FANUC 0i—TB 系統數控車床增加電子手輪設計

貴州航天天馬機電科技有限公司 (遵義 563003)王 麗 周華斌

我公司使用的某機床廠生產的HM—077 數控車床，數控系統為FANUC 0i—TB，由于當時采購選配時，沒有選用電子手輪，對刀時，用面板上的軸進給鍵(+X、-X、+Z、-Z)和倍率選擇鍵(×1、×10、×100)配合使用，操作工操作時不是很方便，為了便于操作，特提出增加電子手輪。

1.原PMC 程序導出

增加電子手輪，涉及到軟、硬件的更改。為了保證機床原有功能不減少，只是增加電子手輪功能，必須先將原PMC 程序導出，在其基礎上增加功能。

PMC 程序導出有兩種方法:①在CNC 的主板上使用存儲卡方式進行。②在PC 機上通過RS232 接口使用FANUC LADDER Ⅲ軟件執行。

2.硬件連接

我們選用的電子手輪是日本東測公司生產的HC115 型二軸手輪，該型號手輪接線包括:編碼器線、指示燈線、軸選線、倍率選擇線。編碼器線直接接入CNC 主板上的JA3 接口，接線圖如表1 所示。其他的接線接入輸入輸出接口，根據電氣說明書，選擇機床沒有采用的空輸入輸出點，表2 為程序會用到的信號，用一根電纜將編碼器與JA3 接口連接，再用一根電纜將其他信號接到I/O 板。表1 為電子手輪編碼器與CNC 側JA3 插頭的詳細接線表。

表1 電子手輪編碼器信號線接線表

表2 PMC 信號表

3.程序設計

為了使電子手輪起作用，必須將軸選擇信號、倍率選擇信號送到CNC 內。

在附圖中，R0610.0 為機床準備就緒信號，當X1002.1=0，X1002.2=1，X1002.3=1 時，R0629.7=1，即機床模式選擇在手輪模式，如果不按+X、-X、+Z、-Z (進給鍵)中任意一個按鍵，也就是說不操作面板時，R0630.4=0，X1009.5或X1009.6 起作用時，就會觸發相應的手輪軸選信號G18.0、G18.1，Y1003.4 輸出為“1”，手輪指示燈亮(見表3)。此時，倍率開關是多少，就會有相應的G19.4、G19.5 信號編碼后送到CNC 內部，搖動手脈，機床開始運動。

在手輪模式時，如果按面板進給鍵中任意一個，R630.4=1，G18.0、G18.1 為“0”，手輪軸選信號就沒有，手輪指示燈不亮，即使手輪軸選是在X 或Z軸上也不會亮，由于R630.4=1，此時倍率選擇開關由面板上的撥碼開關起作用，也就是X1003.6、X1003.7 決定G19.4、G19.5 信號。每按一次進給鍵，就按相應的倍率走。

表3 CNC 信號表

4.參數設置

信號圖

設置參數7110=1，手輪數量為1 個;8131#0=1，使用手輪;7102#0=0，手輪方向與機床移動方向一致;7113=100，即m=100，7114=1 000，即n=1 000。

5.程序導入

完成以上工作后，利用FANCU LADDER Ⅲ軟件將可編輯的PMC-RA.LAD 程序導出為存儲卡格式的PMC 程序PMC-RA.000，再利用存儲卡將程序導入到CNC 中。

6.調試

選擇在手輪模式，按進給鍵，每按一次，相應的軸就按面板上的進給倍率進給，選擇手輪上的軸選開關，手輪燈亮，搖動手脈，相應的軸按手輪上的倍率開關進給。在其他模式，搖動手脈，機床不運動，證明功能實現，設計成功。