保證登機橋的安全有重大意義。
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