煤車抑塵劑噴灑系統(tǒng)磁鋼測(cè)速算法的研究

王寶鵬　許志偉　李冠　黃鳳翔

摘 要

煤車抑塵劑噴灑系統(tǒng)的前提是列車測(cè)速，根據(jù)列車的實(shí)時(shí)測(cè)速，才能準(zhǔn)確判定列車的實(shí)時(shí)位置，才能進(jìn)一步確定噴灑時(shí)機(jī)。如何提高列車測(cè)速的正確性是噴灑系統(tǒng)的關(guān)鍵。該研究專門針對(duì)磁鋼測(cè)速提出多種測(cè)速算法，并進(jìn)行驗(yàn)證，找出最優(yōu)的測(cè)速算法。

【關(guān)鍵詞】抑塵劑 磁鋼 車輪傳感器 測(cè)速 MCU 自動(dòng)噴灑 車號(hào)識(shí)別 計(jì)軸判輛

1 前言

隨著鐵路貨物列車速度的不斷提高，煤炭鐵路運(yùn)輸過(guò)程中揚(yáng)塵、遺灑和環(huán)境污染等問(wèn)題日益凸顯，已經(jīng)成為危及運(yùn)輸安全、造成環(huán)境污染和浪費(fèi)煤炭資源的重大隱患之一。目前在我國(guó)的煤炭鐵路儲(chǔ)運(yùn)中主要采取抑塵措施。

目前我國(guó)抑塵控制主要是手動(dòng)控制。手動(dòng)控制會(huì)帶來(lái)噴灑不準(zhǔn)確、誤噴、抑塵劑浪費(fèi)，人力浪費(fèi)等多種弊端，所以研發(fā)自動(dòng)噴灑系統(tǒng)就能很好的解決上述問(wèn)題。而該系統(tǒng)中最重要、最核心的問(wèn)題就是精確的獲取列車的當(dāng)前速度。所以本文就專門針對(duì)列車測(cè)速提出優(yōu)化算法。

2 磁鋼測(cè)速功能模塊

2.1 介紹

該功能模塊能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確的測(cè)量列車速度，基于速度可以準(zhǔn)確的繪制出噴灑的時(shí)序，即何時(shí)開(kāi)啟噴灑，何時(shí)終止噴灑，能夠精確無(wú)誤的噴灑到每一節(jié)車廂（煤炭），并且能夠準(zhǔn)確的避開(kāi)兩節(jié)車廂之間的鉤檔（700mm）。

2.2 算法研究

利用磁鋼可以實(shí)現(xiàn)列車的測(cè)速，提供以下三種測(cè)速方案：雙軸單磁鋼、單軸雙磁鋼、雙軸雙磁鋼等多種算法。

2.3.1 雙軸單磁鋼

如圖1所示。

（1）根據(jù)電子標(biāo)簽的車型信息，獲取該車廂的軸距S （軸距固定）。

（2）計(jì)算出磁鋼信號(hào)兩個(gè)相鄰下降沿之間的時(shí)間間隔t。

（3）計(jì)算出列車的速度V = S / t。

缺點(diǎn)：如果單個(gè)磁鋼對(duì)車輪誤檢測(cè)時(shí)（未檢測(cè)或干擾）時(shí)，將導(dǎo)致兩車輪時(shí)間間隔測(cè)量出現(xiàn)誤差，此時(shí)速度將不可信，導(dǎo)致整個(gè)噴灑時(shí)間出現(xiàn)異常。

2.3.2 單軸雙磁鋼

如圖2所示。

（1）1#磁鋼和2#磁鋼間距L（根據(jù)需要安裝固定）；

（2）計(jì)算出1#磁鋼和2#磁鋼檢測(cè)到的兩個(gè)下降沿之間的時(shí)間間隔t；

（3）計(jì)算出列車的速度V = L / t；

缺點(diǎn)：如果單個(gè)磁鋼對(duì)車輪誤檢測(cè)時(shí)（未檢測(cè)或干擾）時(shí)，將導(dǎo)致兩磁鋼測(cè)量的時(shí)間間隔出現(xiàn)誤差，此時(shí)速度將不可信，導(dǎo)致整個(gè)噴灑時(shí)間出現(xiàn)異常。

2.3.3 雙軸雙磁鋼

采用雙軸單磁鋼和單軸雙磁鋼的測(cè)速方法均存在測(cè)量不準(zhǔn)的風(fēng)險(xiǎn)，可以綜合運(yùn)用兩種方法相結(jié)合測(cè)速異常處理進(jìn)行更精確的測(cè)試，保證測(cè)速結(jié)果更接近列車實(shí)際運(yùn)行速度。如圖3所示。

（1）計(jì)算出基于磁鋼間距測(cè)速的速度V1 = 2L / （t1 + t2）。

（2）L：1#磁鋼和2#磁鋼間距L。

（3） t1：1#磁鋼和2#磁鋼對(duì)1#車軸檢測(cè)到的兩個(gè)下降沿之間的時(shí)間差；

（4） t2：1#磁鋼和2#磁鋼對(duì)2#車軸檢測(cè)到的兩個(gè)下降沿之間的時(shí)間差；

（5）計(jì)算出基于車軸間距測(cè)速的速度V2 = 2S / （t3 + t4）；

（6）S：車廂的軸距S（軸距固定），可通過(guò)電子標(biāo)簽信息獲取；

（7） t3：1#車軸和2#車軸經(jīng)過(guò)1#磁鋼時(shí)兩個(gè)相鄰下降沿之間的時(shí)間間隔；

（8）t4：1#車軸和2#車軸經(jīng)過(guò)2#磁鋼時(shí)兩個(gè)相鄰下降沿之間的時(shí)間間隔；

（9）計(jì)算出實(shí)際速度V = （V1 + V2） / 2；

雙軸雙磁鋼算法結(jié)合下面的磁鋼糾錯(cuò)算法，能夠大幅提高測(cè)速的準(zhǔn)確性。

2.3.4 磁鋼糾錯(cuò)

對(duì)于列車車輛的每一個(gè)軸進(jìn)行磁鋼糾錯(cuò)，保證車軸檢測(cè)的正確性。

示意圖（1#軸）如圖4所示。

對(duì)于每個(gè)磁鋼都會(huì)出現(xiàn)未檢測(cè)、誤檢測(cè)等問(wèn)題，所以為了提高車軸檢測(cè)的正確性，設(shè)計(jì)3個(gè)磁鋼，只有2個(gè)（或以上）磁鋼檢測(cè)信號(hào)一致時(shí)，才認(rèn)為車軸檢測(cè)正確，并對(duì)第3個(gè)未正確檢測(cè)車軸的磁鋼進(jìn)行糾正，保證下次能夠正確檢測(cè)。

2.3.5 測(cè)速異常處理

通過(guò)對(duì)磁鋼測(cè)速算法的研究，能夠大幅的提高磁鋼測(cè)速的準(zhǔn)確性，但是不排除仍有很多現(xiàn)場(chǎng)外因?qū)е聹y(cè)速不準(zhǔn)確時(shí)，應(yīng)按照如下方案進(jìn)行規(guī)避修正，盡量不影響本節(jié)車廂的噴灑和下節(jié)車廂的正常測(cè)速：

（1）采用上節(jié)車輛測(cè)速結(jié)果。

（2）采用默認(rèn)車速模型（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況）。

（3）告警進(jìn)行提示。

連續(xù)測(cè)速異常時(shí)，進(jìn)行人工干預(yù)。

2.3 磁鋼安裝示意圖

如圖5所示。

（1）1#磁鋼：?jiǎn)拘严到y(tǒng)（非必需）。

（2）2#、3#、4#磁鋼：測(cè)速和糾錯(cuò)。

（3）天線：車號(hào)識(shí)別裝置接收天線。

3 結(jié)論

系統(tǒng)采用ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位STM32作為控制器，3個(gè)磁鋼作為測(cè)速信號(hào)的采集設(shè)備，通過(guò)本算法進(jìn)行測(cè)速和糾錯(cuò)，能夠很好的避免由于磁鋼未檢測(cè)、誤檢測(cè)車軸帶來(lái)的測(cè)速不準(zhǔn)的問(wèn)題。采用本算法能夠極大的提高測(cè)速的準(zhǔn)確性，進(jìn)而能夠?qū)囕v位置進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，最終能夠精確的控制噴灑設(shè)備，達(dá)到自動(dòng)化精確噴灑。本算法具備很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)使用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1]李偉，朱紅，劉鳳月.鐵路煤炭運(yùn)輸抑沉劑的制備、評(píng)價(jià)和應(yīng)用[J].鐵道學(xué)報(bào)，2008，30（4）：125-128.

[2]李元宗，張曉東，董志國(guó).運(yùn)煤車智能全自動(dòng)防凍液噴灑系統(tǒng)[J]機(jī)械工程與自動(dòng)化，2009（1）：90-91.

[3]周巍，牛志剛，李元宗.基于PLC的防凍液噴灑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械，2009，30（1）：33-36.

[4]張曉東，牛志剛等.鐵路運(yùn)煤車防凍液自動(dòng)噴灑系統(tǒng)研究與應(yīng)用[J].煤礦機(jī)械，2009，30（1）：139-142.

[5]任志舶，李琦，宋錫來(lái).全自動(dòng)抑塵劑噴灑系統(tǒng)的研制[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2011（07）：100-101.

作者單位

河南鄭鐵中原遙感科技有限公司 河南省鄭州市 450000endprint

摘 要

煤車抑塵劑噴灑系統(tǒng)的前提是列車測(cè)速，根據(jù)列車的實(shí)時(shí)測(cè)速，才能準(zhǔn)確判定列車的實(shí)時(shí)位置，才能進(jìn)一步確定噴灑時(shí)機(jī)。如何提高列車測(cè)速的正確性是噴灑系統(tǒng)的關(guān)鍵。該研究專門針對(duì)磁鋼測(cè)速提出多種測(cè)速算法，并進(jìn)行驗(yàn)證，找出最優(yōu)的測(cè)速算法。

【關(guān)鍵詞】抑塵劑 磁鋼 車輪傳感器 測(cè)速 MCU 自動(dòng)噴灑 車號(hào)識(shí)別 計(jì)軸判輛

1 前言

隨著鐵路貨物列車速度的不斷提高，煤炭鐵路運(yùn)輸過(guò)程中揚(yáng)塵、遺灑和環(huán)境污染等問(wèn)題日益凸顯，已經(jīng)成為危及運(yùn)輸安全、造成環(huán)境污染和浪費(fèi)煤炭資源的重大隱患之一。目前在我國(guó)的煤炭鐵路儲(chǔ)運(yùn)中主要采取抑塵措施。

目前我國(guó)抑塵控制主要是手動(dòng)控制。手動(dòng)控制會(huì)帶來(lái)噴灑不準(zhǔn)確、誤噴、抑塵劑浪費(fèi)，人力浪費(fèi)等多種弊端，所以研發(fā)自動(dòng)噴灑系統(tǒng)就能很好的解決上述問(wèn)題。而該系統(tǒng)中最重要、最核心的問(wèn)題就是精確的獲取列車的當(dāng)前速度。所以本文就專門針對(duì)列車測(cè)速提出優(yōu)化算法。

2 磁鋼測(cè)速功能模塊

2.1 介紹

該功能模塊能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確的測(cè)量列車速度，基于速度可以準(zhǔn)確的繪制出噴灑的時(shí)序，即何時(shí)開(kāi)啟噴灑，何時(shí)終止噴灑，能夠精確無(wú)誤的噴灑到每一節(jié)車廂（煤炭），并且能夠準(zhǔn)確的避開(kāi)兩節(jié)車廂之間的鉤檔（700mm）。

2.2 算法研究

利用磁鋼可以實(shí)現(xiàn)列車的測(cè)速，提供以下三種測(cè)速方案：雙軸單磁鋼、單軸雙磁鋼、雙軸雙磁鋼等多種算法。

2.3.1 雙軸單磁鋼

如圖1所示。

（1）根據(jù)電子標(biāo)簽的車型信息，獲取該車廂的軸距S （軸距固定）。

（2）計(jì)算出磁鋼信號(hào)兩個(gè)相鄰下降沿之間的時(shí)間間隔t。

（3）計(jì)算出列車的速度V = S / t。

缺點(diǎn)：如果單個(gè)磁鋼對(duì)車輪誤檢測(cè)時(shí)（未檢測(cè)或干擾）時(shí)，將導(dǎo)致兩車輪時(shí)間間隔測(cè)量出現(xiàn)誤差，此時(shí)速度將不可信，導(dǎo)致整個(gè)噴灑時(shí)間出現(xiàn)異常。

2.3.2 單軸雙磁鋼

如圖2所示。

（1）1#磁鋼和2#磁鋼間距L（根據(jù)需要安裝固定）；

（2）計(jì)算出1#磁鋼和2#磁鋼檢測(cè)到的兩個(gè)下降沿之間的時(shí)間間隔t；

（3）計(jì)算出列車的速度V = L / t；

缺點(diǎn)：如果單個(gè)磁鋼對(duì)車輪誤檢測(cè)時(shí)（未檢測(cè)或干擾）時(shí)，將導(dǎo)致兩磁鋼測(cè)量的時(shí)間間隔出現(xiàn)誤差，此時(shí)速度將不可信，導(dǎo)致整個(gè)噴灑時(shí)間出現(xiàn)異常。

2.3.3 雙軸雙磁鋼

采用雙軸單磁鋼和單軸雙磁鋼的測(cè)速方法均存在測(cè)量不準(zhǔn)的風(fēng)險(xiǎn)，可以綜合運(yùn)用兩種方法相結(jié)合測(cè)速異常處理進(jìn)行更精確的測(cè)試，保證測(cè)速結(jié)果更接近列車實(shí)際運(yùn)行速度。如圖3所示。

（1）計(jì)算出基于磁鋼間距測(cè)速的速度V1 = 2L / （t1 + t2）。

（2）L：1#磁鋼和2#磁鋼間距L。

（3） t1：1#磁鋼和2#磁鋼對(duì)1#車軸檢測(cè)到的兩個(gè)下降沿之間的時(shí)間差；

（4） t2：1#磁鋼和2#磁鋼對(duì)2#車軸檢測(cè)到的兩個(gè)下降沿之間的時(shí)間差；

（5）計(jì)算出基于車軸間距測(cè)速的速度V2 = 2S / （t3 + t4）；

（6）S：車廂的軸距S（軸距固定），可通過(guò)電子標(biāo)簽信息獲取；

（7） t3：1#車軸和2#車軸經(jīng)過(guò)1#磁鋼時(shí)兩個(gè)相鄰下降沿之間的時(shí)間間隔；

（8）t4：1#車軸和2#車軸經(jīng)過(guò)2#磁鋼時(shí)兩個(gè)相鄰下降沿之間的時(shí)間間隔；

（9）計(jì)算出實(shí)際速度V = （V1 + V2） / 2；

雙軸雙磁鋼算法結(jié)合下面的磁鋼糾錯(cuò)算法，能夠大幅提高測(cè)速的準(zhǔn)確性。

2.3.4 磁鋼糾錯(cuò)

對(duì)于列車車輛的每一個(gè)軸進(jìn)行磁鋼糾錯(cuò)，保證車軸檢測(cè)的正確性。

示意圖（1#軸）如圖4所示。

對(duì)于每個(gè)磁鋼都會(huì)出現(xiàn)未檢測(cè)、誤檢測(cè)等問(wèn)題，所以為了提高車軸檢測(cè)的正確性，設(shè)計(jì)3個(gè)磁鋼，只有2個(gè)（或以上）磁鋼檢測(cè)信號(hào)一致時(shí)，才認(rèn)為車軸檢測(cè)正確，并對(duì)第3個(gè)未正確檢測(cè)車軸的磁鋼進(jìn)行糾正，保證下次能夠正確檢測(cè)。

2.3.5 測(cè)速異常處理

通過(guò)對(duì)磁鋼測(cè)速算法的研究，能夠大幅的提高磁鋼測(cè)速的準(zhǔn)確性，但是不排除仍有很多現(xiàn)場(chǎng)外因?qū)е聹y(cè)速不準(zhǔn)確時(shí)，應(yīng)按照如下方案進(jìn)行規(guī)避修正，盡量不影響本節(jié)車廂的噴灑和下節(jié)車廂的正常測(cè)速：

（1）采用上節(jié)車輛測(cè)速結(jié)果。

（2）采用默認(rèn)車速模型（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況）。

（3）告警進(jìn)行提示。

連續(xù)測(cè)速異常時(shí)，進(jìn)行人工干預(yù)。

2.3 磁鋼安裝示意圖

如圖5所示。

（1）1#磁鋼：?jiǎn)拘严到y(tǒng)（非必需）。

（2）2#、3#、4#磁鋼：測(cè)速和糾錯(cuò)。

（3）天線：車號(hào)識(shí)別裝置接收天線。

3 結(jié)論

系統(tǒng)采用ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位STM32作為控制器，3個(gè)磁鋼作為測(cè)速信號(hào)的采集設(shè)備，通過(guò)本算法進(jìn)行測(cè)速和糾錯(cuò)，能夠很好的避免由于磁鋼未檢測(cè)、誤檢測(cè)車軸帶來(lái)的測(cè)速不準(zhǔn)的問(wèn)題。采用本算法能夠極大的提高測(cè)速的準(zhǔn)確性，進(jìn)而能夠?qū)囕v位置進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，最終能夠精確的控制噴灑設(shè)備，達(dá)到自動(dòng)化精確噴灑。本算法具備很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)使用價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

[1]李偉，朱紅，劉鳳月.鐵路煤炭運(yùn)輸抑沉劑的制備、評(píng)價(jià)和應(yīng)用[J].鐵道學(xué)報(bào)，2008，30（4）：125-128.

[2]李元宗，張曉東，董志國(guó).運(yùn)煤車智能全自動(dòng)防凍液噴灑系統(tǒng)[J]機(jī)械工程與自動(dòng)化，2009（1）：90-91.

[3]周巍，牛志剛，李元宗.基于PLC的防凍液噴灑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械，2009，30（1）：33-36.

[4]張曉東，牛志剛等.鐵路運(yùn)煤車防凍液自動(dòng)噴灑系統(tǒng)研究與應(yīng)用[J].煤礦機(jī)械，2009，30（1）：139-142.

[5]任志舶，李琦，宋錫來(lái).全自動(dòng)抑塵劑噴灑系統(tǒng)的研制[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2011（07）：100-101.

作者單位

河南鄭鐵中原遙感科技有限公司 河南省鄭州市 450000endprint

摘 要

煤車抑塵劑噴灑系統(tǒng)的前提是列車測(cè)速，根據(jù)列車的實(shí)時(shí)測(cè)速，才能準(zhǔn)確判定列車的實(shí)時(shí)位置，才能進(jìn)一步確定噴灑時(shí)機(jī)。如何提高列車測(cè)速的正確性是噴灑系統(tǒng)的關(guān)鍵。該研究專門針對(duì)磁鋼測(cè)速提出多種測(cè)速算法，并進(jìn)行驗(yàn)證，找出最優(yōu)的測(cè)速算法。

【關(guān)鍵詞】抑塵劑 磁鋼 車輪傳感器 測(cè)速 MCU 自動(dòng)噴灑 車號(hào)識(shí)別 計(jì)軸判輛

1 前言

隨著鐵路貨物列車速度的不斷提高，煤炭鐵路運(yùn)輸過(guò)程中揚(yáng)塵、遺灑和環(huán)境污染等問(wèn)題日益凸顯，已經(jīng)成為危及運(yùn)輸安全、造成環(huán)境污染和浪費(fèi)煤炭資源的重大隱患之一。目前在我國(guó)的煤炭鐵路儲(chǔ)運(yùn)中主要采取抑塵措施。

目前我國(guó)抑塵控制主要是手動(dòng)控制。手動(dòng)控制會(huì)帶來(lái)噴灑不準(zhǔn)確、誤噴、抑塵劑浪費(fèi)，人力浪費(fèi)等多種弊端，所以研發(fā)自動(dòng)噴灑系統(tǒng)就能很好的解決上述問(wèn)題。而該系統(tǒng)中最重要、最核心的問(wèn)題就是精確的獲取列車的當(dāng)前速度。所以本文就專門針對(duì)列車測(cè)速提出優(yōu)化算法。

2 磁鋼測(cè)速功能模塊

2.1 介紹

該功能模塊能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確的測(cè)量列車速度，基于速度可以準(zhǔn)確的繪制出噴灑的時(shí)序，即何時(shí)開(kāi)啟噴灑，何時(shí)終止噴灑，能夠精確無(wú)誤的噴灑到每一節(jié)車廂（煤炭），并且能夠準(zhǔn)確的避開(kāi)兩節(jié)車廂之間的鉤檔（700mm）。

2.2 算法研究

利用磁鋼可以實(shí)現(xiàn)列車的測(cè)速，提供以下三種測(cè)速方案：雙軸單磁鋼、單軸雙磁鋼、雙軸雙磁鋼等多種算法。

2.3.1 雙軸單磁鋼

如圖1所示。

（1）根據(jù)電子標(biāo)簽的車型信息，獲取該車廂的軸距S （軸距固定）。

（2）計(jì)算出磁鋼信號(hào)兩個(gè)相鄰下降沿之間的時(shí)間間隔t。

（3）計(jì)算出列車的速度V = S / t。

缺點(diǎn)：如果單個(gè)磁鋼對(duì)車輪誤檢測(cè)時(shí)（未檢測(cè)或干擾）時(shí)，將導(dǎo)致兩車輪時(shí)間間隔測(cè)量出現(xiàn)誤差，此時(shí)速度將不可信，導(dǎo)致整個(gè)噴灑時(shí)間出現(xiàn)異常。

2.3.2 單軸雙磁鋼

如圖2所示。

（1）1#磁鋼和2#磁鋼間距L（根據(jù)需要安裝固定）；

（2）計(jì)算出1#磁鋼和2#磁鋼檢測(cè)到的兩個(gè)下降沿之間的時(shí)間間隔t；

（3）計(jì)算出列車的速度V = L / t；

缺點(diǎn)：如果單個(gè)磁鋼對(duì)車輪誤檢測(cè)時(shí)（未檢測(cè)或干擾）時(shí)，將導(dǎo)致兩磁鋼測(cè)量的時(shí)間間隔出現(xiàn)誤差，此時(shí)速度將不可信，導(dǎo)致整個(gè)噴灑時(shí)間出現(xiàn)異常。

2.3.3 雙軸雙磁鋼

采用雙軸單磁鋼和單軸雙磁鋼的測(cè)速方法均存在測(cè)量不準(zhǔn)的風(fēng)險(xiǎn)，可以綜合運(yùn)用兩種方法相結(jié)合測(cè)速異常處理進(jìn)行更精確的測(cè)試，保證測(cè)速結(jié)果更接近列車實(shí)際運(yùn)行速度。如圖3所示。

（1）計(jì)算出基于磁鋼間距測(cè)速的速度V1 = 2L / （t1 + t2）。

（2）L：1#磁鋼和2#磁鋼間距L。

（3） t1：1#磁鋼和2#磁鋼對(duì)1#車軸檢測(cè)到的兩個(gè)下降沿之間的時(shí)間差；

（4） t2：1#磁鋼和2#磁鋼對(duì)2#車軸檢測(cè)到的兩個(gè)下降沿之間的時(shí)間差；

（5）計(jì)算出基于車軸間距測(cè)速的速度V2 = 2S / （t3 + t4）；

（6）S：車廂的軸距S（軸距固定），可通過(guò)電子標(biāo)簽信息獲取；

（7） t3：1#車軸和2#車軸經(jīng)過(guò)1#磁鋼時(shí)兩個(gè)相鄰下降沿之間的時(shí)間間隔；

（8）t4：1#車軸和2#車軸經(jīng)過(guò)2#磁鋼時(shí)兩個(gè)相鄰下降沿之間的時(shí)間間隔；

（9）計(jì)算出實(shí)際速度V = （V1 + V2） / 2；

雙軸雙磁鋼算法結(jié)合下面的磁鋼糾錯(cuò)算法，能夠大幅提高測(cè)速的準(zhǔn)確性。

2.3.4 磁鋼糾錯(cuò)

對(duì)于列車車輛的每一個(gè)軸進(jìn)行磁鋼糾錯(cuò)，保證車軸檢測(cè)的正確性。

示意圖（1#軸）如圖4所示。

對(duì)于每個(gè)磁鋼都會(huì)出現(xiàn)未檢測(cè)、誤檢測(cè)等問(wèn)題，所以為了提高車軸檢測(cè)的正確性，設(shè)計(jì)3個(gè)磁鋼，只有2個(gè)（或以上）磁鋼檢測(cè)信號(hào)一致時(shí)，才認(rèn)為車軸檢測(cè)正確，并對(duì)第3個(gè)未正確檢測(cè)車軸的磁鋼進(jìn)行糾正，保證下次能夠正確檢測(cè)。

2.3.5 測(cè)速異常處理

通過(guò)對(duì)磁鋼測(cè)速算法的研究，能夠大幅的提高磁鋼測(cè)速的準(zhǔn)確性，但是不排除仍有很多現(xiàn)場(chǎng)外因?qū)е聹y(cè)速不準(zhǔn)確時(shí)，應(yīng)按照如下方案進(jìn)行規(guī)避修正，盡量不影響本節(jié)車廂的噴灑和下節(jié)車廂的正常測(cè)速：

（1）采用上節(jié)車輛測(cè)速結(jié)果。

（2）采用默認(rèn)車速模型（根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況）。

（3）告警進(jìn)行提示。

連續(xù)測(cè)速異常時(shí)，進(jìn)行人工干預(yù)。

2.3 磁鋼安裝示意圖

如圖5所示。

（1）1#磁鋼：?jiǎn)拘严到y(tǒng)（非必需）。

（2）2#、3#、4#磁鋼：測(cè)速和糾錯(cuò)。

（3）天線：車號(hào)識(shí)別裝置接收天線。

3 結(jié)論

系統(tǒng)采用ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位STM32作為控制器，3個(gè)磁鋼作為測(cè)速信號(hào)的采集設(shè)備，通過(guò)本算法進(jìn)行測(cè)速和糾錯(cuò)，能夠很好的避免由于磁鋼未檢測(cè)、誤檢測(cè)車軸帶來(lái)的測(cè)速不準(zhǔn)的問(wèn)題。采用本算法能夠極大的提高測(cè)速的準(zhǔn)確性，進(jìn)而能夠?qū)囕v位置進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，最終能夠精確的控制噴灑設(shè)備，達(dá)到自動(dòng)化精確噴灑。本算法具備很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)使用價(jià)值。

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