自動扶梯控制柜檢測臺及其報告管理系統

陳 潔 申龍電梯股份有限公司

自動扶梯控制柜檢測臺及其報告管理系統

陳 潔 申龍電梯股份有限公司

文章簡要介紹了自動扶梯控制系統，提出了該控制系統中控制柜檢測系統的構成。對檢測臺組成、功能檢測電路和速度脈沖產生作了說明，給出了電路原理和部分梯形圖。還對檢測控制程序和檢測管理界面作了簡單介紹。

自動扶梯 控制柜 功能檢測 檢測報告 報告管理

GB 16899-2011《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規范》規定，任一臺自動扶梯或人行道必須具有檢測裝置或電氣安全裝置進行超速保護和非操縱逆轉保護、梯級缺失保護等。自動扶梯和人行道應在速度超過名義速度的1.2倍之前自動停止運行。自動扶梯和α≥6°的傾斜式自動人行道應設置一個裝置，使其在梯級、踏板或膠帶改變規定運行方向時自動停止運行。自動扶梯和自動人行道應能通過裝設在驅動站和轉向站的裝置檢測梯級或踏板的缺失，并應在由梯級或踏板缺失而導致的缺口從梳齒板位置出現之前停止運行。當扶手帶速度偏離梯級、踏板實際速度大于-15%且持續時間大于15s時，應使自動扶梯停止運行。因此在扶梯控制柜的調試和檢測中必須對柜內的監測裝置和電氣安全裝置的功能進行調試和檢測。

在調試和檢測過程中，檢測臺作為模擬扶梯現場各種運行信號裝置，包括安全回路、梯級和踏板速度信號、扶手帶速度信號等，來完成扶梯控制柜的線路連接正確性和控制功能正確性的檢驗。

1 自動扶梯控制系統簡介

自動扶梯或自動人行道的控制系統，按主控制器分為PLC控制和單片機控制兩種。按拖動方式分為直接供電的Y-Δ降壓起動和由靜態元件供電的變頻器驅動兩種。根據使用場所不同，自動扶梯或自動人行道可分為普通型、智能型、大高度型等多種。各種型號的控制電路略有差異，但通常都需要有電源控制、運行方向控制、速度控制、安全電路、電氣安全監測裝置、照明控制等部分組成。

扶梯控制系統除了就地安裝的檢測傳感器和安全開關外，其他電器分別安裝在兩個控制箱中，其中一個安裝在上機房內，為主控制箱；另一個安裝在下機房內。扶梯上半部的信號通過電纜直接引入主控制箱，下半部分的信號則引入下控制箱，上下控制箱由控制電纜通過接插件連接起來。其連接示意圖如圖1所示。

圖1 控制箱與信號連接示意圖

2 檢測系統的構成

扶梯控制柜檢測系統主要有三部分組成：扶梯檢測臺、控制柜、曳引主機、連接電纜和上位機監測軟件。

根據GB 16899-2011的要求，檢測系統除了調試和檢測扶梯控制柜的基本控制功能外，還必須檢測安全回路故障、超速保護、非操縱逆轉保護、扶手帶欠速和梯級缺失保護功能。包括Y-Δ起動和變頻驅動的普通、大高度、智能等多種控制柜。

上位機監測軟件采用紫金橋組態軟件開發而成。依據檢測過程中有關信息的采集要求，組成幾個不同的界面。通過操作者信息的錄入、項目檢測的操作，最終將錄入信息和檢測結果形成一份檢測報告。這些信息可以保存在數據庫中，以便日后查詢；也可以直接打印出檢測報告，送交客戶；還可以導出文件進行備份。

3 控制柜檢測臺組成

控制柜檢測臺的硬件電路由一臺西門子CPU224及兩臺I/O擴展、若干個繼電器、船型開關、按鈕和一臺微機等組成，其組成框圖如圖2所示。

圖2 檢測臺組成框圖

3.1 功能檢測電路

檢測臺功能檢測電路如圖3所示。圖中“SANZ”是非操縱逆轉試驗按鈕,“SADS”是扶手帶欠速試驗按鈕,“SBCS1”是1.2倍超速試驗按鈕,“SBCS2”是1.4倍超速試驗按鈕,“SBQSs”是上梯級踏板缺失試驗按鈕,“SBQSx”是下梯級踏板缺失試驗按鈕,“SACX”是錯相試驗按鈕,“SADX”是斷相試驗按鈕,“SAST-U”和“SAST-D”分別為上下端起動/停止鑰匙開關；“APXH”是脈沖電平變換電路；“HLYS”是延時動作指示,“Q0.0”和“Q0.1”分別是梯級輪速度脈沖信號,“Q0.2”和“Q0.3”分別是梯級速度脈沖信號,“Q0.4”和“Q0.5”分別是扶手帶輪速度脈沖信號。

圖3 功能檢測電路

3.2 速度信號產生

自動扶梯電氣安全監測裝置用到的扶梯速度信號有3對，即梯級踏板速度信號、梯級踏板缺失信號、扶手帶速度信號。在扶梯現場，這3對速度信號都利用接近式感應開關分別對轉動的曳引主機、梯級踏板、扶手帶形成方波脈沖信號進行測量。本檢測臺不是在曳引主機上安裝感應式接近開關，然后進行分頻來得到速度信號，而是采用PLC來產生6路3對方波脈沖模擬扶梯相應的速度信號。使用西門子CPU224 PLC產出扶手帶速度脈沖信號，通過給數據寄存器“VW144”賦予不同的值便可得到相應不同周期的脈沖信號。實際測量到名義速度為0.5m/s的扶手帶速度脈沖信號波形如圖4所示。

圖4 脈沖波形

4 檢測控制程序

控制柜監測裝置或電氣安全裝置保護功能的檢測，由檢測人員操作對應功能檢測按鈕或開關觸發PLC內預先編制好的程序來完成。這些功能主要有1.2倍超速、1.4倍超速、非操作逆轉、梯級下陷、扶手帶欠速、梯級缺失等。其中超速檢測是將對應超速的定時器定時值送入扶梯速度脈沖信號產生的定時器；扶手帶欠速則將85%名義速度的定時值送入扶手帶速度脈沖信號產生的定時器；當需要檢測非操縱逆轉保護時，只要將兩路扶梯速度脈沖信號互換輸出即可；梯級缺失是將連續的梯級脈沖信號封失掉一個。

5 監測管理界面

監測管理界面由安裝在上位機上的紫金橋組態軟件開發而成。它包括關系數據庫、I/O驅動和若干個窗口界面。人機界面分別有方式選擇、基本信息錄入、調試檢測、報告生成、報告瀏覽、報告查看等。

調試檢測界面如圖5所示。圖中左側是“基本信息錄入”界面錄入的控制柜基本信息；中間扶梯結構示意圖上的紅色指示燈與對應安全回路中的安全開關相關聯，通過腳本程序進行控制。當調試檢測人員操作過某安全開關后，該安全開關的顏色由紅變綠；右上側是功能檢測指示具有同樣功能，未檢測前按鈕上的字呈灰色，當完成該功能檢測后，字體顏色變黑色。在所有功能得到檢測后，“檢測報告”按鈕的字體顏色才變黑色，該按鈕才有效，點擊該按鈕便進入下一個窗口，進行檢測報告生成。

所生成的檢測報告可以進行保存、打印和導出等操作。若某些項目不符時，可返回至前一窗口重新進行檢測。保存在數據庫中的報告可以備以后查詢之用。報告保存或打印后可以按“繼續調試”按鈕繼續進行檢測，或按“結束調試”按鈕退出系統。

報告查詢可以查看選定某日期后的所有報告的控制柜基本信息。若需要某編號報告的詳細信息，可雙擊該行的報告編號進一步查看，根據需要可進行打印。

圖5 調試檢測界面圖

6 結束語

本文針對新的自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規范，研制了一套控制柜的檢測和報告管理系統。該系統可以對PLC或單片機控制、以及Y-Δ或變頻器拖動的控制柜進行功能檢測，完成檢測后直接生成檢測報告，避免了一些人為的不利因素。該系統同樣適用于自動人行道，具有通用、可靠、簡單、方便等優點，有較大的實用價值。

1 GB16899-2011 自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規范

2 陳潔.PLC入門與應用案例.北京：中國電力出版社,2011,8

3 陳潔.一種繼電器接觸器控制電路轉換成PLC梯形圖的方法.機床電器,2012,5

4 陳潔.PLC控制技術快速入門—西門子S7-200系列.北京：中國電力出版社,2013,4

After the escalator control system was introduced briefly, the composition of the detection system for cabinet in the control system was put forward in this paper. The composition of the test bench, detection circuit and the velocity pulse is described, the circuit principle and partial ladder diagram is given. The program of PLC in this detecting system and test report management interface was also introduced.

Escalators Control cabinet Function detection Test report Report management

2013－06－17）