Muntra系列無人車試驗

錄雨

印度國防研發組織（DRDO）目前正在進行Muntra系列無人車的一系列試驗。Muntra項目始于2007年，由國防研發組織下屬的戰斗車輛研發機構（CVRDE）承擔研制。該項目基于BMP-2步兵戰車平臺開發出Muntra-N、Muntra-S、Muntra-B、Muntra-N共4種車型，并保持原車的外形尺寸和機動性。其中Muntra-N型車為核生化偵測車；Muntra-S型車配備有一系列傳感器與攝像機；Muntra-B型車為有人的指揮控制車輛；Muntra-M型車承擔地雷探測任務。

Muntra-N型無人車的試驗在沙漠環境中進行，從2014年5月中旬開始持續到8月初。該無人車配備了一系列傳感器用來檢測核生化威脅，包括沙林、索曼、塔崩、維克斯和芥子氣等。Muntra-N型無人車還可以收集土壤樣本，并標志出污染區域。

Muntra-N型無人車的試驗分為三個階段進行。第一階段，在模擬環境中對該車的有效載荷進行測試，該車在50℃的環境中行駛了5km，通過核生化傳感器收集數據以預測威脅。第二階段測試了系統的晝夜自主導航能力，車輛根據GPS路標點行駛，并自動避開沿線的障礙物。第三階段，采用4.9GHz波段的無線電控制無人車行駛20km。由于地形崎嶇，引發了長距離視距通信問題。為了解決這一問題，國防研發組織將為系統配一個航空器或微型無人機作為遠距離行動的通信中繼站。

Muntra-S型無人車和Muntra-B型有人車的一系列試驗目前正在進行。Muntra-S型無人車的監視設備包括一臺近距離監視雷達、一部晝/夜攝像機和一具激光測距儀，車輛的最高速度可達20km/h，最長工作時間可達8小時。Muntra-B型有人車上有駕駛員、無人車操作人員、設備操作人員共3名乘員。該車通過2.4～5.8GHz的無線電與其他3輛無人車進行通信，任務規劃、目標定位和導航利用基于linux系統的GIS平臺。

Muntra-M型無人車配備一個探地雷達及一個檢測系統，該車的試驗目前尚未開始。endprint