歐瑞傳動SD10系列伺服系統在無縫針織內衣機上的應用解決方案

趙炫弟

摘要：為了不斷滿足和迎合大眾對于無縫內衣產品的品位和檔次的需求，無縫針織內衣機需要在技術上不斷地創新。歐瑞SD10伺服驅動系統因其功率因數高、動態響應快、控制精度高等特點，已取代傳統控制方式作為主動力源應用在無縫針織內衣機上。

關鍵詞：歐瑞SD10伺服系統；控制精度；無縫針織內衣機

中圖分類號：TS183.1 文獻標志碼：A A Solution for Using Eura Drives SD10 Servo Systems on Seamless Underwear Knitting Machine

Abstract： The SD10 servo system of Eura Drives has replaced the traditional control method in the target machine， and it is used as the main power source on seamless underwear knitting machine. This system has such characteristics as high power factor， fast dynamic response and high control precision.

Key words： SD10 servo system of Eura Drives； control precision； seamless underwear knitting machine

1 伺服系統在無縫針織內衣機中的應用介紹

無縫針織內衣機按照生產流程方向主要由送紗機構、編織機構、牽拉卷取機構、傳動機構、電控機構和輔助機構組成。這些機構的動力來源分別由步進電機、伺服電機以及氣動機構提供。在此類機械中，伺服電機按照上位機的指令帶動針盤運行。伺服電機轉速的平穩與否，直接影響織物網扣的大小，進而影響織物的松緊度和細密程度。

無縫針織內衣機的上位機是按照預定圖形來運行的，而圖形又以每圈為定位。因此，伺服在運行過程中要不斷與上位機進行位置信息的通訊，上位機通過判斷伺服電機編碼器的位置來決定下一行的動作。

2 電氣系統說明

圖 1 是SD10伺服系統在無縫針織內衣機中的系統結構圖。其中上位機給伺服發出啟停信號指令和運行指令，同時上位機通過與伺服的通訊取得實時的伺服位置信號，上位機同時監控伺服的報警信號，由此兩者構成閉環控制模式。

圖 2 是伺服系統與上位機系統的接線示意圖。圖中央位置展現的是伺服控制端口的排布狀況。左部上端是信號的輸入端，伺服通過此處接收上位機的控制信號，并執行上位機的運動指令。左部中端是上位機控制伺服啟停信號，以及緊急情況下可以獨立切斷伺服運行的控制信號。右部上端的是伺服輸出的位置信號，此處做了分頻處理，主要是為了滿足上位機對于位置信號的識別；此信號與伺服編碼器信號有關聯，供上位機讀取系統的運行速度以及幫助上位機進行位置對比。右部下端是伺服驅動器與上位機進行伺服狀態的通訊連接口，包含伺服狀態以及報警輸出兩部分。

3 技術特點

歐瑞傳動電氣股份有限公司SD10伺服系統負責在上位機的轉速要求下帶動針盤的轉動，同時提供位置比對信號。系統的難點是伺服系統承載著接近一半的系統重力，在上位機指定信號控制下伺服系統的轉速要穩定。同時因為上位機需要對針盤的位置作判斷，伺服系統要在各種轉速情況下提供精準的位置信號供系統使用。

（1）相同功率條件下，歐瑞伺服系統具有更高的過載能力，因此系統的適應范圍更廣泛，同時歐瑞電機的額定電流相對較小，相較于其他系統更節能；（2）歐瑞伺服系統對編碼器信號具有分頻輸出功能，可以對信號進行指定的倍頻，因此可以適應絕大多數上位監控系統的要求；（3）伺服本身抗干擾能力較強，有效地解決了紡織機械中伺服系統因為其他系統干擾引起的走位偏差等情況；（4）伺服系統的電氣部分針對紡織行業的棉絮、高溫等做了預處理，可以有效地解決紡織行業特有使用環境引起的具有行業特點的技術難點。

4 結語

隨著歐瑞SD10伺服系統在針織機方面的成功應用，其解決了因為傳統傳動系統固有問題帶來的噪音、震動等問題，同時有效地提高了針織機的系統響應性、位置控制精度以及加工效率，得到了用戶的好評。