基于數(shù)據(jù)融合技術的井下自動化排水系統(tǒng)的設計與應用

宋曉光++李楊++王興佳

摘 要：通化礦務局八寶煤業(yè)屬高瓦斯礦井，采用水采方式進行采掘，加之地下自然涌水，因此井下出水量大，井下自動化排水系統(tǒng)的應用顯得尤其重要。針對八寶煤業(yè)井下排水情況，本文以實際應用為出發(fā)點，采用先進的PLC控制核心，配合各類精確傳感器的數(shù)據(jù)融合技術，對井下涌水和排水系統(tǒng)運行狀況進行精確地實時監(jiān)控。實現(xiàn)井下排水系統(tǒng)無人值守，完成了八寶煤業(yè)井下排水系統(tǒng)的自動化改造。

關鍵詞：PLC井下自動化排水系統(tǒng) 中央水泵房 數(shù)據(jù)融合

中圖分類號：TD442 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）03（a）-0019-02

Design and Application of Automatic Underground Drainage System

Based on Data Fusion Technology

Song Xiaoguang1 Li Yang2 Wang Xingjia2

（1.Tonghua Mining Group Co.，Ltd Baishan in Jilin City Province，Baishan Jilth 134300，China；

2.ShenYang LanYu AnYi Automation Co.，Ltd Shenyang in Liaoning City Province shenYang，Liaoving，110020，China）

Abstract：Tonghua Bureau of Mines coal Babao belongs to high gas mine，the way of mining production is using water.Application of the automatic drainage system underground is especially important，because of the underground natural water and underground water is particularly much.Based on the actual application as the starting point for Babao coal mine drainage situation，using PLC control core advanced with all kinds of precise sensor data fusion technology to real-time monitoring the running situation of underground water inrush accurately and drainage system.Implementation of underground drainage system for unattended，complete automation Babao coal mine drainage system.

Key Words：PLC Automatic Underground Drainage System；Drainage Double Monitoring System；Central Pump Room

隨著煤礦自動化的發(fā)展，實現(xiàn)煤炭生產(chǎn)與輔助生產(chǎn)的自動控制成為當代煤炭生產(chǎn)發(fā)展的主要方向。煤礦自動化包括安全監(jiān)控自動化、通風系統(tǒng)自動化、瓦斯監(jiān)控自動化、人員定位系統(tǒng)自動化和井下排水自動化等等。本文主要針對井下排水自動化進行分析和設計。針對通化礦務局八寶煤業(yè)井下排水系統(tǒng)的硬件條件和自然條件，采用數(shù)據(jù)融合技術來實現(xiàn)八寶煤業(yè)井下排水的自動控制[1]。

八寶煤業(yè)井下有三臺多級耐磨離心泵進行排水：

額定流量：300 m3/h

額定揚程：455 m

運行轉(zhuǎn)速：1480 r/min

該煤礦采用水采方式進行煤炭生產(chǎn)，加之自然涌水，因此井下涌水情況復雜，靠單一的液位傳感器監(jiān)控很難準確對水位進行判斷。

為此，本文探討一種基于PLC和數(shù)據(jù)融合技術相結合的井下排水控制系統(tǒng)，通過對井下涌水環(huán)境中各因素的模糊動態(tài)最優(yōu)化調(diào)整來提供井下水倉水位的最佳檢測依據(jù)，從而提高水位的監(jiān)測精度。聯(lián)合井下人機界面監(jiān)控裝置對水位進行數(shù)據(jù)融合計算，實時對排水系統(tǒng)各部分傳感器（包括溫度、正壓、負壓等）進行數(shù)據(jù)分析，從而提高井下排水系統(tǒng)的智能化、安全性和穩(wěn)定性等。很好的提高了經(jīng)濟效益和社會效益。

1 基于數(shù)據(jù)融合控制技術井下自動化排水系統(tǒng)的設計分析

數(shù)據(jù)融合技術是一宗對多源信息進行有效融合處理的新型理論和技術。它于20世紀70年代初在美國國防部的聲吶信號處理系統(tǒng)中最早得到體現(xiàn)，之后經(jīng)過幾十年的快速發(fā)展，至今已被廣泛應用在軍事、工業(yè)、金融及空中交通管制等領域。所謂的數(shù)據(jù)融合（Data Fusion）是一種多層次，多方面的處理過程，通過對多元數(shù)據(jù)進行檢測、結合、相關、估計，以及完整、及時的態(tài)勢評估和威脅評估。

在井下自動排水控制系統(tǒng)中，由于各種不定因素干擾源的存在，利用相關傳感器進行測量時總是不可避免地存在測量噪聲，因此，由傳感器獲得的信息往往是不完全和不準確的，這必將降低控制系統(tǒng)的可靠性。

數(shù)據(jù)融合技術中常用多傳感器并行處理，即傳感器冗余的方法減小測量噪聲的影響，對冗余數(shù)據(jù)融合的方法主要包括：加權平均法、卡爾曼濾波法、貝葉斯估計法等[2]。

1.1 基于卡爾曼濾波法的冗余數(shù)據(jù)融合技術的井下自動排水控制系統(tǒng)算法

考慮到井下排水自動控制系統(tǒng)的非線性，本文采用了擴張的卡爾曼濾波法進行冗余數(shù)據(jù)融合，其方法如下：endprint

不失一般性，一個非線性時變隨機系統(tǒng)，其狀態(tài)模型為：

其中：為狀態(tài)向量；為確定性輸入向量，為輸出狀態(tài)向量；位傳感器偏差；非線性函數(shù)：，：，，和關于狀態(tài)連續(xù)可微，為過程噪聲；為測量噪聲；是不相關且與統(tǒng)計獨立，此協(xié)方差函數(shù)可化為：

，

，

其中，為克羅內(nèi)克符號函數(shù)。

我們可以假設：（1）所有系數(shù)矩陣已知；（2）測量值可連續(xù)得到；（3）遞歸算法中包括新的的估計算法，并把它作為新的的測量值。

這里不考慮傳感器本身的誤差，只考慮測量噪聲造成的誤差，最優(yōu)濾波方程為：

，

上式中，是卡爾曼濾波增益，它由下式?jīng)Q定：

遞歸的初始條件為：

假定井下排水自動控制系統(tǒng)中被測量的狀態(tài)向量使用2個傳感器進行反饋，傳感器的測量值分別為：和，即要估計的狀態(tài)為：，。

是方差的零均值高斯隨機變量，融合過程為：

根據(jù)假定，測量值可連續(xù)得到，且初值，當也可以得到時，的最優(yōu)估計為：

方差估計為：，由此可見，融合后比任意單獨測量值的方差都小，此外，估計中的方差提供了確定每個測量值權值的手段，它可以保證把最小方差的測量值給出最大權值。如果采用3個以上的冗余傳感器進行數(shù)據(jù)融合，效果會更加明顯。

2 基于數(shù)據(jù)融合技術的井下自動化排水系統(tǒng)設計與應用

根據(jù)國家對自動化控制系統(tǒng)的“安全、可靠、簡約、自動化、經(jīng)濟運行”的要求，經(jīng)過工作人員的實地考察，提出了針對八寶煤業(yè)井下排水系統(tǒng)自動化設計的具體要求和設計準則：

（1）設計方案和礦用設備的選用須符合國家相關煤礦生產(chǎn)和管理的相關規(guī)定；（2）系統(tǒng)的設計必須安全可靠，實現(xiàn)礦方排水系統(tǒng)要求；（3）準確實時顯示也未變化，針對井下涌水復雜條件系統(tǒng)應自動進行處理；（4）設計方案的自動化程度高，維修方便，運行可靠；（5）該系統(tǒng)具有遠程控制、就地控制和集中控制等多種控制手段。最終完成一套基于數(shù)據(jù)融合技術的井下自動排水的自動控制系統(tǒng)。

2.1 系統(tǒng)組成和控制關系

系統(tǒng)主要由PLC控制箱、井下集中控制平臺、井下數(shù)據(jù)采集計算機、井上數(shù)據(jù)監(jiān)控計算機以及各類傳感器組成。本系統(tǒng)組成的優(yōu)點時采用多傳感器進行數(shù)據(jù)融合。具體組成如圖1所示。

本系統(tǒng)功能實現(xiàn)主要分一下步驟：多臺液位傳感器檢測液位變化后將液位信息傳給PLC控制器，PLC控制器經(jīng)過數(shù)據(jù)融合處理并與經(jīng)驗值進行比較提前做出是否啟泵判斷；如滿足啟泵條件，將開啟抽真空裝置；檢測真空度；判斷啟動水泵臺數(shù)；開啟水泵，正壓判斷；開啟出水閥門；完成排水啟動。

2.2 數(shù)據(jù)融合技術系統(tǒng)的必要性

傳統(tǒng)的井下排水系統(tǒng)都是單一的數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，主要由各部分傳感器、執(zhí)行器、PLC控制箱、操作臺等組成，有的時候根據(jù)需要還要在井上配有一臺數(shù)據(jù)采集計算機。本操作系統(tǒng)在原有的自動控制系統(tǒng)上增加一臺數(shù)據(jù)融合處理計算機，來對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一處理，并進行實時分析。這套監(jiān)控系統(tǒng)的與傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)相比其優(yōu)點在于以下幾方面。

（1）能夠及時反映現(xiàn)場各部分數(shù)據(jù)信息，以便現(xiàn)場操作人員及時了解參數(shù)變化信息；（2）將現(xiàn)場各部分數(shù)據(jù)信息集中顯示，不需要手動操作即可看到相關信息，不需要現(xiàn)場操作人員實地觀看，減少勞動量；（3）在井下數(shù)據(jù)采集計算機內(nèi)部設置輸入融合處理功能程序，減少了PLC計算量，提高了系統(tǒng)反應速度；（4）各部分數(shù)據(jù)通信采用TCP/IP和485總線技術進行通信，保證了數(shù)據(jù)通信的快速性和準確性。

經(jīng)過改進的監(jiān)控系統(tǒng)和原來的監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)過實驗對比得到如表1數(shù)據(jù)。

由于八寶煤業(yè)井下水環(huán)境復雜還處于多水位置，地面流過渾江，因此，此系統(tǒng)判斷精度和系統(tǒng)的反應速度非常重要的。因此，雙監(jiān)控系統(tǒng)的引進是非常正確的，也是非常必要的。

2.3 效益分析

（1）該系統(tǒng)運行投入運行后，傳統(tǒng)系統(tǒng)：經(jīng)常投入人力進行分析，確定涌水情況，判斷是否需要緊急開泵；此監(jiān)控系統(tǒng)：直接根據(jù)多傳感器液位反應信息集合經(jīng)驗數(shù)據(jù)，自動判斷是否開啟水泵和開啟幾臺水泵。提高了勞動效率，提高了經(jīng)濟效益。（2）采用雙系統(tǒng)后提高了啟泵的合理性，降低了啟泵臺數(shù)的誤操作性，集中顯示井下數(shù)據(jù)信息，降低了工作人員的勞動量，與井上監(jiān)控系統(tǒng)配合，完全提高了整個系統(tǒng)操作的準確性和快速性。

3 結語

基于數(shù)據(jù)融合技術的自動排水系統(tǒng)以其顯著的特點和獨特的優(yōu)勢在井下排水系統(tǒng)中發(fā)揮著顯著的作用。在井下排水系統(tǒng)中引入數(shù)據(jù)融合技術已經(jīng)得到很多業(yè)內(nèi)同行的認可。本文將數(shù)據(jù)融合技術監(jiān)控系統(tǒng)技術應用到八寶煤業(yè)井下排水系統(tǒng)中取得了很好的效果，也獲得礦領導的認可。由于此套系統(tǒng)現(xiàn)在還處于開始應用階段，還需要進一步改進以便更好的應用于排水系統(tǒng)中，所以還需要很多的實際工作。

參考文獻

[1] 劉宏林.煤礦井下中央泵房排水設備電控系統(tǒng)的PLC改造[J].機電工程技術，2009（38）：52-54.

[2] 吳浩峻.船舶電站控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)融合技術探討[J].中國修船，2005（5）：21-23.

[3] 孟憲堯.數(shù)據(jù)融合技術與船舶自動化[M].大連海事大學出版社，2003.

[4] 李洋.林南倉礦井下泵房無人值守自動化控制系統(tǒng)[J].煤礦機械，2010（31）：138.endprint

不失一般性，一個非線性時變隨機系統(tǒng)，其狀態(tài)模型為：

其中：為狀態(tài)向量；為確定性輸入向量，為輸出狀態(tài)向量；位傳感器偏差；非線性函數(shù)：，：，，和關于狀態(tài)連續(xù)可微，為過程噪聲；為測量噪聲；是不相關且與統(tǒng)計獨立，此協(xié)方差函數(shù)可化為：

，

，

其中，為克羅內(nèi)克符號函數(shù)。

我們可以假設：（1）所有系數(shù)矩陣已知；（2）測量值可連續(xù)得到；（3）遞歸算法中包括新的的估計算法，并把它作為新的的測量值。

這里不考慮傳感器本身的誤差，只考慮測量噪聲造成的誤差，最優(yōu)濾波方程為：

，

上式中，是卡爾曼濾波增益，它由下式?jīng)Q定：

遞歸的初始條件為：

假定井下排水自動控制系統(tǒng)中被測量的狀態(tài)向量使用2個傳感器進行反饋，傳感器的測量值分別為：和，即要估計的狀態(tài)為：，。

是方差的零均值高斯隨機變量，融合過程為：

根據(jù)假定，測量值可連續(xù)得到，且初值，當也可以得到時，的最優(yōu)估計為：

方差估計為：，由此可見，融合后比任意單獨測量值的方差都小，此外，估計中的方差提供了確定每個測量值權值的手段，它可以保證把最小方差的測量值給出最大權值。如果采用3個以上的冗余傳感器進行數(shù)據(jù)融合，效果會更加明顯。

2 基于數(shù)據(jù)融合技術的井下自動化排水系統(tǒng)設計與應用

根據(jù)國家對自動化控制系統(tǒng)的“安全、可靠、簡約、自動化、經(jīng)濟運行”的要求，經(jīng)過工作人員的實地考察，提出了針對八寶煤業(yè)井下排水系統(tǒng)自動化設計的具體要求和設計準則：

（1）設計方案和礦用設備的選用須符合國家相關煤礦生產(chǎn)和管理的相關規(guī)定；（2）系統(tǒng)的設計必須安全可靠，實現(xiàn)礦方排水系統(tǒng)要求；（3）準確實時顯示也未變化，針對井下涌水復雜條件系統(tǒng)應自動進行處理；（4）設計方案的自動化程度高，維修方便，運行可靠；（5）該系統(tǒng)具有遠程控制、就地控制和集中控制等多種控制手段。最終完成一套基于數(shù)據(jù)融合技術的井下自動排水的自動控制系統(tǒng)。

2.1 系統(tǒng)組成和控制關系

系統(tǒng)主要由PLC控制箱、井下集中控制平臺、井下數(shù)據(jù)采集計算機、井上數(shù)據(jù)監(jiān)控計算機以及各類傳感器組成。本系統(tǒng)組成的優(yōu)點時采用多傳感器進行數(shù)據(jù)融合。具體組成如圖1所示。

本系統(tǒng)功能實現(xiàn)主要分一下步驟：多臺液位傳感器檢測液位變化后將液位信息傳給PLC控制器，PLC控制器經(jīng)過數(shù)據(jù)融合處理并與經(jīng)驗值進行比較提前做出是否啟泵判斷；如滿足啟泵條件，將開啟抽真空裝置；檢測真空度；判斷啟動水泵臺數(shù)；開啟水泵，正壓判斷；開啟出水閥門；完成排水啟動。

2.2 數(shù)據(jù)融合技術系統(tǒng)的必要性

傳統(tǒng)的井下排水系統(tǒng)都是單一的數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，主要由各部分傳感器、執(zhí)行器、PLC控制箱、操作臺等組成，有的時候根據(jù)需要還要在井上配有一臺數(shù)據(jù)采集計算機。本操作系統(tǒng)在原有的自動控制系統(tǒng)上增加一臺數(shù)據(jù)融合處理計算機，來對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一處理，并進行實時分析。這套監(jiān)控系統(tǒng)的與傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)相比其優(yōu)點在于以下幾方面。

（1）能夠及時反映現(xiàn)場各部分數(shù)據(jù)信息，以便現(xiàn)場操作人員及時了解參數(shù)變化信息；（2）將現(xiàn)場各部分數(shù)據(jù)信息集中顯示，不需要手動操作即可看到相關信息，不需要現(xiàn)場操作人員實地觀看，減少勞動量；（3）在井下數(shù)據(jù)采集計算機內(nèi)部設置輸入融合處理功能程序，減少了PLC計算量，提高了系統(tǒng)反應速度；（4）各部分數(shù)據(jù)通信采用TCP/IP和485總線技術進行通信，保證了數(shù)據(jù)通信的快速性和準確性。

經(jīng)過改進的監(jiān)控系統(tǒng)和原來的監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)過實驗對比得到如表1數(shù)據(jù)。

由于八寶煤業(yè)井下水環(huán)境復雜還處于多水位置，地面流過渾江，因此，此系統(tǒng)判斷精度和系統(tǒng)的反應速度非常重要的。因此，雙監(jiān)控系統(tǒng)的引進是非常正確的，也是非常必要的。

2.3 效益分析

（1）該系統(tǒng)運行投入運行后，傳統(tǒng)系統(tǒng)：經(jīng)常投入人力進行分析，確定涌水情況，判斷是否需要緊急開泵；此監(jiān)控系統(tǒng)：直接根據(jù)多傳感器液位反應信息集合經(jīng)驗數(shù)據(jù)，自動判斷是否開啟水泵和開啟幾臺水泵。提高了勞動效率，提高了經(jīng)濟效益。（2）采用雙系統(tǒng)后提高了啟泵的合理性，降低了啟泵臺數(shù)的誤操作性，集中顯示井下數(shù)據(jù)信息，降低了工作人員的勞動量，與井上監(jiān)控系統(tǒng)配合，完全提高了整個系統(tǒng)操作的準確性和快速性。

3 結語

基于數(shù)據(jù)融合技術的自動排水系統(tǒng)以其顯著的特點和獨特的優(yōu)勢在井下排水系統(tǒng)中發(fā)揮著顯著的作用。在井下排水系統(tǒng)中引入數(shù)據(jù)融合技術已經(jīng)得到很多業(yè)內(nèi)同行的認可。本文將數(shù)據(jù)融合技術監(jiān)控系統(tǒng)技術應用到八寶煤業(yè)井下排水系統(tǒng)中取得了很好的效果，也獲得礦領導的認可。由于此套系統(tǒng)現(xiàn)在還處于開始應用階段，還需要進一步改進以便更好的應用于排水系統(tǒng)中，所以還需要很多的實際工作。

參考文獻

[1] 劉宏林.煤礦井下中央泵房排水設備電控系統(tǒng)的PLC改造[J].機電工程技術，2009（38）：52-54.

[2] 吳浩峻.船舶電站控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)融合技術探討[J].中國修船，2005（5）：21-23.

[3] 孟憲堯.數(shù)據(jù)融合技術與船舶自動化[M].大連海事大學出版社，2003.

[4] 李洋.林南倉礦井下泵房無人值守自動化控制系統(tǒng)[J].煤礦機械，2010（31）：138.endprint

不失一般性，一個非線性時變隨機系統(tǒng)，其狀態(tài)模型為：

其中：為狀態(tài)向量；為確定性輸入向量，為輸出狀態(tài)向量；位傳感器偏差；非線性函數(shù)：，：，，和關于狀態(tài)連續(xù)可微，為過程噪聲；為測量噪聲；是不相關且與統(tǒng)計獨立，此協(xié)方差函數(shù)可化為：

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其中，為克羅內(nèi)克符號函數(shù)。

我們可以假設：（1）所有系數(shù)矩陣已知；（2）測量值可連續(xù)得到；（3）遞歸算法中包括新的的估計算法，并把它作為新的的測量值。

這里不考慮傳感器本身的誤差，只考慮測量噪聲造成的誤差，最優(yōu)濾波方程為：

，

上式中，是卡爾曼濾波增益，它由下式?jīng)Q定：

遞歸的初始條件為：

假定井下排水自動控制系統(tǒng)中被測量的狀態(tài)向量使用2個傳感器進行反饋，傳感器的測量值分別為：和，即要估計的狀態(tài)為：，。

是方差的零均值高斯隨機變量，融合過程為：

根據(jù)假定，測量值可連續(xù)得到，且初值，當也可以得到時，的最優(yōu)估計為：

方差估計為：，由此可見，融合后比任意單獨測量值的方差都小，此外，估計中的方差提供了確定每個測量值權值的手段，它可以保證把最小方差的測量值給出最大權值。如果采用3個以上的冗余傳感器進行數(shù)據(jù)融合，效果會更加明顯。

2 基于數(shù)據(jù)融合技術的井下自動化排水系統(tǒng)設計與應用

根據(jù)國家對自動化控制系統(tǒng)的“安全、可靠、簡約、自動化、經(jīng)濟運行”的要求，經(jīng)過工作人員的實地考察，提出了針對八寶煤業(yè)井下排水系統(tǒng)自動化設計的具體要求和設計準則：

（1）設計方案和礦用設備的選用須符合國家相關煤礦生產(chǎn)和管理的相關規(guī)定；（2）系統(tǒng)的設計必須安全可靠，實現(xiàn)礦方排水系統(tǒng)要求；（3）準確實時顯示也未變化，針對井下涌水復雜條件系統(tǒng)應自動進行處理；（4）設計方案的自動化程度高，維修方便，運行可靠；（5）該系統(tǒng)具有遠程控制、就地控制和集中控制等多種控制手段。最終完成一套基于數(shù)據(jù)融合技術的井下自動排水的自動控制系統(tǒng)。

2.1 系統(tǒng)組成和控制關系

系統(tǒng)主要由PLC控制箱、井下集中控制平臺、井下數(shù)據(jù)采集計算機、井上數(shù)據(jù)監(jiān)控計算機以及各類傳感器組成。本系統(tǒng)組成的優(yōu)點時采用多傳感器進行數(shù)據(jù)融合。具體組成如圖1所示。

本系統(tǒng)功能實現(xiàn)主要分一下步驟：多臺液位傳感器檢測液位變化后將液位信息傳給PLC控制器，PLC控制器經(jīng)過數(shù)據(jù)融合處理并與經(jīng)驗值進行比較提前做出是否啟泵判斷；如滿足啟泵條件，將開啟抽真空裝置；檢測真空度；判斷啟動水泵臺數(shù)；開啟水泵，正壓判斷；開啟出水閥門；完成排水啟動。

2.2 數(shù)據(jù)融合技術系統(tǒng)的必要性

傳統(tǒng)的井下排水系統(tǒng)都是單一的數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)，主要由各部分傳感器、執(zhí)行器、PLC控制箱、操作臺等組成，有的時候根據(jù)需要還要在井上配有一臺數(shù)據(jù)采集計算機。本操作系統(tǒng)在原有的自動控制系統(tǒng)上增加一臺數(shù)據(jù)融合處理計算機，來對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一處理，并進行實時分析。這套監(jiān)控系統(tǒng)的與傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)相比其優(yōu)點在于以下幾方面。

（1）能夠及時反映現(xiàn)場各部分數(shù)據(jù)信息，以便現(xiàn)場操作人員及時了解參數(shù)變化信息；（2）將現(xiàn)場各部分數(shù)據(jù)信息集中顯示，不需要手動操作即可看到相關信息，不需要現(xiàn)場操作人員實地觀看，減少勞動量；（3）在井下數(shù)據(jù)采集計算機內(nèi)部設置輸入融合處理功能程序，減少了PLC計算量，提高了系統(tǒng)反應速度；（4）各部分數(shù)據(jù)通信采用TCP/IP和485總線技術進行通信，保證了數(shù)據(jù)通信的快速性和準確性。

經(jīng)過改進的監(jiān)控系統(tǒng)和原來的監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)過實驗對比得到如表1數(shù)據(jù)。

由于八寶煤業(yè)井下水環(huán)境復雜還處于多水位置，地面流過渾江，因此，此系統(tǒng)判斷精度和系統(tǒng)的反應速度非常重要的。因此，雙監(jiān)控系統(tǒng)的引進是非常正確的，也是非常必要的。

2.3 效益分析

（1）該系統(tǒng)運行投入運行后，傳統(tǒng)系統(tǒng)：經(jīng)常投入人力進行分析，確定涌水情況，判斷是否需要緊急開泵；此監(jiān)控系統(tǒng)：直接根據(jù)多傳感器液位反應信息集合經(jīng)驗數(shù)據(jù)，自動判斷是否開啟水泵和開啟幾臺水泵。提高了勞動效率，提高了經(jīng)濟效益。（2）采用雙系統(tǒng)后提高了啟泵的合理性，降低了啟泵臺數(shù)的誤操作性，集中顯示井下數(shù)據(jù)信息，降低了工作人員的勞動量，與井上監(jiān)控系統(tǒng)配合，完全提高了整個系統(tǒng)操作的準確性和快速性。

3 結語

基于數(shù)據(jù)融合技術的自動排水系統(tǒng)以其顯著的特點和獨特的優(yōu)勢在井下排水系統(tǒng)中發(fā)揮著顯著的作用。在井下排水系統(tǒng)中引入數(shù)據(jù)融合技術已經(jīng)得到很多業(yè)內(nèi)同行的認可。本文將數(shù)據(jù)融合技術監(jiān)控系統(tǒng)技術應用到八寶煤業(yè)井下排水系統(tǒng)中取得了很好的效果，也獲得礦領導的認可。由于此套系統(tǒng)現(xiàn)在還處于開始應用階段，還需要進一步改進以便更好的應用于排水系統(tǒng)中，所以還需要很多的實際工作。

參考文獻

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