基于平臺(tái)供應(yīng)船的可調(diào)螺旋槳軸系設(shè)計(jì)方法研究

姚汝林，鄭銳聰，尹石軍

● （海軍駐中國(guó)招商局重工（江蘇）有限公司，江蘇海門 226100；2.浙江漢力士船用推進(jìn)系統(tǒng)股份有限公司，浙江金華 321200）

基于平臺(tái)供應(yīng)船的可調(diào)螺旋槳軸系設(shè)計(jì)方法研究

姚汝林1，鄭銳聰2，尹石軍2

● （海軍駐中國(guó)招商局重工（江蘇）有限公司，江蘇海門 226100；2.浙江漢力士船用推進(jìn)系統(tǒng)股份有限公司，浙江金華 321200）

目前,國(guó)內(nèi)對(duì)大功率平臺(tái)供應(yīng)船的可調(diào)槳軸系設(shè)計(jì)沒(méi)有一個(gè)比較完整和系統(tǒng)的方法。通過(guò)工程實(shí)例詳細(xì)介紹了可調(diào)槳的軸系布置方法。該方法是根據(jù)目標(biāo)船舶的特點(diǎn)，確定推進(jìn)軸系的布置和各部件的尺寸及材料，以保證整個(gè)軸系安全、平穩(wěn)地完成各種工況下的推進(jìn)和機(jī)動(dòng)任務(wù)。并保證船舶在橫傾15°、橫搖22.5°、縱傾5°、縱搖10°以及它們同時(shí)發(fā)生時(shí)軸系的正常運(yùn)行。該方法能為平臺(tái)供應(yīng)船的調(diào)距槳軸系設(shè)計(jì)提供一套完整可行的設(shè)計(jì)方法。

平臺(tái)供應(yīng)船；軸系；調(diào)距槳

0 引言

通過(guò)軸系與傳動(dòng)設(shè)備傳給螺旋槳，從而使螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生推力，推動(dòng)船舶運(yùn)動(dòng)[1]。本文將以我公司的工程項(xiàng)目10800HP—平臺(tái)供應(yīng)船的可調(diào)距主推項(xiàng)目的軸系設(shè)計(jì)為

對(duì)于船舶設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，主機(jī)或傳動(dòng)裝置和推進(jìn)器連接起來(lái)的整套傳動(dòng)系統(tǒng)稱為軸系。其作用是將主機(jī)發(fā)出的功率，例，詳細(xì)介紹整個(gè)軸系設(shè)計(jì)的過(guò)程及注意事項(xiàng)[2]。

1 平臺(tái)供應(yīng)船船體參數(shù)

1.1 主要參數(shù)

船舶、主機(jī)和齒輪箱參數(shù)見(jiàn)表1。

表1 船舶、主機(jī)和齒輪箱參數(shù)

1.2 設(shè)計(jì)要求

根據(jù)所給技術(shù)條件設(shè)計(jì)船舶軸系，具體要求為：軸系總長(zhǎng)40.5m，推力130.5t。

2 軸系設(shè)計(jì)

軸系設(shè)計(jì)流程大同小異，從最初的軸系布置、強(qiáng)度計(jì)算，到最后的軸系調(diào)整。但作為設(shè)計(jì)人員應(yīng)有全局的概念，從總體上把握設(shè)計(jì)方向的正確性，減少重復(fù)設(shè)計(jì)[3]。具體流程參見(jiàn)軸系設(shè)計(jì)程序流程圖(圖1)。

2.1 合理的軸系布置

主機(jī)到螺旋槳間的軸系，由于軸線太長(zhǎng)，往往由好幾段位于同一軸線上的軸段互相連接起來(lái)。軸系布置一般分為兩步：

1）按主機(jī)(輸出端一般為飛輪)和螺旋槳中心位置確定軸中心線位置。對(duì)中高速機(jī)，因有齒輪箱，需考慮齒輪箱是上下偏心還是左右偏心：對(duì)雙軸系或多軸系，需考慮軸系的傾斜和偏移。

2）按軸中心線位置(主機(jī)輸出端和螺旋槳中心位置)確定軸系長(zhǎng)度。確定槳軸、尾軸、各中間軸的長(zhǎng)度；確定尾管軸承、中間軸承位置；按槳軸的拆卸方式，確定各軸段的聯(lián)接方式，是法蘭聯(lián)接(包括可拆法蘭)確定法蘭聯(lián)接的一般和緊配螺栓。

10800HP項(xiàng)目中，軸系總長(zhǎng)度約40.5m，其中配備有軸系配油器設(shè)備(專利號(hào)：201020141092)，根據(jù)船舶的艙室分布，合理布置各軸段如圖2所示。

圖1 軸系設(shè)計(jì)程序流程圖

圖2 船舶軸系布置（圖中數(shù)據(jù)單位：mm）

2.2 軸系強(qiáng)度計(jì)算

船舶軸系中的中間軸、艉管軸和螺旋槳軸等一般用優(yōu)質(zhì)碳素鋼鍛制而成，其選用材料不同，計(jì)算用抗拉強(qiáng)度取值也不同。選用高強(qiáng)度鋼可以減小軸徑，但材料的強(qiáng)度過(guò)高，其韌性會(huì)有所減低。在中間軸和螺旋槳軸軸徑計(jì)算中，各船級(jí)社對(duì)強(qiáng)度上限均有限制。

10800HP項(xiàng)目，船舶入級(jí)CCS，則軸徑按CCS“鋼質(zhì)海船入級(jí)與建造規(guī)范”(2006年版)進(jìn)行設(shè)計(jì)[4]。船舶軸的材料及計(jì)算強(qiáng)度見(jiàn)表2。

表2 船舶軸的材料及計(jì)算強(qiáng)度

2.2.1 中間軸基本軸徑

按照CCS規(guī)范，中間軸軸徑按下式計(jì)算。

式中：F為推進(jìn)裝置型式系數(shù)，柴油機(jī)推進(jìn)裝置時(shí)，F(xiàn)=100；C為軸的設(shè)計(jì)特性系數(shù)，對(duì)于整體連接法蘭的中間軸，C=1；Ne為軸傳遞的額定功率，本船Ne=2×2000kW；ne為軸傳遞Ne時(shí)的轉(zhuǎn)速，ne=146r/min；Rm為軸系材料的抗拉強(qiáng)度，Rm=560MPa。計(jì)算結(jié)果為：d1=277.239mm，實(shí)取中間軸直徑Φ290mm。

2.2.2 配油軸基本軸徑

按照CCS規(guī)范，配油軸軸徑按下式計(jì)算。

式中：F為推進(jìn)裝置型式系數(shù)，柴油機(jī)推進(jìn)裝置時(shí)，F(xiàn)=100；C為軸的設(shè)計(jì)特性系數(shù)，對(duì)于具有徑向孔，縱向貫穿槽的配油軸，C=1.2×1.1=1.32；Ne為軸傳遞的額定功率，本船 Ne=2×2000kW；ne為軸傳遞 Ne時(shí)的轉(zhuǎn)速，ne=146r/min；Rm為軸系材料的抗拉強(qiáng)度，Rm=700MPa。計(jì)算結(jié)果為：d2=344.91mm，實(shí)取配油軸Φ350mm。

2.2.3 螺旋槳軸基本軸徑

按照CCS規(guī)范，螺旋槳軸軸徑按下式計(jì)算。

式中：F為推進(jìn)裝置型式系數(shù)，F(xiàn)=100；C為軸的設(shè)計(jì)特性系數(shù)，C=1.22；Ne為軸傳遞的額定功率， 2000×2 kW；ne為軸傳遞Ne時(shí)的轉(zhuǎn)速，146r/min；Rm為軸系材料的抗拉強(qiáng)度，560MPa；計(jì)算結(jié)果為：d3=338.23mm，實(shí)取配油軸直徑Φ360mm。

2.3 扭振計(jì)算

扭振是柴油機(jī)軸系中最早引起注意并進(jìn)行分析研究的振動(dòng)型式，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起一系列問(wèn)題：1）在交變扭矩應(yīng)力最大的軸段上發(fā)燙，之后發(fā)生疲勞斷裂；2）交變扭矩過(guò)大時(shí)，將產(chǎn)生傳動(dòng)機(jī)構(gòu)敲擊、齒面點(diǎn)蝕、拉絲、齒折斷等現(xiàn)象；3）軸系中使用高彈性聯(lián)軸節(jié)時(shí)，結(jié)點(diǎn)往往落在彈性元件中，扭振會(huì)是彈性元件溫度升高，嚴(yán)重時(shí)發(fā)生燒毀；4）發(fā)動(dòng)機(jī)工作不平穩(wěn)，基體振動(dòng)加劇；5）螺旋槳與軸錐體連接表面產(chǎn)生摩擦腐蝕；6）發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降。

10800HP項(xiàng)目根據(jù)扭振參數(shù)對(duì)軸系進(jìn)行扭振計(jì)算，對(duì)所指定的幾種可能的船舶運(yùn)行模式進(jìn)行了扭振分析，并對(duì)聯(lián)軸器“高溫”(70℃的環(huán)境溫度)和發(fā)動(dòng)機(jī)一缸熄火情況進(jìn)行了檢查，扭振結(jié)果見(jiàn)圖3，滿足CCS要求。

圖3 軸系的扭振結(jié)果

經(jīng)扭振計(jì)算分析，聯(lián)軸器 CRS3121(主)，CRS2141(PTO)可適用于該推進(jìn)裝置；計(jì)算結(jié)果中顯示的扭振許用值由相關(guān)設(shè)備廠商提供，或參照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定；柴油機(jī)一缸熄火時(shí)，建議采用“恒速”運(yùn)行模式，控制柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速附近運(yùn)行；“怠速”：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)高于230r/min；因軸系當(dāng)量系統(tǒng)的對(duì)稱性，報(bào)告中的“單機(jī)”運(yùn)行模式分析是其中一臺(tái)主機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的分析結(jié)果，而省略了對(duì)另一臺(tái)主機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的分析；最低可運(yùn)行轉(zhuǎn)速可通過(guò)試航測(cè)定。

2.4 軸承間距

軸承應(yīng)設(shè)置在船體結(jié)構(gòu)剛性較好、變形較小的部位，一般一根中間軸只設(shè)一道中間軸承。對(duì)于下列情況可用到兩道中間軸承：

d＞350mm時(shí)，L/d＞22；d＜100mm 時(shí)，L/d＞40。

10800HP項(xiàng)目軸承布置如圖4所示。

圖4 10800HP項(xiàng)目軸承布置

2.5 回旋振動(dòng)計(jì)算和校中計(jì)算

2.5.1 回旋計(jì)算

由于螺旋槳和軸段機(jī)械加工的誤差、材料密度不均勻以及安裝缺陷等因素，使它們的中心實(shí)際上不在回轉(zhuǎn)中心線上，軸回轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生離心力。同時(shí)，由于螺旋槳的懸臂作用，會(huì)產(chǎn)生陀螺效應(yīng)，軸在這種情況下長(zhǎng)期運(yùn)行，不僅嚴(yán)重敲擊和走出還會(huì)導(dǎo)致過(guò)早損壞，而且還會(huì)引起船體振動(dòng)和軸的折斷[5]。為此，必須校核回旋振動(dòng)的固有頻率，使之遠(yuǎn)離運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速范圍[6]。

10800HP項(xiàng)目進(jìn)行回旋計(jì)算，結(jié)果見(jiàn)表 3、4，它滿足CCS設(shè)計(jì)要求。

1）零螺距時(shí)的回旋振動(dòng)。零螺距時(shí)的回旋振動(dòng)綜合計(jì)算報(bào)告表見(jiàn)表 3。從表可知，葉片一次共振轉(zhuǎn)速為179.66r/min，不在0.85～1.0倍額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)；一次共振轉(zhuǎn)速 694.76r/min，大于額定轉(zhuǎn)速的 20%；滿足中國(guó)船級(jí)社《鋼質(zhì)海船入級(jí)規(guī)范(2006)》第3篇12.4.3.1的規(guī)定。

2）滿螺距時(shí)的回旋振動(dòng)。滿螺距時(shí)的回旋振動(dòng)綜合計(jì)算報(bào)告表見(jiàn)表 4。從表可知，葉片一次共振轉(zhuǎn)速為179.66r/min，不在0.85～1.0倍額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)；一次共振轉(zhuǎn)速 694.76r/min，大于額定轉(zhuǎn)速的 20%；滿足中國(guó)船級(jí)社《鋼質(zhì)海船入級(jí)規(guī)范(2006)》第3篇12.4.3.1的規(guī)定。

表3 零螺距時(shí)回旋振動(dòng)綜合計(jì)算報(bào)告表

表4 滿螺距時(shí)回旋振動(dòng)綜合計(jì)算報(bào)告表

2.5.2 校中計(jì)算

軸系校中質(zhì)量的優(yōu)劣，直接影響到動(dòng)力裝置工作的可靠性和安全性，校中不良將導(dǎo)致尾軸軸承磨損加劇，甚至燒壞，減速齒輪箱嚙合不良，軸系振動(dòng)情況惡化等。

10800HP項(xiàng)目軸系校中計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表 5、6，它滿足設(shè)計(jì)要求。

1）熱態(tài)時(shí)軸承負(fù)荷及軸段附加彎曲應(yīng)力。熱態(tài)時(shí)軸承負(fù)荷及軸段附加彎曲應(yīng)力見(jiàn)表 5(水中帶槳)。從表可看出，在熱態(tài)情況下：①軸承負(fù)荷小于軸承的允許比壓；②每個(gè)軸承均為正反力，且均大于相鄰兩跨軸重量G的20%；③螺旋槳軸（尾管軸）最大附加彎曲應(yīng)力為 10.026MPa；中間軸最大附加彎曲應(yīng)力為 5.588MPa，均小于規(guī)范規(guī)定值；④大齒輪前后軸承的反力差小于兩軸承之間軸段及大齒輪重量的20%；⑤尾管后軸承支點(diǎn)處的螺旋槳軸與尾管后軸承的相對(duì)轉(zhuǎn)角為2.9867×10-4rad，小于3.5×10-4rad。

2）冷態(tài)時(shí)軸承負(fù)荷及軸段附加彎曲應(yīng)力。冷態(tài)時(shí)軸承負(fù)荷及軸段附加彎曲應(yīng)力(水中帶槳)見(jiàn)表 6。從表可以看出，在冷態(tài)情況下：①軸承負(fù)荷的小于軸承的允許比壓；②每個(gè)軸承均為正反力，且均大于相鄰兩跨軸重量 G的20%；③螺旋槳軸(尾管軸)最大附加彎曲應(yīng)力為10.026MPa；中間軸最大附加彎曲應(yīng)力為5.586MPa，均小于規(guī)范規(guī)定值；④尾管后軸承支點(diǎn)處的艉軸與尾管后軸承的相對(duì)轉(zhuǎn)角為2.987×10-4rad，小于3.5×10-4rad。

表5 軸承負(fù)荷(合理校中-熱態(tài))

表6 軸承負(fù)荷(合理校中-冷態(tài))

2.6 軸系布置調(diào)整

簡(jiǎn)單說(shuō)，軸系布置調(diào)整是根據(jù)上述各個(gè)計(jì)算結(jié)果對(duì)最初軸系布置的合理調(diào)整，改進(jìn)最初方案的不足和缺陷。本案例中各項(xiàng)計(jì)算結(jié)果表明，最初的軸系布置合理，故無(wú)需調(diào)整軸系布置。

實(shí)際軸系計(jì)算中還應(yīng)包括連接螺栓直徑計(jì)算，法蘭厚度計(jì)算，法蘭根部圓角計(jì)算，液壓聯(lián)軸器計(jì)算等多方面內(nèi)容，這里不再詳細(xì)介紹。

3 設(shè)計(jì)驗(yàn)證

3.1 船級(jí)社驗(yàn)證

船級(jí)社認(rèn)證代表了設(shè)計(jì)產(chǎn)品得到了社會(huì)的認(rèn)可，是正規(guī)設(shè)計(jì)必走程序之一，10800HP項(xiàng)目已成功通過(guò)CCS的檢驗(yàn)認(rèn)可，完全滿足設(shè)計(jì)要求并已由船東驗(yàn)收交貨。

3.2 實(shí)踐驗(yàn)證

理論上，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)船級(jí)社認(rèn)可并交由船東驗(yàn)收合格后，項(xiàng)目已基本結(jié)束。然而，實(shí)踐才是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。好的產(chǎn)品應(yīng)該經(jīng)得住海浪和時(shí)間的雙重考驗(yàn)。10800HP主推進(jìn)軸系項(xiàng)目正經(jīng)歷著航行的最終考驗(yàn)。

4 結(jié)論

1）船舶軸系對(duì)設(shè)計(jì)人員要求較高，設(shè)計(jì)時(shí)必須從總體出發(fā)，全局和綜合地考慮問(wèn)題，切忌片面性與局部性。

2）從最優(yōu)觀點(diǎn)出發(fā)，要求所設(shè)計(jì)的動(dòng)力裝置具有最佳的綜合效果，達(dá)到船、機(jī)、槳的最佳匹配，從而可以降低造船的成本及運(yùn)行費(fèi)。

3）船舶裝置關(guān)系到船員財(cái)產(chǎn)生命安全，每一個(gè)船舶設(shè)計(jì)人員應(yīng)具有高度的責(zé)任感，盡量做好每一步工作，減少船舶事故的發(fā)生。

[1]王福根.船舶軸舵系裝置[J].哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社, 2002.

[2]陸金銘.船舶動(dòng)力裝置設(shè)計(jì)[J].北京:國(guó)防工業(yè)出版社, 2006.

[3]胡虎躍,鄭銳聰.軸式配油器:中國(guó),201020141092[P]. 2010-03-25.

[4]中國(guó)船級(jí)社.材料與焊接規(guī)范[S].北京:人民交通出版社, 2006.

[5]中國(guó)船級(jí)社.鋼質(zhì)海船入級(jí)規(guī)范[S].北京:人民交通出版社, 2009.

[6]盛振邦,劉應(yīng)中.船舶原理(上冊(cè))[M].上海:上海交通大學(xué)出版社, 2003.

外高橋造船：改革提速促進(jìn)生產(chǎn)

上海外高橋造船有限公司1～6月份完工船舶20艘及鉆井平臺(tái)1座，計(jì)333萬(wàn)載重噸，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)“時(shí)間過(guò)半、任務(wù)過(guò)半”的總體目標(biāo)。其中，該公司完工交付的首座JU2000E型自升式鉆井平臺(tái)，是上海開(kāi)埠以來(lái)、中船集團(tuán)成立至今建造的第一座自升式海洋石油鉆井平臺(tái)。

據(jù)外高橋造船公司有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，該公司在今年年初就明確了“以市場(chǎng)機(jī)制整合內(nèi)外資源，以營(yíng)運(yùn)效率提升經(jīng)濟(jì)總量，以精益管理提高經(jīng)濟(jì)效益”的經(jīng)營(yíng)方針以及“改革、提速”的管理主題，并通過(guò)黨的群眾路線教育實(shí)踐活動(dòng)，以黨建為抓手，統(tǒng)一思想，形成了以“改革促進(jìn)生產(chǎn)提速、管理提速、指標(biāo)提速”的工作目標(biāo)。經(jīng)過(guò)廣大干部職工的協(xié)同努力，該公司上半年的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)和管理工作取得諸多新成績(jī)。

以綠色節(jié)能技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)品升級(jí)，使外高橋造船公司有效打開(kāi)了承接訂單新局面。該公司研發(fā)的18萬(wàn)載重噸、18.6萬(wàn)載重噸、20.8萬(wàn)載重噸散貨船以及30萬(wàn)載重噸超大型油船（VLCC）四型新產(chǎn)品首制船均已交付，全部實(shí)現(xiàn)了節(jié)能20%以上的目標(biāo)，進(jìn)一步鞏固了“外高橋造船”的國(guó)際品牌，平均船價(jià)高于國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)者5%以上。截至6月底，該公司承建的好望角型散貨船（含手持訂單在內(nèi)）數(shù)量約占全球船隊(duì)總量的14.2%，30萬(wàn)噸級(jí)VLCC數(shù)量約占全球船隊(duì)總量的9.1%。

讓外高橋造船品牌為新產(chǎn)品開(kāi)路，讓新產(chǎn)品為外高橋造船品牌添彩。今年上半年，外高橋造船公司持續(xù)優(yōu)化手持訂單結(jié)構(gòu)，在鞏固新一代節(jié)能型散貨船和VLCC等傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品市場(chǎng)地位的同時(shí)，成功進(jìn)入了1.8萬(wàn)TEU超大型集裝箱船、8.3萬(wàn)立方米超大型氣體運(yùn)輸船（VLGC）等高附加值產(chǎn)品市場(chǎng)，形成了散貨船、油船、集裝箱船和氣體船均衡發(fā)展的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)；海工產(chǎn)品訂單已占手持訂單總量的30%以上，形成了自升式鉆井平臺(tái)批量化、系列化建造格局。

為了深挖內(nèi)部潛力，充分利用生產(chǎn)資源，今年年初以來(lái)，該公司利用成熟的信息化系統(tǒng)，將外高橋管理模式成功復(fù)制到上海江南長(zhǎng)興重工有限責(zé)任公司，大幅提高了管理資源的利用效率。同時(shí)，該公司狠抓精細(xì)管理，通過(guò)提高中間產(chǎn)品完整性、推進(jìn)總段異地建造等方式，將C型、D型總段轉(zhuǎn)移到臨港海工基地建造，緩解了外高橋造船公司本部平臺(tái)總組資源緊張的狀況。此外，圍繞出船前實(shí)現(xiàn)“通風(fēng)、通電、通消防水、排水系統(tǒng)”的三通一排工程和“主機(jī)、發(fā)電機(jī)、舵機(jī)、錨絞機(jī)及鍋爐”機(jī)械完工的四機(jī)一爐工程，該公司積極推動(dòng)新工藝、新工法的應(yīng)用，不斷縮短碼頭建造周期。在深化用工管理模式改革、控制采購(gòu)成本、降低質(zhì)量成本損失等方面，該公司實(shí)施一系列改革舉措，降本增效取得明顯效果。

外高橋造船公司黨政領(lǐng)導(dǎo)班子表示，在下半年的工作中，將認(rèn)真學(xué)習(xí)中船集團(tuán)2014年黨建工作會(huì)議精神，堅(jiān)定不移實(shí)現(xiàn)年度考核目標(biāo)，堅(jiān)定不移推行運(yùn)行機(jī)制建設(shè)，堅(jiān)定不移提高績(jī)效水平，堅(jiān)定不移轉(zhuǎn)變工作作風(fēng)，從而在實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)的基礎(chǔ)上，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)全年工作目標(biāo)。

（作者：王孫）

Study on Design Method of Adjustable Propeller Shafting Based on Platform Supply Vessel

YAO Ru-lin1, ZHENG Rui-cong2, YIN Shi-jun2
(1.China Merchants Heavy Industrial (Jiangsu) Co., Ltd., Haimen 226100, China; 2.Zhejiang Helicetude Propulsion Co., Ltd.,Jinhua 321200, China)

At present, adjustable propeller shafting design of the high-power platform supply vessel (PSV) does not have a complete and systematic method.The adjustable propeller shafting layout method is introduced through the engineering sample.The method is used to determinine the layout of propeller shafting and the size and material of components according to the characteristics of the target ship, which can ensure the safe stable completion of the propulsion and maneuvering task under various operating conditions.And the normal operation of shafting is ensured at ship heeling 15o, rolling 22.5 o, trim 5 o, pitch 10 o and combined action.The method can provide a complete and feasible design method for CPP shafting of PSV.

platform supply vessel (PSV); shafting; controllable pitch propeller (CPP)

U664.2

A

姚汝林（1975-），男，副總經(jīng)理，本科，從事輪機(jī)工程工作。