(海軍潛艇學(xué)院 青島 266000)
超低頻雷達(dá)探測海洋內(nèi)波是海洋內(nèi)波探測的一個全新的方法,該方法直接探測海洋內(nèi)波界面處的擾動,并可反演出海洋內(nèi)波波長和振幅。
超低頻電磁波具有穩(wěn)定的傳播特性,抗干擾能力強(qiáng),傳播衰減小[1~3]。海洋內(nèi)波是界面波[4],會使海水的溫度和鹽度分布發(fā)生擾動,改變海水電導(dǎo)率的分布,機(jī)載超低頻雷達(dá)發(fā)射頻率小于100Hz的電磁脈沖,部分電磁波穿透海面在某個電導(dǎo)率的海水中傳播,當(dāng)傳播到擾動界面,由于該界面處海水電導(dǎo)率發(fā)生了改變,電磁信號發(fā)生反射,部分反射信號再次穿透海表面返回到空中被雷達(dá)接收。雷達(dá)系統(tǒng)通過處理內(nèi)波界面處的反射信號并抑制海表面的反射信號實(shí)現(xiàn)了對海洋內(nèi)波的探測[5]。天線接收內(nèi)波界面的反射信號有時間延遲,延遲時間是電磁波從海水表面?zhèn)鞑サ絻?nèi)波界面并返回到海水表面的時間。根據(jù)這個延遲時間并結(jié)合雷達(dá)接收到的回波信號,就可以得到海洋內(nèi)波振幅及波長。
KdV 方程描述了內(nèi)波在傳播過程中的變化。由KdV 方程解與垂向特征函數(shù)解疊加內(nèi)孤立波引起的躍層位移如下式[6]:

構(gòu)造波長分別為1000m,900m,800m 海洋內(nèi)波垂向結(jié)構(gòu),計(jì)算得到水下46m 處的界面起伏方差最大,故可以將該界面視為內(nèi)波界面,由此得到海洋內(nèi)波化簡的水下兩層結(jié)構(gòu),如圖1所示。

圖1 躍層處結(jié)構(gòu)
Stogryn于1971年提出的離子電導(dǎo)率公式如下[7]:

其中,S表示海水鹽度,T表示海水溫度。
海洋內(nèi)波會使海水溫度和鹽度的垂向分布發(fā)生變化,進(jìn)而海水電導(dǎo)率分布也會發(fā)生一定改變。
超低頻電磁波在海水中傳播滿足的麥克斯韋方程[7],求解麥克斯韋方程可以得到
相速度:

電磁波波長:

趨膚深度:

根據(jù)有限導(dǎo)電媒質(zhì)的菲涅耳反射定率和折射定律[9],有:

垂直極化波在界面上電場的切向分量連續(xù)的邊界條件,可得[10]:
反射系數(shù):

透射系數(shù):

功率反射率為:

透射率:

結(jié)合式(6)~式(11)可以計(jì)算得到電磁波在海水中以及兩界面處的傳播方向和能量。
雷達(dá)接收到的第一路信號是電磁脈沖從機(jī)載雷達(dá)傳播到海表面再到飛機(jī)的時間延遲(2倍的飛機(jī)高度除以3×108m/s),這個延持時間加起來只有幾微秒。第二路返回信號在接收到第一路返回信號后進(jìn)一步延遲,延遲時間是電磁脈沖從海水表面?zhèn)鞑サ綌_動面并返回到海水表面的時間。根據(jù)第二路返回信號的延遲時間以及接收到信號的強(qiáng)度,就可以反演出海洋內(nèi)波的振幅和波長。
內(nèi)波振幅:

式中,ai是第i個內(nèi)孤立波振幅,ti+1和ti是雷達(dá)接收到的內(nèi)波界面反射信號延遲時間相鄰的最長時間和最短時間,vp是電磁波在海水中的相速度。
內(nèi)波波長:

式中,xj+1和xj是天線接收到內(nèi)波界面反射信號場強(qiáng)相鄰極小值的距離。
仿真條件:機(jī)載雷達(dá)在110m 高度,水平磁偶極螺線天線向下發(fā)射100Hz電磁脈沖,在海面產(chǎn)生1V/m 的電場振幅,海面光滑,內(nèi)波界面上層海水σ=4.9,下層海水σ=5.0。
根據(jù)式(7),海洋內(nèi)波界面處的反射波穿透海面時的折射角如圖2所示。
由圖2仿真結(jié)果可知,電磁波從海水中向空氣中傳播時,臨界角非常小,入射角超過臨界角是電磁波發(fā)生全反射,反射信號沿著海面?zhèn)鞑ァR虼耍挥性趦?nèi)波界面斜率近似為零處,即海洋內(nèi)波波峰和波谷處反射信號才能穿透海面,雷達(dá)才有可能接收到反射信號。

圖2 內(nèi)波界面處反射波穿透海面的折射角
經(jīng)計(jì)算,雷達(dá)接收到的內(nèi)波界面處反射信號的電場強(qiáng)度如圖3所示。

圖3 雷達(dá)接收到的反射信號電場強(qiáng)度
由圖3仿真結(jié)果可知,在內(nèi)波界面斜率近似為零處的反射信號才能穿透海面被雷達(dá)接收到,其它信號無法被雷達(dá)接收。
反射信號在海水中的時間延遲是雷達(dá)接收到的內(nèi)波界面處反射信號在海水中傳播所需的時間。
內(nèi)波界面處反射信號在海水中的時間延遲如圖4所示。

圖4 反射信號時間延遲

表2 坐標(biāo)及時間延遲統(tǒng)計(jì)
根據(jù)圖3和圖4的仿真結(jié)果,得到雷達(dá)接收到的內(nèi)波界面反射信號相鄰的場強(qiáng)極值點(diǎn)坐標(biāo)以及對應(yīng)的時間延遲統(tǒng)計(jì)如(vp=15.83m/ms)
推算波長:

推算振幅:

本文使用超低頻雷達(dá)探測海洋內(nèi)波,仿真了海面反射信號和內(nèi)波界面處的反射信號的電場強(qiáng)度以及信號的延遲時間,反演出海洋內(nèi)波的波長和振幅。本文的研究為超低頻雷達(dá)探測海洋內(nèi)波的研究提供基礎(chǔ)理論支撐,下一步主要研究內(nèi)波流場對海面影響以及海浪對探測的影響。
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