袁 勇 程月平
(武漢職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院,湖北 武漢 430074)
PLC入門學習實驗裝置研發(fā)與應用
袁 勇 程月平
(武漢職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院,湖北 武漢 430074)
設(shè)計與研發(fā)了PLC入門學習實驗裝置,介紹了針對該裝置開設(shè)的實驗項目。該裝置成本低,控制對象多,為初學者學習PLC編程與設(shè)計提供了一個很好的平臺。
PLC;入門學習;實驗裝置
近些年,高職院校在機電、電氣類專業(yè)實驗實訓設(shè)備上投入很大,添置了很多先進的教學設(shè)備,大大提高了學生的實踐動手能力。新設(shè)備相對昂貴、維護維修成本高,對于初學PLC的學生來說操作復雜,設(shè)備調(diào)試難度高,容易打擊學生學習的積極性,還可能由于誤操作造成設(shè)備損壞。很多學校購置的設(shè)備數(shù)量并不能滿足所有學生的教學需求,僅供演示教學、參觀或部分畢業(yè)設(shè)計學生使用,或干脆閑置不用,在教學中仍使用仿真軟件,不僅沒提高教學質(zhì)量,反而浪費了大量的教學資源。筆者根據(jù)多年的高職教學實踐,設(shè)計了一款供PLC初學者使用的可編程實驗裝置,該裝置相對成套控制設(shè)備成本低,可以大量購置用于基礎(chǔ)教學,供學生進行PLC編程設(shè)計與驗證。
1.1 設(shè)計目標
本實驗裝置設(shè)計的目的有2個,一是給PLC初學者提供一個學習平臺,能進行簡單的接線、程序調(diào)試,掌握PLC常用編程指令、工作原理、編程方法和編程技巧;另一個是降低設(shè)備成本,讓大部分學校能大量購置,擺脫教學靠仿真軟件的尷尬,真正做到提高學生的實踐動手能力。
1.2 設(shè)計原則
本實驗裝置的設(shè)計原則就是簡單、實用。PLC選擇三菱公司的FX2N系列,有24個輸入點和24個輸出點,繼電器輸出,RS232通訊接口,帶有RS485通信模塊供選用,這款PLC功能相對齊全,使用范圍比較廣,能滿足一般控制要求。控制對象選擇以常用、多功能為主,做到一個控制對象可以用多種控制方法和指令實現(xiàn)。
1.3 實驗裝置設(shè)計
根據(jù)PLC這門課程的特點,控制對象選擇分為初級、中級和高級3個部分,3個部分中的學習模塊可以單獨使用也可以組合使用,實驗裝置學習模塊的面板布局如表1所示。實驗裝置中所有的控制對象均用LED燈代替,通過LED的亮滅表示系統(tǒng)的執(zhí)行情況。本裝置主要為了入門學習,因此在接線方面,公共端、電源部分都已經(jīng)內(nèi)部集成,使用過程中只需要連接按鈕至PLC輸入接口和PLC輸出至控制對象部分就可以,這樣既可簡化接線又能節(jié)約時間,同時還能減少設(shè)備的損壞率。可編程實驗裝置如圖1所示。
初級模塊有電機正反轉(zhuǎn)控制、數(shù)碼管顯示系統(tǒng)、天塔之光、PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)、水塔水位控制模塊,通過這些模塊的學習,可以了解PLC的工作原理,熟悉編程軟件的使用,掌握PLC的基本編程指令和程序調(diào)試方法。

表1 PLC實驗裝置面板布局

圖1 PLC入門學習實驗裝置
中級模塊有機械手控制模塊、自動運料系統(tǒng)、交通燈模塊、液位混合控制系統(tǒng)、郵件分揀控制模塊。這些模塊用于步進指令學習,繪制順序功能圖,掌握單流程、并行流程和選擇流程的編程方法、技巧。
高級模塊有自動售貨機、四層電梯控制系統(tǒng),使用這些模塊不僅需要基本指令,還要學習功能指令,主要是鍛煉學生綜合應用的能力。
天塔之光模塊在學習基本指令之后,運用真值表設(shè)計方法和累計計時方法,設(shè)計彩燈的變換種類,使彩燈呈現(xiàn)有規(guī)律的變化。數(shù)碼管顯示可以用真值表方法,也可使用步進指令或功能指令實現(xiàn),指令實驗項目有0~9計時、手機號碼順序顯示、學號順序顯示、奇數(shù)偶數(shù)選擇顯示、按鈕選擇控制顯示(按按鈕1顯示學號、按鈕2顯示手機號碼、按鈕3顯示生日、按鈕4顯示9~0倒數(shù))。數(shù)碼管還可以與其他模塊組合進行實驗,鍛煉綜合運用指令的能力。下面以自動售貨機為例說明模塊的組合使用實驗項目。
自動售貨機模擬商業(yè)街的自動食品售貨機,工作流程如圖2所示。自動售貨機分為飲料和食品2類,飲料3元,食品6元,按按鈕A則選擇飲料,按按鈕B則選擇食品。從流程圖可以看出,在選擇所買商品種類后,馬上就會在數(shù)碼管上面顯示商品價格,投幣后比較所投人民幣數(shù)目與價格。如果大于或等于商品價格,出貨的同時找零并數(shù)碼顯示找零數(shù)目;如果投幣的數(shù)目小于商品價格,則直接退幣并數(shù)碼顯示退幣數(shù)目。本實驗項目由自動售貨機模塊和數(shù)碼管顯示模塊組成,進行簡單控制設(shè)計。設(shè)計中需要用到選擇流程,選擇流程可以用步進指令也可以用功能指令實現(xiàn),而數(shù)碼顯示商品價格、退幣數(shù)目等需要用功能指令中的七段譯碼指令,同時還需要用到比較指令,該程序邏輯關(guān)系比其他驗證程序要相對復雜。本實驗項目主要完成以下實驗目標:學生根據(jù)控制要求能單獨畫出邏輯功能圖或工作流程圖,正確使用功能指令,合理處理多個控制對象的邏輯關(guān)系。

圖2 售貨機工作流程圖
通過在機電專業(yè)、電氣專業(yè)PLC應用課程教學實踐中應用可編程控制器實驗裝置,教師能以微課程形式講解每個指令的用法,學生有具體的控制對象進行練習,不僅培養(yǎng)了學生的學習積極性,增加了深入學習的信心,對PLC基本知識的掌握更加深入,而且,該實驗裝置成本低,使用簡單,因而受到了很多高職院校的青睞。
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2014-07-07
袁勇(1977—),男,湖北長陽人,碩士研究生,講師,主要從事自動控制相關(guān)研究工作。