高速水稻插秧機插植部的調整

高芳++李洪昌

摘要本文從插植原理入手，主要提出插植部分動力傳遞路線和取苗量調整中存在的問題，并結合實際生產作業，介紹了高速水稻插秧載秧臺和分插機構的調整項目、技術要求、調整方法及調整時的注意事項。

關鍵詞高速插秧機插植部工作原理調整方法

基金項目：江蘇省高等職業院校高級訪問工程師計劃資助項目（2013）。

作者簡介：高芳（1974—），女，江蘇常州人，講師，E-mail：sxlhch@163.com。0引言

自2004年國家頒布《中華人民共和國農業機械化促進法》,實施“農機具購置補貼”政策和“三農”政策以來，中國農機工業和農業機械化迅猛發展。在國家農機化產業政策的支持下，插秧機的推廣步伐進一步加快，由于高速插秧機操作輕便、作業效率高、插秧質量好等優點，發展尤為迅速，成為了一些農場種植大戶和農機服務組織的重要水稻機插機械，尤其是蘇南地區推廣率幾乎達到100%。

高速插秧機是一種新式的作業機械，在實際使用中受機手自身技術水平的制約，存在不少調整使用的問題，影響正常作業，甚至危及人身安全。因此，如何調整好載秧臺與分插機構，以適應不同地域、不同田塊的農藝要求，保證合理的穴株數，充分發揮機具的工作效率，對保證作業質量具有重要意義。同時，打破一家一戶的土地界限，開展跨區作業，推進機插秧規模化、標準化、集約化和產業化生產具有重要意義。

本文從插植原理入手，主要提出插植部分動力傳遞路線和取苗量調整中存在的問題，并結合實際生產作業，介紹了高速水稻插秧載秧臺和分插機構的調整項目、技術要求、調整方法及調整時的注意事項，可供高速插秧機機手及作業人員參考。

1動力傳遞路線

插秧機插植部分是插秧機工作的部件，完成插秧作業，并能根據種植狀況進行調節，主要由傳送箱、插秧箱、旋轉箱、插植臂和載秧臺五部分組成。其結構組裝截面如圖1所示。

插植部的動力傳遞路線：從發動機傳出的動力經過HST（花鍵）傳遞給變速齒輪箱1號軸（齒輪），然后經過副變速擋位切換軸（株距調節齒輪）到2號軸，2號軸與插秧1號軸（11齒/25齒）嚙合，通過株距變速換擋桿的調整，改變株距大小，動力傳遞到插秧1號軸，經一對錐齒輪傳動改變方向后，動力經插秧2號軸、插秧軸、動力輸出軸向插秧機工作部分傳遞，到傳送箱輸入軸，此后，在傳送箱內動力分為三部分。

1.輸入軸 2.橫向傳送軸 3.橫向傳送絲桿 4.橫向傳送換擋桿 5.傳送箱1號軸 6.縱向傳送凸輪軸 7.左插秧軸 8.左傳動軸 9.中央插秧軸 10.右傳動軸 11.右插秧軸 12.右旋轉驅動軸 13.中旋轉驅動軸 14.左旋轉驅動軸

圖1插植部截面圖1.1橫向傳動

高速插秧機橫向傳送有18、20、26次取苗量改變三種，可進行切換,如圖2所示。切換操作與載秧臺的位置無關，通過操作單觸式橫向傳送切換手柄進行切換。其操作手柄在載秧臺的下面，動力經動力輸出軸、輸入軸傳入傳送箱后，經過一對錐齒輪（13齒/13齒）傳遞，改變傳遞方向到傳送箱軸1，此軸上套有滑鍵和3個齒輪，3個齒輪（13齒,13齒,11齒）分別和橫向傳送軸上的3個齒輪（18齒,20齒,22齒）結合；從而實現18、20、26三種橫向取秧次數變換。切換橫向切換手柄后，通過橫向傳送換擋桿使橫向傳送換擋鍵滑動。該橫向傳送換擋鍵切換時，在換擋鍵彈簧的作用下，向傳送箱1號軸的軸徑方向避讓。傳送箱1號軸與橫向傳送換擋鍵一起轉動，而齒輪在橫向傳送換擋鍵不嚙合的狀態下不會轉動。在齒輪中任意一個的鍵槽與橫向傳送換擋鍵的位置吻合處，通過換擋鍵彈簧的作用下，橫向傳送換擋鍵進入齒輪中任意一個的鍵槽中，齒輪中的任意一個將與傳送箱1號軸連接，以傳遞動力。傳遞該動力的齒輪將驅動橫向傳送軸和橫向傳送絲杠，使載秧臺左右移動。

動力傳遞路線為：插秧2號軸→插秧離合器（花鍵、萬向節）→插秧軸、 動力輸出軸（圓柱銷）→輸入軸（13齒/13齒）→傳送箱1號軸（滑鍵、齒輪結合）→橫向傳送軸（彈簧銷）→橫向絲桿（轉子、支架）→載秧臺。

1.2縱向傳動

為使插秧爪的取苗量和縱向傳送帶的秧苗縱向傳送量始終保持相等，與載秧臺的上下位置(取苗量)連動，改變縱向傳送帶的動作量，如圖3所示。縱向傳送凸輪軸在插秧部被驅動時始終旋轉，當載秧臺到達右端或左端時，縱向傳送凸輪頂起滾輪離合器支架，滾輪離合器支架被頂起后，滾輪離合器將驅動縱向傳送軸，使縱向傳送帶動作，這樣，載秧臺上的秧苗便被傳送到下方，滾輪離合器支架被頂到后面，在復位彈簧的作用下返回下方；此時，由于在滾輪離合器內部空轉，動力不會被傳遞到縱向傳送軸上，因此，縱向傳送帶不動作。操作取苗量調節手柄，根據操作方向和操作量，通過取苗量調節桿、滑動板和載秧臺上下移動。同時，由于取苗調節支架也沿著取苗量調節桿的牽制桿上下動作，因此，滾輪離合器支架被縱向傳送凸輪頂起的開始點會改變，導致動作行程發生變化，從而使縱向傳送帶的動作量也發生改變。

1.橫向傳送換擋桿 2.傳送箱1號軸 3.橫向傳送換擋鍵 4.換擋鍵彈簧 5.13齒齒輪 6.13齒齒輪 7.11齒齒輪 8.鏈條鏈輪 9.帶轂26齒齒輪 10.縱向傳送凸輪軸 11.橫向傳送絲杠 12.橫向傳送軸 13.16齒齒輪 14.20齒齒輪 15.22齒齒輪 16.傳送箱

圖2傳送箱機構動力傳遞路線為：移動插秧2號軸→插秧離合器（花鍵、萬向節）→插秧軸、 動力輸出軸（圓柱銷）→輸入軸（13齒/13齒）→傳送箱1號軸（滑鍵、齒輪結合）→橫向傳送軸（18齒/26齒、彈簧銷）→縱向凸輪軸（通過與單向離合器支架結合）→單向離合器→六角傳動軸→皮帶滾輪驅動齒輪→皮帶驅動輪→皮帶。

1.滾輪離合器支架2.縱向傳送凸輪3.取苗量調節手柄4.取苗量調節桿5.滑動板6.取苗量調節支架7.牽制桿8.滾輪離合器9.縱向傳送軸10.縱向傳送皮帶11.縱向傳送凸輪軸

a.增加取苗量時b.減少取苗量時

圖3縱向傳送機構1.3插秧動力傳動

此動力路線完成取秧動作，動力傳遞路線為：插秧2號軸→插秧離合器（花鍵、萬向節）→插秧軸、 動力輸出軸（圓柱銷）→輸入軸（13齒/13齒）→傳送箱1號軸（鏈條）→中插秧箱內安全離合器軸（平鍵）→左右插秧箱內安全離合器軸（鏈條）→旋轉箱驅動軸（齒輪）→旋轉箱→插秧臂。

2插植部的調整

在高速插秧機進行首次插秧作業前或拆卸載秧臺后，都必須對取苗量進行調整。調整的項目有如下幾項:(1)載秧臺橫向分配量調整；(2)縱向傳送帶動作量的調整；(3)插秧爪和取苗口導桿的間隙；(4)標準取苗量調整。

2.1載秧臺橫向分配量調整

在縱向取苗量不足時可以進行橫向取苗量調整；根據苗的大小，也可以進行橫向取苗量調整。當秧苗是成苗時，橫向插秧次數調整為18次；當秧苗是中苗時，橫向插秧次數調整為20次；當秧苗是小苗時，橫向插秧次數調整為26次。

當需要拆卸載秧臺時，應先拆下載秧臺下面的四個M8安裝螺栓，再拆下橫向傳送支架，組裝后，一定要調節載秧臺的橫向分配。載秧臺的橫向分配利用分配調節螺栓進行，此時應注意橫向傳送支架與橫向分配調節螺栓的間隙為標準值0~0.3 mm之間，且分配調節螺栓在橫向傳送支架的長孔間上下輕輕活動時進行調節，如圖4所示。1.分配調節螺栓 2.橫向傳送支架 3.鎖緊螺母

圖4橫向分配量調整載秧臺的橫向分配具體調節步驟如下：

(1)將插秧部上升到插秧爪不會接觸地面的高度，利用液壓鎖定桿鎖定。

(2)將橫向傳送次數設定為26次。

(3)將副變速手柄置于“中立”位置，將栽插離合器手柄置于“插秧”位置，再將主變速手柄（HST手柄）操作至“前進”側，向左端或右端移動載秧臺。

(4)在橫向傳送將近左右終端時，即插秧爪將要通過滑動板的位置，踩下剎車踏板進行鎖定，關停發動機（此時，栽插離合器手柄保持在“栽插”位置的狀態），用手轉動旋轉箱，使載秧臺到達左右終端位置。

(5)測量載秧臺（中間材料）與苗口導桿的伸出量a＜1.2 mm，如圖5所示。以相同的方法測量另一側。

1.取苗口導桿 2.載秧臺（中間材料） 3.取苗口導桿

圖5載秧臺與苗口導桿伸出量關系(6)超出標準值時，旋松橫向傳送支架連接部的鎖緊螺母，轉動分配調節螺栓進行調節。調節后緊固鎖緊螺母。

2.2縱向傳送帶動作量的調整

縱向傳送帶動作量調整的具體調節步驟：

(1)將取苗量調節手柄暫時調至最大取苗量位置后，然后從“多”側移至第6級（紅色標記）位置。

(2)測量縱向傳送皮帶的動作量L（多次測量求平均值），皮帶剛動作后，會稍稍朝相反方向移動，因此，測量時須讀取最大行程（皮帶朝相反方向移動前）值。動作量標準為12～14 mm。

(3)超出標準值時，須利用調節螺栓進行調節。逆時針轉動螺栓則皮帶動作量增大；順時針轉動螺栓則皮帶動作量減小，如圖6所示。

1.調節螺栓 2.輥軸離合器支座 3.縱向傳送凸輪 4.縱向傳送皮帶

圖6縱向傳送帶動作量的調整2.3插秧爪和取苗口導桿的間隙

插秧爪在取苗口的位置應該居中，具體調節步驟：

(1)檢查滑動板的取苗口導桿和插秧爪外側寬度是否平行。

(2)測量取苗口導桿與插秧爪外側寬度的間隙H（標準值1.1 mm以上）。

(3)用手轉動旋轉箱，以相同的方法測量另一側。

(4)超出標準值時，需旋松固定旋轉箱的帶銷螺栓，左右移動旋轉箱以進行調節。此時，如果相反側的間隙超出標準值，則在插秧臂的安裝面墊入墊片（厚度0.3 mm）進行調整，如圖7所示。

1.帶銷螺栓 2.墊片 3.插植臂

圖7插秧臂取苗口導桿間隙2.4標準取苗量調整

縱向取苗量的多少可通過調整縱向取苗量調節手柄，根據秧苗或苗床的情況進行調節，可在8～18 mm范圍內進行10個階段的調節，當取苗較少時，向多的方向扳動縱向取苗量調節手柄；當取苗較多時，向少的方向扳動縱向取苗量調節手柄；但是在使用了一段時間后，插秧爪磨損，調整縱向取苗量調節手柄也無法達到取苗量時，要進行標準取苗量調整，如圖8所示。調整步驟及方法如下：

(1)升起插秧部，利用液壓鎖定桿鎖定。

(2)將栽插離合器手柄置于“插秧”位置，當載秧臺處于兩端以外的位置時，踩下并鎖定剎車踏板（此時栽插離合器手柄為“插秧”位置的狀態）。

(3)關停發動機。

(4)將取苗量調節手柄暫時調至最大取苗量位置后，從“多”側移至第6級（紅色標記）位置。

(5)將量規放在滑動板的凹槽上,轉動旋轉箱,直到插秧爪碰到量規。

(6)旋松插秧臂緊固螺栓。轉動插秧爪高度調節螺栓，將插秧爪前端置于多出取苗量規的“取苗量13 mm”刻度位置。單手朝上抬起整個插秧臂（目的是消除上方游隙），用螺絲刀或者扳手左或右旋轉調節螺栓轉動插秧爪高度調節螺栓，將插秧爪前端對準“取苗量13 mm”的刻度。

(7)調整后擰緊緊固螺栓。

(8)轉動旋轉箱，以相同的方法調節另一側插秧爪。

1.取苗量規2.插秧爪高度調節螺栓3.緊固螺栓

a.插秧爪前端下降 b.插秧爪前端上升

圖8標準取苗量調整3結束語

高速水稻插秧機是一個復雜的機械系統，載秧臺部分是插秧機的作業部分，機構復雜，調整步驟多，方法復雜，需要注意的事項多，在組裝時要求對點的地方很多，所以必須嚴格按技術要求、調整方法及調整時的注意事項進行調整和組裝。只有這樣才能保證分插機構取苗量準確，減少傷秧、夾秧及漏插，獲得精準的插秧動作，減少漂秧、倒秧的發生，從而取得滿意的作業質量，充分發揮高速水稻插秧機的性能。

參考文獻：

[1]孫仕明，韓宏宇，姜明海，等.我國水稻生產機械化現狀及發展趨勢[J].農機化研究，2004(3).

[2]陸為農.水稻生產機械化發展現狀及展望[J].農機科技推廣，2006(2).

[3]江蘭，陶棟材，段海燕，等.水稻插秧機分插機構的主要形式及關鍵技術[J].湖南農機，2009(2).

[4]彭衛東.水稻插秧機插秧技術及其推廣[M].北京:中國農業科學技術出版社，2009.

[5]陳建能，趙勻.水稻插秧機分插機構的研究進展[J].農業工程學報，2003，19(2).

[6]徐飛軍，李革，趙勻.水稻插秧機移箱機構的發展研究[J].農機化研究，2008(5).

[7]葉厚專，周韌金，董力洪，等.水稻插秧機不同插秧擋位與取秧量及基本參數[J].江西農業學報，2007，19(9).

（03）

圖4橫向分配量調整載秧臺的橫向分配具體調節步驟如下：

(1)將插秧部上升到插秧爪不會接觸地面的高度，利用液壓鎖定桿鎖定。

(2)將橫向傳送次數設定為26次。

(3)將副變速手柄置于“中立”位置，將栽插離合器手柄置于“插秧”位置，再將主變速手柄（HST手柄）操作至“前進”側，向左端或右端移動載秧臺。

(4)在橫向傳送將近左右終端時，即插秧爪將要通過滑動板的位置，踩下剎車踏板進行鎖定，關停發動機（此時，栽插離合器手柄保持在“栽插”位置的狀態），用手轉動旋轉箱，使載秧臺到達左右終端位置。

(5)測量載秧臺（中間材料）與苗口導桿的伸出量a＜1.2 mm，如圖5所示。以相同的方法測量另一側。

1.取苗口導桿 2.載秧臺（中間材料） 3.取苗口導桿

圖5載秧臺與苗口導桿伸出量關系(6)超出標準值時，旋松橫向傳送支架連接部的鎖緊螺母，轉動分配調節螺栓進行調節。調節后緊固鎖緊螺母。

2.2縱向傳送帶動作量的調整

縱向傳送帶動作量調整的具體調節步驟：

(1)將取苗量調節手柄暫時調至最大取苗量位置后，然后從“多”側移至第6級（紅色標記）位置。

(2)測量縱向傳送皮帶的動作量L（多次測量求平均值），皮帶剛動作后，會稍稍朝相反方向移動，因此，測量時須讀取最大行程（皮帶朝相反方向移動前）值。動作量標準為12～14 mm。

(3)超出標準值時，須利用調節螺栓進行調節。逆時針轉動螺栓則皮帶動作量增大；順時針轉動螺栓則皮帶動作量減小，如圖6所示。

1.調節螺栓 2.輥軸離合器支座 3.縱向傳送凸輪 4.縱向傳送皮帶

圖6縱向傳送帶動作量的調整2.3插秧爪和取苗口導桿的間隙

插秧爪在取苗口的位置應該居中，具體調節步驟：

(1)檢查滑動板的取苗口導桿和插秧爪外側寬度是否平行。

(2)測量取苗口導桿與插秧爪外側寬度的間隙H（標準值1.1 mm以上）。

(3)用手轉動旋轉箱，以相同的方法測量另一側。

(4)超出標準值時，需旋松固定旋轉箱的帶銷螺栓，左右移動旋轉箱以進行調節。此時，如果相反側的間隙超出標準值，則在插秧臂的安裝面墊入墊片（厚度0.3 mm）進行調整，如圖7所示。

1.帶銷螺栓 2.墊片 3.插植臂

圖7插秧臂取苗口導桿間隙2.4標準取苗量調整

縱向取苗量的多少可通過調整縱向取苗量調節手柄，根據秧苗或苗床的情況進行調節，可在8～18 mm范圍內進行10個階段的調節，當取苗較少時，向多的方向扳動縱向取苗量調節手柄；當取苗較多時，向少的方向扳動縱向取苗量調節手柄；但是在使用了一段時間后，插秧爪磨損，調整縱向取苗量調節手柄也無法達到取苗量時，要進行標準取苗量調整，如圖8所示。調整步驟及方法如下：

(1)升起插秧部，利用液壓鎖定桿鎖定。

(2)將栽插離合器手柄置于“插秧”位置，當載秧臺處于兩端以外的位置時，踩下并鎖定剎車踏板（此時栽插離合器手柄為“插秧”位置的狀態）。

(3)關停發動機。

(4)將取苗量調節手柄暫時調至最大取苗量位置后，從“多”側移至第6級（紅色標記）位置。

(5)將量規放在滑動板的凹槽上,轉動旋轉箱,直到插秧爪碰到量規。

(6)旋松插秧臂緊固螺栓。轉動插秧爪高度調節螺栓，將插秧爪前端置于多出取苗量規的“取苗量13 mm”刻度位置。單手朝上抬起整個插秧臂（目的是消除上方游隙），用螺絲刀或者扳手左或右旋轉調節螺栓轉動插秧爪高度調節螺栓，將插秧爪前端對準“取苗量13 mm”的刻度。

(7)調整后擰緊緊固螺栓。

(8)轉動旋轉箱，以相同的方法調節另一側插秧爪。

1.取苗量規2.插秧爪高度調節螺栓3.緊固螺栓

a.插秧爪前端下降 b.插秧爪前端上升

圖8標準取苗量調整3結束語

高速水稻插秧機是一個復雜的機械系統，載秧臺部分是插秧機的作業部分，機構復雜，調整步驟多，方法復雜，需要注意的事項多，在組裝時要求對點的地方很多，所以必須嚴格按技術要求、調整方法及調整時的注意事項進行調整和組裝。只有這樣才能保證分插機構取苗量準確，減少傷秧、夾秧及漏插，獲得精準的插秧動作，減少漂秧、倒秧的發生，從而取得滿意的作業質量，充分發揮高速水稻插秧機的性能。

參考文獻：

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[6]徐飛軍，李革，趙勻.水稻插秧機移箱機構的發展研究[J].農機化研究，2008(5).

[7]葉厚專，周韌金，董力洪，等.水稻插秧機不同插秧擋位與取秧量及基本參數[J].江西農業學報，2007，19(9).

（03）

圖4橫向分配量調整載秧臺的橫向分配具體調節步驟如下：

(1)將插秧部上升到插秧爪不會接觸地面的高度，利用液壓鎖定桿鎖定。

(2)將橫向傳送次數設定為26次。

(3)將副變速手柄置于“中立”位置，將栽插離合器手柄置于“插秧”位置，再將主變速手柄（HST手柄）操作至“前進”側，向左端或右端移動載秧臺。

(4)在橫向傳送將近左右終端時，即插秧爪將要通過滑動板的位置，踩下剎車踏板進行鎖定，關停發動機（此時，栽插離合器手柄保持在“栽插”位置的狀態），用手轉動旋轉箱，使載秧臺到達左右終端位置。

(5)測量載秧臺（中間材料）與苗口導桿的伸出量a＜1.2 mm，如圖5所示。以相同的方法測量另一側。

1.取苗口導桿 2.載秧臺（中間材料） 3.取苗口導桿

圖5載秧臺與苗口導桿伸出量關系(6)超出標準值時，旋松橫向傳送支架連接部的鎖緊螺母，轉動分配調節螺栓進行調節。調節后緊固鎖緊螺母。

2.2縱向傳送帶動作量的調整

縱向傳送帶動作量調整的具體調節步驟：

(1)將取苗量調節手柄暫時調至最大取苗量位置后，然后從“多”側移至第6級（紅色標記）位置。

(2)測量縱向傳送皮帶的動作量L（多次測量求平均值），皮帶剛動作后，會稍稍朝相反方向移動，因此，測量時須讀取最大行程（皮帶朝相反方向移動前）值。動作量標準為12～14 mm。

(3)超出標準值時，須利用調節螺栓進行調節。逆時針轉動螺栓則皮帶動作量增大；順時針轉動螺栓則皮帶動作量減小，如圖6所示。

1.調節螺栓 2.輥軸離合器支座 3.縱向傳送凸輪 4.縱向傳送皮帶

圖6縱向傳送帶動作量的調整2.3插秧爪和取苗口導桿的間隙

插秧爪在取苗口的位置應該居中，具體調節步驟：

(1)檢查滑動板的取苗口導桿和插秧爪外側寬度是否平行。

(2)測量取苗口導桿與插秧爪外側寬度的間隙H（標準值1.1 mm以上）。

(3)用手轉動旋轉箱，以相同的方法測量另一側。

(4)超出標準值時，需旋松固定旋轉箱的帶銷螺栓，左右移動旋轉箱以進行調節。此時，如果相反側的間隙超出標準值，則在插秧臂的安裝面墊入墊片（厚度0.3 mm）進行調整，如圖7所示。

1.帶銷螺栓 2.墊片 3.插植臂

圖7插秧臂取苗口導桿間隙2.4標準取苗量調整

縱向取苗量的多少可通過調整縱向取苗量調節手柄，根據秧苗或苗床的情況進行調節，可在8～18 mm范圍內進行10個階段的調節，當取苗較少時，向多的方向扳動縱向取苗量調節手柄；當取苗較多時，向少的方向扳動縱向取苗量調節手柄；但是在使用了一段時間后，插秧爪磨損，調整縱向取苗量調節手柄也無法達到取苗量時，要進行標準取苗量調整，如圖8所示。調整步驟及方法如下：

(1)升起插秧部，利用液壓鎖定桿鎖定。

(2)將栽插離合器手柄置于“插秧”位置，當載秧臺處于兩端以外的位置時，踩下并鎖定剎車踏板（此時栽插離合器手柄為“插秧”位置的狀態）。

(3)關停發動機。

(4)將取苗量調節手柄暫時調至最大取苗量位置后，從“多”側移至第6級（紅色標記）位置。

(5)將量規放在滑動板的凹槽上,轉動旋轉箱,直到插秧爪碰到量規。

(6)旋松插秧臂緊固螺栓。轉動插秧爪高度調節螺栓，將插秧爪前端置于多出取苗量規的“取苗量13 mm”刻度位置。單手朝上抬起整個插秧臂（目的是消除上方游隙），用螺絲刀或者扳手左或右旋轉調節螺栓轉動插秧爪高度調節螺栓，將插秧爪前端對準“取苗量13 mm”的刻度。

(7)調整后擰緊緊固螺栓。

(8)轉動旋轉箱，以相同的方法調節另一側插秧爪。

1.取苗量規2.插秧爪高度調節螺栓3.緊固螺栓

a.插秧爪前端下降 b.插秧爪前端上升

圖8標準取苗量調整3結束語

高速水稻插秧機是一個復雜的機械系統，載秧臺部分是插秧機的作業部分，機構復雜，調整步驟多，方法復雜，需要注意的事項多，在組裝時要求對點的地方很多，所以必須嚴格按技術要求、調整方法及調整時的注意事項進行調整和組裝。只有這樣才能保證分插機構取苗量準確，減少傷秧、夾秧及漏插，獲得精準的插秧動作，減少漂秧、倒秧的發生，從而取得滿意的作業質量，充分發揮高速水稻插秧機的性能。

參考文獻：

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[6]徐飛軍，李革，趙勻.水稻插秧機移箱機構的發展研究[J].農機化研究，2008(5).

[7]葉厚專，周韌金，董力洪，等.水稻插秧機不同插秧擋位與取秧量及基本參數[J].江西農業學報，2007，19(9).

（03）