自走式噴灌機的研制

董軍+高文哲

摘要介紹了自走式噴灌機的組成、工作原理及主要部件的研制及整機操作使用。

關鍵詞自走式噴灌機液壓折疊架卷盤供水裝置研制

目前，國內廣泛使用的噴灌機有指針式、平移式等。指針式噴灌機是圍繞著取水井做圓周噴灌作業，在使用中對于我們北方壟作地區噴灌時，有橫壟行走情況，不利于噴灌作業。也很少有圓形地塊；平移式噴灌機是取水孔與噴頭一起水平移動噴灌。它需要供水的水渠，對水利設施建設要求高，投資大。上述噴灌機的共同缺點是不能離開所作業的地塊，噴灌機所占用的土地不宜耕作，浪費土地資源，更不利于對設備的管理與維護。

一、自走式噴灌機主要結構及工作原理

1.自走式噴灌機主要結構

自走式噴灌機整體結構如圖1、圖2所示，包括自走主機、液壓折疊架、四桿升降平衡機構、卷盤供水裝置及噴水器。

自走主機包括：柴油發動機，為行走、液壓、噴水提供動力。行走是通過驅動輪和轉向輪實現的。車架是整體設備的承載主體。駕駛室是駕駛員操作空間。動力及附件箱由變速器、減速器、液壓油箱及分配器和水泵等組成。液壓折疊架是噴水器的安裝支架。四桿升降機構是由四桿機構與左右液壓油缸組成。

2. 自走式噴灌機工作原理

自走式噴灌機由駕駛員駕駛到作業地塊，通過液壓裝置展開液壓折疊架，接上卷盤供水裝置提供的水源，實施噴灌作業。噴灌作業完成后，拆下卷盤供水裝置，收起液壓折疊架。駕駛員駕駛到新的地塊進行新的作業，直到本期噴灌作業完成后，將自走式噴灌機開回停車場。采用高地隙底盤，通過能力強，可適用于各種農作物的抗旱噴灌作業。通過四桿升降機構可將液壓折疊架上下升降，實現噴灌高度調節。通過四桿升降機構的左右油缸分別升降，可使液壓折疊架與車架水平面產生傾斜，從而達到使液壓折疊架始終保持水平狀態。自走式噴灌機特別適合壟作地塊，對水利設施建設要求低，投資小。作業完成后可迅速、方便地離開所作業的地塊。不占用和浪費土地資源。在停車場上保存，有利于對設備的管理與維護。

二、自走式噴灌機主要部件

1.自走主機

自走主機包括：柴油發動機（80馬力）、動力傳輸機構、行走機構、轉向機構、液壓傳輸系統、電氣系統、供水系統和車架。1加長管 2末節臂 3一次節臂 4首節臂 5后視鏡 6支撐架 7首節折疊軸 8次節折疊軸 9末節折疊軸

圖1噴灌機整體結構主視圖柴油發動機是為行走、液壓、噴水提供動力。它由油泵、水箱、柴油箱、消音器、空氣濾清器和其他零件組成。動力傳輸機構是把發動機的動力傳給行走機構，使噴灌機實現前進、倒退，快走、慢走，由離合器、傳動軸或鏈條、變速箱和減速箱等組成。行走機構驅動自走式噴灌機的車輪實現向前轉或向后轉，它是由傳動橋、差速器、減速器、輪轂和驅動輪組成。轉向機構是決定自走式噴灌機前進和倒退的方向，是向左還是向右，它是由方向盤、轉向機、轉向油缸和轉向輪組成。液壓傳輸系統是為轉向油缸、液壓折疊架油缸和四桿升降機構油缸，提供油缸伸縮壓力油，使自走式噴灌機靈活轉彎；使液壓折疊架上下移動、左右伸展和回收。它由液壓油泵、液壓油箱、油管、散熱器、分配器和油缸等組成。電氣系統是由發電機、蓄電池、電氣傳感器、電氣控制閥，儀表、照明燈具、指示燈具等組成。供水系統是噴灌水源，通過水泵、卷盤供水裝置、輸水管路和噴水器，把抗旱的水源均勻地噴灑在作物上，達到節約用水目的。

車架是由駕駛室、兩根縱梁、若干根橫梁和其他支架焊接組成，是自走式噴灌機一系列系統的承載體，為駕駛員提供駕駛操作空間。

2.液壓折疊架

液壓折疊架包括首節臂、次節臂、末節臂、加長節和折疊液壓油缸。它是安裝輸水管路和噴水器載體，它的展開與折疊控制著噴水面積和作業效率。四桿升降平衡機構包括支撐架四桿機構和液壓升降左右油缸組成。通過液壓升降油缸的伸縮，可使四桿升降平衡機構帶動液壓折疊架上下移動，以調整噴水器與地面的高度，控制噴水器的噴灑面積，達到理想的噴水效果。左右油缸分別伸縮可改變液壓折疊架與車架的傾斜位置。當地面有一定坡度時，調整液壓折疊架與車架的傾斜位置，以保證自走式噴灌機的穩定性。卷盤供水裝置及噴水器是目前在市場上使用的卷盤噴灌機，噴水器也是通用的，在這里不再贅述。

自走式噴灌機是以15 km/h左右的速度行駛，開到需噴灌的作業地塊，對好壟距，接好卷盤供水管路，展開液壓折疊架。自走式噴灌機以3 m/min左右的速度進行噴灌作業。當本地塊噴灌作業完成后，拆下卷盤供水裝置的卷盤供水管路，收起液壓折疊架，自走式噴灌機可以開到下一塊需要噴灌作業的地塊。自走式噴灌機的噴灌作業往復進行，直到噴灌作業季節結束。將自走式噴灌機開回停車場車庫，進行保養維修，看護管理。由于自走式噴灌機以15 km/h速度行駛。可以長距離行駛，移動便利，擴大了自走式噴灌機作業范圍，利于使用與推廣。

自走式噴灌機是高地隙車體，設計地盤高度146 m，通過能力強，可以適合絕大多數的農作物的抗旱噴灌作業。對于北方的玉米高粱等比較高的作物，在春旱時，作物長高也不會超過140 m的。對于蔬菜作物和南方的經濟作物，也能滿足噴灌的要求。輪距是按照北方壟作要求設計，能適合北方壟距作業地塊。這對于南方的平播作業地塊更不是問題。

自走式噴灌機有完整的照明系統，在水源保證的條件下，可24 h作業，利用率高。卷盤供水裝置安裝靈活，拆裝簡便，也有利于長距離輸水、快速輸水，對水利設施要求不高。這樣抗旱、灌溉成本就更低、更及時、更便利。

1動力及附件箱 2四桿機構 3加長臂 4末節臂 5次節臂 6首節臂 7噴水器 8升降及平衡油缸 9轉向輪 10驅動輪 11車架 12發動機 13駕駛室

圖2噴灌機整體結構側視圖三、主要技術參數

1柴油發動機功率：80馬力；

2液壓折疊架最大展開長度:40 m；

3折疊后外廓寬：4 m；

4折疊后車長：65 m；

5地隙高度：146 m；

6行駛速度：15 km/h；

7作業速度：3 m /min。

四、結束語

自走式噴灌機的研制成功，使噴灌機由停車場方便地駕駛到作業地塊及由一個作業地塊移動到另一個作業地塊（或返回停車場）成為可能。自走式噴灌機特別適合壟作地塊，水利設施建設投資小，不占用和浪費土地資源，適宜于家庭農場及農業生產合作社推廣應用，自走式噴灌機通過了黑龍江農墾農業機械試驗鑒定站組織的生產鑒定。

參考文獻：

[1]申耀武.小型精確噴灌機的設計研究[J].機電產品開發與創新,2012(7).

[2]陳國輝.自走式噴灌機控制系統設計[J].林業機械與木工設備,2008(5).(01)

摘要介紹了自走式噴灌機的組成、工作原理及主要部件的研制及整機操作使用。

關鍵詞自走式噴灌機液壓折疊架卷盤供水裝置研制

目前，國內廣泛使用的噴灌機有指針式、平移式等。指針式噴灌機是圍繞著取水井做圓周噴灌作業，在使用中對于我們北方壟作地區噴灌時，有橫壟行走情況，不利于噴灌作業。也很少有圓形地塊；平移式噴灌機是取水孔與噴頭一起水平移動噴灌。它需要供水的水渠，對水利設施建設要求高，投資大。上述噴灌機的共同缺點是不能離開所作業的地塊，噴灌機所占用的土地不宜耕作，浪費土地資源，更不利于對設備的管理與維護。

一、自走式噴灌機主要結構及工作原理

1.自走式噴灌機主要結構

自走式噴灌機整體結構如圖1、圖2所示，包括自走主機、液壓折疊架、四桿升降平衡機構、卷盤供水裝置及噴水器。

自走主機包括：柴油發動機，為行走、液壓、噴水提供動力。行走是通過驅動輪和轉向輪實現的。車架是整體設備的承載主體。駕駛室是駕駛員操作空間。動力及附件箱由變速器、減速器、液壓油箱及分配器和水泵等組成。液壓折疊架是噴水器的安裝支架。四桿升降機構是由四桿機構與左右液壓油缸組成。

2. 自走式噴灌機工作原理

自走式噴灌機由駕駛員駕駛到作業地塊，通過液壓裝置展開液壓折疊架，接上卷盤供水裝置提供的水源，實施噴灌作業。噴灌作業完成后，拆下卷盤供水裝置，收起液壓折疊架。駕駛員駕駛到新的地塊進行新的作業，直到本期噴灌作業完成后，將自走式噴灌機開回停車場。采用高地隙底盤，通過能力強，可適用于各種農作物的抗旱噴灌作業。通過四桿升降機構可將液壓折疊架上下升降，實現噴灌高度調節。通過四桿升降機構的左右油缸分別升降，可使液壓折疊架與車架水平面產生傾斜，從而達到使液壓折疊架始終保持水平狀態。自走式噴灌機特別適合壟作地塊，對水利設施建設要求低，投資小。作業完成后可迅速、方便地離開所作業的地塊。不占用和浪費土地資源。在停車場上保存，有利于對設備的管理與維護。

二、自走式噴灌機主要部件

1.自走主機

自走主機包括：柴油發動機（80馬力）、動力傳輸機構、行走機構、轉向機構、液壓傳輸系統、電氣系統、供水系統和車架。1加長管 2末節臂 3一次節臂 4首節臂 5后視鏡 6支撐架 7首節折疊軸 8次節折疊軸 9末節折疊軸

圖1噴灌機整體結構主視圖柴油發動機是為行走、液壓、噴水提供動力。它由油泵、水箱、柴油箱、消音器、空氣濾清器和其他零件組成。動力傳輸機構是把發動機的動力傳給行走機構，使噴灌機實現前進、倒退，快走、慢走，由離合器、傳動軸或鏈條、變速箱和減速箱等組成。行走機構驅動自走式噴灌機的車輪實現向前轉或向后轉，它是由傳動橋、差速器、減速器、輪轂和驅動輪組成。轉向機構是決定自走式噴灌機前進和倒退的方向，是向左還是向右，它是由方向盤、轉向機、轉向油缸和轉向輪組成。液壓傳輸系統是為轉向油缸、液壓折疊架油缸和四桿升降機構油缸，提供油缸伸縮壓力油，使自走式噴灌機靈活轉彎；使液壓折疊架上下移動、左右伸展和回收。它由液壓油泵、液壓油箱、油管、散熱器、分配器和油缸等組成。電氣系統是由發電機、蓄電池、電氣傳感器、電氣控制閥，儀表、照明燈具、指示燈具等組成。供水系統是噴灌水源，通過水泵、卷盤供水裝置、輸水管路和噴水器，把抗旱的水源均勻地噴灑在作物上，達到節約用水目的。

車架是由駕駛室、兩根縱梁、若干根橫梁和其他支架焊接組成，是自走式噴灌機一系列系統的承載體，為駕駛員提供駕駛操作空間。

2.液壓折疊架

液壓折疊架包括首節臂、次節臂、末節臂、加長節和折疊液壓油缸。它是安裝輸水管路和噴水器載體，它的展開與折疊控制著噴水面積和作業效率。四桿升降平衡機構包括支撐架四桿機構和液壓升降左右油缸組成。通過液壓升降油缸的伸縮，可使四桿升降平衡機構帶動液壓折疊架上下移動，以調整噴水器與地面的高度，控制噴水器的噴灑面積，達到理想的噴水效果。左右油缸分別伸縮可改變液壓折疊架與車架的傾斜位置。當地面有一定坡度時，調整液壓折疊架與車架的傾斜位置，以保證自走式噴灌機的穩定性。卷盤供水裝置及噴水器是目前在市場上使用的卷盤噴灌機，噴水器也是通用的，在這里不再贅述。

自走式噴灌機是以15 km/h左右的速度行駛，開到需噴灌的作業地塊，對好壟距，接好卷盤供水管路，展開液壓折疊架。自走式噴灌機以3 m/min左右的速度進行噴灌作業。當本地塊噴灌作業完成后，拆下卷盤供水裝置的卷盤供水管路，收起液壓折疊架，自走式噴灌機可以開到下一塊需要噴灌作業的地塊。自走式噴灌機的噴灌作業往復進行，直到噴灌作業季節結束。將自走式噴灌機開回停車場車庫，進行保養維修，看護管理。由于自走式噴灌機以15 km/h速度行駛。可以長距離行駛，移動便利，擴大了自走式噴灌機作業范圍，利于使用與推廣。

自走式噴灌機是高地隙車體，設計地盤高度146 m，通過能力強，可以適合絕大多數的農作物的抗旱噴灌作業。對于北方的玉米高粱等比較高的作物，在春旱時，作物長高也不會超過140 m的。對于蔬菜作物和南方的經濟作物，也能滿足噴灌的要求。輪距是按照北方壟作要求設計，能適合北方壟距作業地塊。這對于南方的平播作業地塊更不是問題。

自走式噴灌機有完整的照明系統，在水源保證的條件下，可24 h作業，利用率高。卷盤供水裝置安裝靈活，拆裝簡便，也有利于長距離輸水、快速輸水，對水利設施要求不高。這樣抗旱、灌溉成本就更低、更及時、更便利。

1動力及附件箱 2四桿機構 3加長臂 4末節臂 5次節臂 6首節臂 7噴水器 8升降及平衡油缸 9轉向輪 10驅動輪 11車架 12發動機 13駕駛室

圖2噴灌機整體結構側視圖三、主要技術參數

1柴油發動機功率：80馬力；

2液壓折疊架最大展開長度:40 m；

3折疊后外廓寬：4 m；

4折疊后車長：65 m；

5地隙高度：146 m；

6行駛速度：15 km/h；

7作業速度：3 m /min。

四、結束語

自走式噴灌機的研制成功，使噴灌機由停車場方便地駕駛到作業地塊及由一個作業地塊移動到另一個作業地塊（或返回停車場）成為可能。自走式噴灌機特別適合壟作地塊，水利設施建設投資小，不占用和浪費土地資源，適宜于家庭農場及農業生產合作社推廣應用，自走式噴灌機通過了黑龍江農墾農業機械試驗鑒定站組織的生產鑒定。

參考文獻：

[1]申耀武.小型精確噴灌機的設計研究[J].機電產品開發與創新,2012(7).

[2]陳國輝.自走式噴灌機控制系統設計[J].林業機械與木工設備,2008(5).(01)

摘要介紹了自走式噴灌機的組成、工作原理及主要部件的研制及整機操作使用。

關鍵詞自走式噴灌機液壓折疊架卷盤供水裝置研制

目前，國內廣泛使用的噴灌機有指針式、平移式等。指針式噴灌機是圍繞著取水井做圓周噴灌作業，在使用中對于我們北方壟作地區噴灌時，有橫壟行走情況，不利于噴灌作業。也很少有圓形地塊；平移式噴灌機是取水孔與噴頭一起水平移動噴灌。它需要供水的水渠，對水利設施建設要求高，投資大。上述噴灌機的共同缺點是不能離開所作業的地塊，噴灌機所占用的土地不宜耕作，浪費土地資源，更不利于對設備的管理與維護。

一、自走式噴灌機主要結構及工作原理

1.自走式噴灌機主要結構

自走式噴灌機整體結構如圖1、圖2所示，包括自走主機、液壓折疊架、四桿升降平衡機構、卷盤供水裝置及噴水器。

自走主機包括：柴油發動機，為行走、液壓、噴水提供動力。行走是通過驅動輪和轉向輪實現的。車架是整體設備的承載主體。駕駛室是駕駛員操作空間。動力及附件箱由變速器、減速器、液壓油箱及分配器和水泵等組成。液壓折疊架是噴水器的安裝支架。四桿升降機構是由四桿機構與左右液壓油缸組成。

2. 自走式噴灌機工作原理

自走式噴灌機由駕駛員駕駛到作業地塊，通過液壓裝置展開液壓折疊架，接上卷盤供水裝置提供的水源，實施噴灌作業。噴灌作業完成后，拆下卷盤供水裝置，收起液壓折疊架。駕駛員駕駛到新的地塊進行新的作業，直到本期噴灌作業完成后，將自走式噴灌機開回停車場。采用高地隙底盤，通過能力強，可適用于各種農作物的抗旱噴灌作業。通過四桿升降機構可將液壓折疊架上下升降，實現噴灌高度調節。通過四桿升降機構的左右油缸分別升降，可使液壓折疊架與車架水平面產生傾斜，從而達到使液壓折疊架始終保持水平狀態。自走式噴灌機特別適合壟作地塊，對水利設施建設要求低，投資小。作業完成后可迅速、方便地離開所作業的地塊。不占用和浪費土地資源。在停車場上保存，有利于對設備的管理與維護。

二、自走式噴灌機主要部件

1.自走主機

自走主機包括：柴油發動機（80馬力）、動力傳輸機構、行走機構、轉向機構、液壓傳輸系統、電氣系統、供水系統和車架。1加長管 2末節臂 3一次節臂 4首節臂 5后視鏡 6支撐架 7首節折疊軸 8次節折疊軸 9末節折疊軸

圖1噴灌機整體結構主視圖柴油發動機是為行走、液壓、噴水提供動力。它由油泵、水箱、柴油箱、消音器、空氣濾清器和其他零件組成。動力傳輸機構是把發動機的動力傳給行走機構，使噴灌機實現前進、倒退，快走、慢走，由離合器、傳動軸或鏈條、變速箱和減速箱等組成。行走機構驅動自走式噴灌機的車輪實現向前轉或向后轉，它是由傳動橋、差速器、減速器、輪轂和驅動輪組成。轉向機構是決定自走式噴灌機前進和倒退的方向，是向左還是向右，它是由方向盤、轉向機、轉向油缸和轉向輪組成。液壓傳輸系統是為轉向油缸、液壓折疊架油缸和四桿升降機構油缸，提供油缸伸縮壓力油，使自走式噴灌機靈活轉彎；使液壓折疊架上下移動、左右伸展和回收。它由液壓油泵、液壓油箱、油管、散熱器、分配器和油缸等組成。電氣系統是由發電機、蓄電池、電氣傳感器、電氣控制閥，儀表、照明燈具、指示燈具等組成。供水系統是噴灌水源，通過水泵、卷盤供水裝置、輸水管路和噴水器，把抗旱的水源均勻地噴灑在作物上，達到節約用水目的。

車架是由駕駛室、兩根縱梁、若干根橫梁和其他支架焊接組成，是自走式噴灌機一系列系統的承載體，為駕駛員提供駕駛操作空間。

2.液壓折疊架

液壓折疊架包括首節臂、次節臂、末節臂、加長節和折疊液壓油缸。它是安裝輸水管路和噴水器載體，它的展開與折疊控制著噴水面積和作業效率。四桿升降平衡機構包括支撐架四桿機構和液壓升降左右油缸組成。通過液壓升降油缸的伸縮，可使四桿升降平衡機構帶動液壓折疊架上下移動，以調整噴水器與地面的高度，控制噴水器的噴灑面積，達到理想的噴水效果。左右油缸分別伸縮可改變液壓折疊架與車架的傾斜位置。當地面有一定坡度時，調整液壓折疊架與車架的傾斜位置，以保證自走式噴灌機的穩定性。卷盤供水裝置及噴水器是目前在市場上使用的卷盤噴灌機，噴水器也是通用的，在這里不再贅述。

自走式噴灌機是以15 km/h左右的速度行駛，開到需噴灌的作業地塊，對好壟距，接好卷盤供水管路，展開液壓折疊架。自走式噴灌機以3 m/min左右的速度進行噴灌作業。當本地塊噴灌作業完成后，拆下卷盤供水裝置的卷盤供水管路，收起液壓折疊架，自走式噴灌機可以開到下一塊需要噴灌作業的地塊。自走式噴灌機的噴灌作業往復進行，直到噴灌作業季節結束。將自走式噴灌機開回停車場車庫，進行保養維修，看護管理。由于自走式噴灌機以15 km/h速度行駛。可以長距離行駛，移動便利，擴大了自走式噴灌機作業范圍，利于使用與推廣。

自走式噴灌機是高地隙車體，設計地盤高度146 m，通過能力強，可以適合絕大多數的農作物的抗旱噴灌作業。對于北方的玉米高粱等比較高的作物，在春旱時，作物長高也不會超過140 m的。對于蔬菜作物和南方的經濟作物，也能滿足噴灌的要求。輪距是按照北方壟作要求設計，能適合北方壟距作業地塊。這對于南方的平播作業地塊更不是問題。

自走式噴灌機有完整的照明系統，在水源保證的條件下，可24 h作業，利用率高。卷盤供水裝置安裝靈活，拆裝簡便，也有利于長距離輸水、快速輸水，對水利設施要求不高。這樣抗旱、灌溉成本就更低、更及時、更便利。

1動力及附件箱 2四桿機構 3加長臂 4末節臂 5次節臂 6首節臂 7噴水器 8升降及平衡油缸 9轉向輪 10驅動輪 11車架 12發動機 13駕駛室

圖2噴灌機整體結構側視圖三、主要技術參數

1柴油發動機功率：80馬力；

2液壓折疊架最大展開長度:40 m；

3折疊后外廓寬：4 m；

4折疊后車長：65 m；

5地隙高度：146 m；

6行駛速度：15 km/h；

7作業速度：3 m /min。

四、結束語

自走式噴灌機的研制成功，使噴灌機由停車場方便地駕駛到作業地塊及由一個作業地塊移動到另一個作業地塊（或返回停車場）成為可能。自走式噴灌機特別適合壟作地塊，水利設施建設投資小，不占用和浪費土地資源，適宜于家庭農場及農業生產合作社推廣應用，自走式噴灌機通過了黑龍江農墾農業機械試驗鑒定站組織的生產鑒定。

參考文獻：

[1]申耀武.小型精確噴灌機的設計研究[J].機電產品開發與創新,2012(7).

[2]陳國輝.自走式噴灌機控制系統設計[J].林業機械與木工設備,2008(5).(01)