基于CAN總線技術的礦用隔爆型電磁起動器通訊系統設計

張秋琳

【摘要】 礦用隔爆型電磁起動器是煤礦井下主要的電氣設備。本文在分析煤礦安全生產形勢和CAN總線技術的基礎上，結合CAN總線技術以數字信號處理器（DSP）為核心設計礦用隔爆型電磁起動器通訊系統，分別設計了eCAN通訊硬件電路和軟件程序，通訊系統可以實現DSP和上位機之間的數據實時傳輸。

【關鍵詞】 eCAN總線 煤礦 起動器 通訊系統

近年來，我國煤礦安全生產形勢持續好轉，然而復雜的煤礦開采環境和開采強度的增加長期制約煤炭行業的健康發展。瓦斯爆炸是煤礦井下重要的安全生產事故，當井下瓦斯等可燃性氣體濃度過高時遇到火花就會產生爆炸，直接威脅煤礦安全生產工作的開展。礦用隔爆型電磁起動器用于直接或遠距離起動、停止或者正反轉控制三相異步電動機，同時具有對電動機過載、短路和漏電等故障的保護功能，廣泛運用在煤礦井下通風機、刮板運輸機、卷揚機和皮帶機等電氣設備中。開展礦用隔爆型電磁起動器通訊系統的研究能夠實時將電動機的運行狀態發送給上位機，對于提高井下設備穩定性和保障安全生產順利開展具有重要的意義，同時也加快了智能化礦井的建設步伐，加快現代化煤礦技術的快速實現。

一、 CAN總線技術

1.1 CAN總線

現場總線技術是當今自動化領域研究的熱點之一，為分布式控制系統各個節點之間實時、可靠通訊提供強有力的技術支持。CAN是控制局域網絡（Control Area Network，CAN）的簡稱，是一種能夠支持分布式控制或實時通訊的串行通訊總線。……