履帶動力小車

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本期介紹一款越野性能較好的履帶動力小車，其裝備了兩條履帶，相比普通車輪增加了與地面的接觸面積，增大了摩擦力，一定程度上可以避免普通小車的打滑現象；它還具有較強的越野能力，可以適應崎嶇不平的路面，實現了傳統鏈條式履帶的主要功能。

由于車體兩側需要安裝履帶，為了避免電機的安裝影響到履帶結構，因此在履帶小車的齒輪傳動機構中，采用了冠齒輪。傳統圓柱形齒輪前后傳動階段的兩根轉動軸是互相平行的，而冠齒輪的前后傳動階段的兩根轉動軸是互相垂直的。在齒輪傳動機構中使用冠齒輪，則電機就可以豎直安裝到小車底盤上方，不會占用車體左右兩側的空間，也不會影響到履帶結構的安裝。

制作過程：

1. 選取橫截面為25mm×15mm的PVC線槽，裁取一段長7cm左右的方槽作為車身。分別在距一側邊緣0.8cm、2cm和5.5cm的位置開槽。

2. 將單層齒輪裝入長軸上，再把冠齒輪裝到短軸上。把套上了單層齒輪的長軸和套上了冠齒輪的短軸，分別搭到車身上的軸承槽里。調整單層齒輪和冠齒輪之間的位置，使它們互相咬合，然后套上塑料墊圈，把兩個齒輪的位置固定下來。

3. 在兩根長軸上裝上皮帶滑輪，把前后輪長車軸以及齒輪軸都搭到車身的軸承槽中，讓所有車軸都能順暢轉動，當撥動冠齒輪時，冠齒輪可以順暢地帶動單層齒輪一并轉動起來。

4. 剪一段長1.5cm的PVC槽蓋作為軌道卡扣，用美工刀切割出長度為0.5cm、高度大約為卡扣高度一半的缺口。

5. 再剪兩段長2cm的軌道卡扣，分別從軌道卡扣邊緣兩側、一半軌道高度的位置，用美工刀各開一個缺口。

6. 至此已經基本完成了機器小車的車體制作。在正常情況下，扣上軸承扣之后，前輪長軸、后輪長軸和齒輪軸都能夠順暢地轉動。

7. 在電機軸上套上主軸齒輪，然后把電機放到車身的尾部，讓電機齒輪對準冠齒輪的位置。在電機的轉軸對應在車身尾部邊緣的位置，用筆做好標記。以標記為中心，在車身頂蓋位置上剪開一個寬度為1cm、深度為1.2cm的方槽。

8. 把電機上的主軸齒輪，從車身頂蓋上方穿過方槽進入車身內部，電機的主軸齒輪可以和冠齒輪咬合。

9. 剪裁一段長1.5cm的PVC線槽方槽，把方槽的一個側邊剪掉，再把原方槽底面部分保留1.5cm的高度。從兩側剪開深度為0.7cm的缺口，變成一個T字形支架。

10. 在T字形支架底面側邊的中心位置上鉆一個直徑2mm的小孔。把電機用透明膠帶捆綁在電機支架的倒T字形側邊上。電機外殼前端要與支架的底面側邊平齊。

11. 把電機放到車身尾部頂蓋上方，調整電機位置，讓電機上的主軸齒輪與冠齒輪剛好咬合。對著齒輪軸垂直投影到車身頂蓋上的位置在車身頂蓋上作好一個標記。穿過電機支架的小孔，在車身頂蓋上做一個標記。對著標記鉆一個直徑2mm的小孔。

12. 把電機支架放到車身頂蓋上，讓主軸齒輪穿過車身的方槽進入車身內部，并與冠齒輪咬合，再用螺絲把電機支架固定到車身頂蓋上方。

13. 選取橫截面為25mm×15mm的PVC線槽，從槽蓋部分剪下長2cm的一段，作為車身底蓋。借助軌道卡扣結構，把底蓋扣到車身的底面上，然后移動底蓋靠向前輪軸承扣一側。

14. 在車身縱向中心線上，距離前端邊緣1cm的位置，鉆一個直徑2mm的小孔，通過該小孔用螺絲將電池盒固定在車身上。

15. 剪一段長1.5cm的PVC方槽，把方槽其中一個側邊的軌道剪掉，另一側邊稍微往內側彎折一點，得到太陽能電池的支架，用502膠水粘貼在電機支架與電池盒之間的車身頂蓋上。

16. 剪一段長6cm、寬1.5cm的PVC長條，彎折成U字形，其中中間部分長2cm，用502膠水將其與太陽能電池支架固定在一起，剪去兩端長出的部分與太陽能電池支架平齊。

17. 把紅黑兩根導線分別焊接到太陽能電池的正負電極上。在太陽能電池支架的頂端滴上熱熔膠，把太陽能電池扣到支架頂端，用熱熔膠固定住。

18. 參照電路圖焊接好電路，撥動開關用熱熔膠固定到車身頂蓋的尾部一側。接上電源，把撥動開關撥到引腳3一側，電機應該開始轉動，并通過齒輪最終帶動后輪一起轉動。

19. 以前后對應兩個車輪為一組套上橡皮圈。剪一批長0.8cm、寬0.5cm的PVC小方塊，作為履帶片，用鑷子夾住履帶片，然后涂上502膠水，粘貼在橡皮圈上。

20. 履帶動力小車就完成了。裝上電池后，把撥動開關撥到引腳3一側，小車在電池供電的情況下向前運動；當把撥動開關撥到引腳1一側，則可以切換到太陽能電池供電模式。