淺談順序控制設計法在PLC編程中的應用

栗小寬

摘 要：順序控制設計法是現在PLC編程中常用的一種設計法，它能大大的提高編程效率，特別對于有序的控制系統尤其如此，本文簡單介紹此工作法在工程中的應用。

關鍵詞：PLC 順序控制設計法 功能圖

中圖分類號：TM571 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）02（a）-0056-02

在PLC的編程中有經驗設計法和順序控制設計法之說。經驗設計法是按照設計者的經驗和思維習慣進行設計的，沒有固定的模式，一個程序要經過多次修改最后才能滿足控制要求；對于簡單的控制要求采用它沒什么大的問題，如果遇到復雜的系統，特別是按照一定順序和轉換條件進行運轉的系統，采用順序控制設計法就能大大的提高編程效率。

1 順序控制設計法的步驟

順序控制設計法首先是把生產過程的控制要求轉化為一張順序功能圖，這種功能圖是專用于工業順序控制設計的一種功能說明語言，能完全的描述控制系統的工作過程，根據此功能圖，結合不同的編程工具和方法，就能編出高效的程序。

畫出功能圖的步驟如下：（1）分析生產過程和控制要求；（2）把過程和控制要求分為若干個穩定狀態；（3）搞清楚每一狀態之間的轉換條件；（4）要解決循環及狀態之間的轉跳問題；（5）解決好初始狀態問題；（6）解決好手動自動問題；（7）解決故障情況下的急停問題。

2 順序控制設計法舉例

2.1 控制方案介紹

有一臺舊機床，以前的送料完全需要手工，為了提高效率，現要把送料系統改造為自動完成，為此要完成如下的工作。

（1）原控制系統和新控制系統的信號連接：原控制系統向新控制系統提供的信號有主軸的上下位信號，緊急停止信號。新控制系統向原控制系統提供機器啟動信號。

（2）控制系統輸入/輸出點統計：①開關量輸入信號：自動/手動；單循環/連續；啟動、停止，油泵過流信號、送料油缸進、送料油缸退、夾緊油缸進、夾緊油缸退、緊急停止、主軸上限位信號、主軸下限位信號。②開關量輸出信號：送料油缸進、送料油缸退、夾緊油缸進、夾緊油缸退、油泵、吹氣。

2.2 硬件構成

硬件總體框圖（見圖1）。

2.3 PLC的選型

根據控制要求我們需要開關量輸入和開關量輸出點，為此我們選擇西門子系列的PLC。

2.4 PLC輸入/輸出列表（見表1、表2）

2.5 順序功能圖介紹

PLC的順序功能圖見圖2，此次設計主要用順序功能圖和相關的指令來完成。手動部分主要是調試時用；自動部分是正常生產時用。

3 結語

采用順序控制設計法設計的控制系統可以大大的提高編程效率，對于有序而且復雜的系統有非常好的效果，它是一種值得研究的編程方法。

參考文獻

[1] 張揚.S7-200 PLC原理與應用系統設計[M].北京：機械工業出版社，2007.

[2] 龔仲華.S7-200/300/400PLC應用技術[M].北京：人民郵電出版社，2007.

[3] 程玉華.西門子S7-200工程應用實例分析[M].北京：電子工業出版社，2008.

[4] 廖常初.PLC基礎及應用[M].北京：機械工業出版社，2005.endprint

摘 要：順序控制設計法是現在PLC編程中常用的一種設計法，它能大大的提高編程效率，特別對于有序的控制系統尤其如此，本文簡單介紹此工作法在工程中的應用。

關鍵詞：PLC 順序控制設計法 功能圖

中圖分類號：TM571 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）02（a）-0056-02

在PLC的編程中有經驗設計法和順序控制設計法之說。經驗設計法是按照設計者的經驗和思維習慣進行設計的，沒有固定的模式，一個程序要經過多次修改最后才能滿足控制要求；對于簡單的控制要求采用它沒什么大的問題，如果遇到復雜的系統，特別是按照一定順序和轉換條件進行運轉的系統，采用順序控制設計法就能大大的提高編程效率。

1 順序控制設計法的步驟

順序控制設計法首先是把生產過程的控制要求轉化為一張順序功能圖，這種功能圖是專用于工業順序控制設計的一種功能說明語言，能完全的描述控制系統的工作過程，根據此功能圖，結合不同的編程工具和方法，就能編出高效的程序。

畫出功能圖的步驟如下：（1）分析生產過程和控制要求；（2）把過程和控制要求分為若干個穩定狀態；（3）搞清楚每一狀態之間的轉換條件；（4）要解決循環及狀態之間的轉跳問題；（5）解決好初始狀態問題；（6）解決好手動自動問題；（7）解決故障情況下的急停問題。

2 順序控制設計法舉例

2.1 控制方案介紹

有一臺舊機床，以前的送料完全需要手工，為了提高效率，現要把送料系統改造為自動完成，為此要完成如下的工作。

（1）原控制系統和新控制系統的信號連接：原控制系統向新控制系統提供的信號有主軸的上下位信號，緊急停止信號。新控制系統向原控制系統提供機器啟動信號。

（2）控制系統輸入/輸出點統計：①開關量輸入信號：自動/手動；單循環/連續；啟動、停止，油泵過流信號、送料油缸進、送料油缸退、夾緊油缸進、夾緊油缸退、緊急停止、主軸上限位信號、主軸下限位信號。②開關量輸出信號：送料油缸進、送料油缸退、夾緊油缸進、夾緊油缸退、油泵、吹氣。

2.2 硬件構成

硬件總體框圖（見圖1）。

2.3 PLC的選型

根據控制要求我們需要開關量輸入和開關量輸出點，為此我們選擇西門子系列的PLC。

2.4 PLC輸入/輸出列表（見表1、表2）

2.5 順序功能圖介紹

PLC的順序功能圖見圖2，此次設計主要用順序功能圖和相關的指令來完成。手動部分主要是調試時用；自動部分是正常生產時用。

3 結語

采用順序控制設計法設計的控制系統可以大大的提高編程效率，對于有序而且復雜的系統有非常好的效果，它是一種值得研究的編程方法。

參考文獻

[1] 張揚.S7-200 PLC原理與應用系統設計[M].北京：機械工業出版社，2007.

[2] 龔仲華.S7-200/300/400PLC應用技術[M].北京：人民郵電出版社，2007.

[3] 程玉華.西門子S7-200工程應用實例分析[M].北京：電子工業出版社，2008.

[4] 廖常初.PLC基礎及應用[M].北京：機械工業出版社，2005.endprint

摘 要：順序控制設計法是現在PLC編程中常用的一種設計法，它能大大的提高編程效率，特別對于有序的控制系統尤其如此，本文簡單介紹此工作法在工程中的應用。

關鍵詞：PLC 順序控制設計法 功能圖

中圖分類號：TM571 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）02（a）-0056-02

在PLC的編程中有經驗設計法和順序控制設計法之說。經驗設計法是按照設計者的經驗和思維習慣進行設計的，沒有固定的模式，一個程序要經過多次修改最后才能滿足控制要求；對于簡單的控制要求采用它沒什么大的問題，如果遇到復雜的系統，特別是按照一定順序和轉換條件進行運轉的系統，采用順序控制設計法就能大大的提高編程效率。

1 順序控制設計法的步驟

順序控制設計法首先是把生產過程的控制要求轉化為一張順序功能圖，這種功能圖是專用于工業順序控制設計的一種功能說明語言，能完全的描述控制系統的工作過程，根據此功能圖，結合不同的編程工具和方法，就能編出高效的程序。

畫出功能圖的步驟如下：（1）分析生產過程和控制要求；（2）把過程和控制要求分為若干個穩定狀態；（3）搞清楚每一狀態之間的轉換條件；（4）要解決循環及狀態之間的轉跳問題；（5）解決好初始狀態問題；（6）解決好手動自動問題；（7）解決故障情況下的急停問題。

2 順序控制設計法舉例

2.1 控制方案介紹

有一臺舊機床，以前的送料完全需要手工，為了提高效率，現要把送料系統改造為自動完成，為此要完成如下的工作。

（1）原控制系統和新控制系統的信號連接：原控制系統向新控制系統提供的信號有主軸的上下位信號，緊急停止信號。新控制系統向原控制系統提供機器啟動信號。

（2）控制系統輸入/輸出點統計：①開關量輸入信號：自動/手動；單循環/連續；啟動、停止，油泵過流信號、送料油缸進、送料油缸退、夾緊油缸進、夾緊油缸退、緊急停止、主軸上限位信號、主軸下限位信號。②開關量輸出信號：送料油缸進、送料油缸退、夾緊油缸進、夾緊油缸退、油泵、吹氣。

2.2 硬件構成

硬件總體框圖（見圖1）。

2.3 PLC的選型

根據控制要求我們需要開關量輸入和開關量輸出點，為此我們選擇西門子系列的PLC。

2.4 PLC輸入/輸出列表（見表1、表2）

2.5 順序功能圖介紹

PLC的順序功能圖見圖2，此次設計主要用順序功能圖和相關的指令來完成。手動部分主要是調試時用；自動部分是正常生產時用。

3 結語

采用順序控制設計法設計的控制系統可以大大的提高編程效率，對于有序而且復雜的系統有非常好的效果，它是一種值得研究的編程方法。

參考文獻

[1] 張揚.S7-200 PLC原理與應用系統設計[M].北京：機械工業出版社，2007.

[2] 龔仲華.S7-200/300/400PLC應用技術[M].北京：人民郵電出版社，2007.

[3] 程玉華.西門子S7-200工程應用實例分析[M].北京：電子工業出版社，2008.

[4] 廖常初.PLC基礎及應用[M].北京：機械工業出版社，2005.endprint