西門子RF260與三菱FX—3U通信控制程序設計

聶振華

摘 要：工業控制中，需要對流水線中的產品進行分揀，如何能將相應的產品分揀出來，可采用射頻技術來實現，將電子標簽固定在產品中，當產品通過流水線經過讀寫器時，讀寫器將產品中的信息讀出，根據讀出的相關信息以便系統能夠做到正確分揀。本文在分析RF260通信協議的基礎上，設計了RF260與FX-3U的通信控制程序。

關鍵詞：RF260 協議 PLC

中圖分類號：TM571.61 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）04（b）-0016-01

1 RFID系統介紹

本設計中識別系統主要采用西門子 RF260R讀寫器、電子標簽。RFID識別系統是一種非接觸式的自識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無須人工干預，操作快捷方便[1]。

西門子RF 260R是帶有集成天線的讀寫器。設計緊湊，非常適用于裝配。該讀寫器配有：一個RS232接口，帶有3964傳送程序，用于連接到PC系統、S7-1200、三菱等其他控制器。技術規范為：工作頻率為13.56 MHz，電氣數據最大范圍為135 mm，通信接口標準為RS232，額定電壓為DC24 V，電纜長度為30 M。

2 RFID通信協議分析

通信協議：第三方控制器與其通信時采用無協議通信，且不可更改，數據長度：8 位；奇偶：奇數；停止位：1位；傳輸速率為：19200 bps；

與第三方控制器使用時傳輸數據如下（IN為PLC輸入，OUT為PLC輸出，以下相應的數據為16進制）。

RFID上電：上電后，RFID發出FF、FC、02三個數據，對方接收到數據后，對方輸出10，RFID發出02、00、0f、10、03、1e。

RFID啟動：當對方接收到02、00、0f、10、03、1e數據后，對方發送02，當對方接收到10后，對方發送0a、00、00、00、25、02、00、00、01、00、01、10、03、3e，當RFID收到后，RFID發送出10、02，對方收到后發送10，RFID發送05、00、00、01、02、00、10、03后，RFID系統啟動。

RFID停止：對方向RFID發出02，RFID系統收到02后，發出10，對方收到10后，發出03、 0a、00、02、10、03、18，RFID系統收到03、0a、00、02、10、03、18后，發出10、02，對方收到10、02后，發出10，RFID系統收到10后，發出02、0a、19、10、03、02，RFID系統停止工作。

讀標簽：對方發出10、02，RFID系統收到10、02后，發出10；對方收到10后，發出05、02、00、00、00、10、10、10、03、14，進入等待發現標簽狀態；對方收到10、02，發現標簽，發出10；對方收到01、0f、00、00、01、10、03、19后，發出10；對方收到02后，發出10；讀寫器發送標簽數組對方接收到類似如下的數據：15、02、00、00、00、10、10、31、32、33、34、35、36、37、38、39、61、62、63、64、65、66、00、10、03、32，標簽的數據采用ASCⅡ碼；RFID發出02，表示標簽離開，對方收到02后，發出10；RFID收到10后，發出04、0f、00、00、00、10、03、18。

寫標簽：對方發出10、02，RFID系統收到10、02后，發出10，進入寫標簽；對方發出類似如下的標簽信息：15、02、00、00、00、10、10、31、32、33、34、35、36、37、38、39、61、6、63、64，RFID收到上述信息，將此信息寫入電子標簽，RFID發出10、02；對方收到10、02后，代表對方發送的數據已經寫入標簽，對方發出10；RFID收到10后，發出02、01、00、10、03、10，寫標簽過程結束。

3 PLC控制程序設計

控制程序以RFID啟動及RFID讀取數據為例，分析設計PLC控制程序。PLC上電后，M8002使中間繼電M280得電，M280得電進入步1，當PLC接收到RFID傳送過來的數據后，M8123置位[2]，在不1中，PLC將接收到的數據依次存入D90開始的數據區，當判定D93中存入的數據是2時，M370置位；M370置位后，使M280復位，M281置位，進入步2，首先將10送到D500中，然后發送到RFID，接下來M281復位，M282置位，進入步3；步3中，首先將10送到D500中，然后發送到RFID，如果接收到數據（M8123置位），M282復位，M283置位，進入步4；步4中，首先將0a、00、00、00、25、02、00、00、01、00、01、10、03、3e放入D500-D506數據區中，然后發送到RFID，PLC等待接收數據，當判定D2中接收到的數據是2時，M283復位，M284置位，進入步5；步5中，當M8123置位時，也就是說接收到數據時，M284復位，M285置位，進入步6；步6中，當M8123置位時，也就是說接收到數據時，M28，5復位，M285置位，進入步7；步7中，首先將數據區D500-D507、D0-D9中的內容清零，將數據05、02、00、00、00、10、10、10、03、14寫入數據區D520-D524數據區中，然后發送到RFID，當PLC接收到數據后，判定接收到的數據是否為2，如果為2表示發現標簽，M286復位，M287置位，進入步8；步8中，首先將10寫入D530中，然后發送到RFID，接收到數據后，M287復位，M288置位，進入步9；步9中，首先將D520-D527、D10-D11區域中的數據清零，步9中，接收到數據后，判斷D13中的數據是否為2，如果接收的是2，M288復位，M289置位，進入步10（準備讀取標簽內部數據）；步10中，首先將10送到D535中，然后發送到RFID，接收到數據后，M289位，M290置位，進入步11（讀取標簽）；步11中，首先將10送到D536中，然后發送到RFID，當M8123為ON時，標簽數據已讀入，M290復位，M291置位，進入步12（標簽準備離開）。后邊的寫標簽及RFID停止參照協議按類似的方式設計。

4 結語

通過實際多次測試，首先通過專用的讀寫標簽的軟件，將數據寫入電子標簽，當標簽經過讀寫器時，標簽的數據可以完整的傳送到PLC；然后通過PLC將數據寫入電子標簽，數據均可以正確寫入及傳送到PLC。

參考文獻

[1] RFID-Systems FC 45 Function Manual[Z].2006.

[2] FX3U編程手冊[基本和應用指令說明書[Z].2005.