門式堆取料機的行走偏差及調偏措施

康聚生

摘 要：門式堆取料機憑借其優良的技術以及性能逐漸在松散物料運輸的范疇中逐漸發揮其至關重要的作用，并逐步取得了越來越廣泛的應用。然而對于絕大部分的門式堆取料機來說，其在運行的過程中的兩側部位中一直存在著不能夠保持一致的問題，這樣就導致了行走過程中誤差的形成。同其他種類的門式堆取料機類似的問題相同，如果沒有采取正確恰當的方式進行處理，就會嚴重影響設備的使用情況，嚴重的還會造成危險情況的發生。所以只有將行走偏差的問題解決好才能使其在未來有更為廣泛的應用前景。

關鍵詞：門式堆取料機 行走偏差 調偏措施

中圖分類號：TH246 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2014）06（b）-0098-01

門式堆取料機已經成為目前一項十分嚴重的問題之一，也是亟待解決的問題，否則就會造成很嚴重的后果。下文將對門式堆取料機在行走偏差方面落后的原因以及其會造成的后果進行詳盡的分析和討論，具體討論起調偏的方式，以及其取得的具體的效果。

1 造成行走偏差的原因以及行走偏差的后果

目前，存在的門式堆取料機存在著諸多的問題，例如其跨度過于大，就目前來看其最大的跨距幾乎為65 m左右，然而再起兩側的行走驅動負載裝置又存在著不均衡的手里，所以會造成兩側行走的距離上的偏差的出現。同時在偏差達到一定的數量的時候，就出現了力的變形，嚴重的還會造成車輪的啃歸等諸多的不安全狀況的發生，這樣就會導致設備的嚴重形變，從而導致了車輪滾動的時候摩擦阻力的急劇的增大，行走的驅動電動機還會因為承擔了不在承受范圍內的力而停止運行，直接導致設備的運行停止的現象。

2 調節跑偏的方式方法

2.1 調偏措施對于門式堆取料機在設計方面的要求和規定

在設計門式堆取料機結構的時候，要對橫梁和門腿之間的教練接進行設定，同時要注意的是應該在一邊設置成剛性的連接，另一端設置成球角連接，同時還應該在球角的地方安裝一個極限偏差較大的用于規定具體的位置的開關，分別用兩臺逆變器控制裝置來進行對行走驅動電動機的控制過程，在行走車路上安放一個光柵碼盤檢測裝置，同時對于信號的處理過程要通過可編程控制器的控制來實現。

2.2 調節跑偏的原理

在進行調節跑偏的過程中，總體上可以分成三個步驟來進行，第一部分是對偏差信號的搜集，偏差信號通過什么樣的裝置和設備進行綜合處理，并且在何種設備中來執行。目前在50 m的跨距的門式堆取料機作為具體的例子來進行相關的分析，并對其調偏的原理進行詳盡的解讀。

我們將行走偏差的允許值設置為X1，偏差多的報警值設置為X2，同時偏差的極限值是X3，且有以下這種關系：X1

在進行球角腿位移減剛性腿位移的絕對值比X1值要偏高的時候，在我們設定的可以編程序的控制器的輸出單元中能夠輸出一個大小約為4～20mA的模擬信號，這樣就能夠使得球角腿行走驅動電動機的逆變控制器輸出頻率大大的降低，以至于減小到比剛性腿一側的逆變控制器的自身的頻率，球角腿一邊的行走驅動電動機的自身的轉動頻率大大降低，最終使得兩側能夠保持運行狀況的同一化；同時在其差值呈現負數的時候，這一模擬的信號又使得球角腿一邊的逆變控制器比起剛性腿一側的逆變控制器的輸出頻率要大很多，也讓球角腿一邊的行步驅動電動機裝置能夠在一個更高的頻率上運作，最終能夠實現兩個方向的同步和一致性。

在偏差值比允許值X1小的情況出現的時候，能夠進行程序調節和調控的輸出信號能夠保持兩臺逆變器傳遞出來一致的頻率，同時還能夠實現不用通過調整的方式來進行對電動機的驅動以及運行。在偏差值比起相應的偏差警報值要偏大的時候，即大于之前設定好的X2值的時候，同時調偏系統還沒有能夠在準確的規定的時間中及時進行相應的調節工作的時候，就會出現極限偏差校正開關的時候的動作，同時還應該及時對行走控制電路電源進行阻斷，進而使得行走能夠及時被阻止下來，同時還可以在剛性梁的幫助下，依照并利用其自身的特點使得兩邊的驅動車輪能夠不在外力的幫助下實現自身的位置的歸一化，如果對電路進行重新的啟動的話，就能夠將所要完成的工作繼續進行下去。由于就目前來看，門市堆取料機在行走過程中遇到的問題是十分明顯且棘手的，所以這一問題的解決也是迫在眉睫的。門市堆取料機在很多的領域都有相應的應用，憑借其優良的技術性能和廣泛應用在松散物料搬運領域中逐漸得到了廣泛的應用，然而很大一部分的門市堆取料機這種結構中存在著結構設計不合理等多種問題，例如上文所述的兩側行走不同步造成的嚴重的偏差問題，直接導致了行走過程中偏差的出現，而對于這種據喲嚴重影響性的問題如果沒有得到及時并且有效的處理就會對設備造成較為嚴重的影響1，所以為了防止這種情況的發生要有有效的預防和解決的措施，才能夠使得門市堆取料機能夠在更為廣泛的領域中得到實際的應用。

3 結語

通過以上論述我們大體上能夠得到以下相應的結論是，上述的調節跑偏的方式在理論論述上是可以進行的，然而在實際的領域進行驗證的過程中可以證明這種理論上方式的可行性還是很高的，并且是十分有效的，具有很強的可靠性。所以這種方法能夠在很大的程度上解決了門市堆取料機在進行兩側行走的過程中出現的存在性偏差這一嚴重的問題，同時這種方式是很值得推廣并借鑒的，有待于在未來很多領域中得到廣泛應用。

參考文獻

[1] 艾爾肯·庫爾班.淺談堆取料機的技術改造措施[J].黑龍江科技信息，2011（26）.

[2] 劉飛鵬.斗輪堆取料機液壓系統改造分析[J].包鋼科技，1998（4）.

[3] 江雪.進行系統化改造 提高斗輪堆取料機技術性能[J].物流技術，2000（6）.