基于北斗模塊的智能車載終端原理與設計

于海俠

(天津安中通訊電子有限公司 天津300300)

信息時代

基于北斗模塊的智能車載終端原理與設計

于海俠

(天津安中通訊電子有限公司 天津300300)

近幾年，隨著北斗衛星導航系統的快速發展，北斗雙模定位模塊的開發技術不斷成熟，其相關智能終端的技術產品應用更加廣泛。對北斗智能車載終端工作原理進行分析設計，說明該系統如何實現對車輛的通訊、定位、行車數據分析保存、圖像記錄，以及將相關數據上傳到管理中心平臺等智能功能的應用過程。

北斗導航系統 智能終端 車載終端 通訊 定位

0 引 言

北斗衛星導航系統是中國自行研制的全球衛星定位與通信系統(BDS)，2012年12月27日，北斗系統空間信號接口控制文件正式版公布，北斗導航業務正式對亞太地區提供無源定位、導航、授時服務。該系統有獨特的優勢和廣闊的應用前景，具有巨大的經濟和社會價值。因而北斗雙模智能終端的開發和應用，不僅是運輸行業管理的實際需求，對于推廣北斗導航系統也發揮著積極的作用，是國家發展戰略的需要。

1 北斗智能車載終端系統設計原理

本文介紹的智能車載終端是以雙微處理器為核心，配以外部存儲器，集通話、定位、顯示、打印、攝像、錄音播放、車輛診斷功能以及各種外設接口為一體的智能終端。系統框圖如圖1所示。

圖1 智能車載終端框圖Fig.1 Block diagram of an intelligent vehicle terminal

1.1 系統供電部分

此智能車載終端供電部分由電源和充電電路組成。電源模塊為系統其他模塊供電，由于 GSM 在接收發送數據時或者打印機工作時電流較大，因此電源芯片選用美國國家半導體公司生產的 3,A電流輸出的LM2576電源芯片。

電池充電設計是為了防止一旦智能車載終端由于外電掉電、低電斷電或者人為破壞時，電池難以供電的問題。充電可為系統供電，保證系統正常工作，及時保存重要數據，以便駕駛員或者管理中心作出相應處理。

1.2 微處理器1工作原理

微處理器要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用ARM，所以選用TM32系列。它以速度快、低功耗、高度集成各種強大的外圍接口為特點，為系統穩定高效的工作提供了有力保障。它主要負責以下幾方面工作：

1.2.1 與GSM模塊通訊

GSM 模塊選用華為 MG323，具有支持 4頻、靈敏度高、耗電低等特點，支持通話、短信，帶有兩通道音頻接口，傳輸速率快，支持 TCP/IP協議，并支持多鏈接。此部分可以實現無線數據的接收和發送。微處理器負責上傳管理中心需要的各種數據，也可以接受并分析管理中心發送的各種命令，并進行相應操作。

1.2.2 與北斗定位模塊通訊

定位模塊選用我國自主研發的北斗模塊TD3020C，內部集成了BD2,B1/GPS L1雙模SOC基帶芯片和雙模射頻芯片，具有體積小巧、高靈敏度、低功耗、低成本的特點。模塊封裝與主流 GPS模塊封裝兼容，可以進行直接替換，節省大量終端產品的開發和設計時間。

1.2.3 與IC卡通訊

IC卡是指集成電路卡，它通過卡里的集成電路存儲信息，例如駕駛員姓名、ID號等各種信息。

IC卡通過I2C接口與微處理器1進行通訊。當駕駛員使用車輛時，微處理器1讀取相關信息并上傳到管理中心。管理中心也可以了解駕駛員駕駛車輛的各種信息和使用車輛的時間、地點，方便快捷有效地進行記錄和管理。

1.2.4 與SD卡通訊

SD卡是具有大容量、讀取數據速度快、高性能、安全等多種特點的基于半導體閃存工藝的存儲卡。

SD卡通過SPI模式與微處理器1進行通訊，它用以記錄駕駛員以及車輛的各種信息。數據量大，存儲不夠用時，保存到 SD卡以便記錄查詢，同時也保存微處理器2音頻的相關數據。

1.2.5 微處理器1串口通訊

微處理器1設置合適波特率，通過串口與微處理器 2進行通訊，相互發送接收信息，并用顯示屏顯示，便于駕駛員使用和操作。

1.2.6 各種輸入輸出接口的連接

北斗智能終端帶有各種輸入接口，包括左右轉向燈、遠光燈、剎車信號、振動傳感器、空調檢測、發動機檢測、ACC檢測、喇叭檢測、協警檢測等各種輸入，可以檢測車輛各種輸入信息是否正常，如果有故障會在顯示屏顯示并提醒。

1.2.7 CAN通訊

在汽車行業，為了將多種電子控制系統綜合起來，進行安全可靠的使用，CAN串行通訊協議已經被廣泛應用，它在分布式控制系統之間進行實時、可靠的數據傳輸。微控制器1通過CAN總線可以讀取車輛的各種信息。

1.2.8 與攝像頭通訊

攝像頭是運輸車輛中必不可少的一部分，它不僅可以記錄每個時間點的車輛情況，而且可以按照指令不定時地進行拍攝，既避免了因為數據量過大存儲不方便的問題，更可以按要求進行拍攝。微處理器 1通過串口與攝像頭通訊。用戶通過按鈕或者車輛管理中心發出的拍攝指令進行拍攝。

1.3 微處理器2的工作原理

1.3.1 與顯示屏通訊

北斗智能終端配有前面板液晶屏顯示，主界面顯示各種狀態信息，例如GPRS信號強度、GPS定位狀態、電池狀態、SD 卡、IC卡插入狀態、行車速度、駕駛員信息等。液晶屏菜單，里面包括電話薄、短信息、通話記錄、高級選項、參數查詢、汽車狀態等，選擇相應的操作，查看各種參數，便于駕駛員使用。

1.3.2 與打印機通訊

北斗智能終端配有微型打印機，可以打印行車狀態和速度，便于駕駛員和管理中心管理、應用。

1.3.3 音頻輸入輸出

微處理器 2可以實現聲音的錄制和播放。聲音錄制是微處理器 2利用 AD按一定速率對聲音進行采集，按數據格式存放到 SD卡中，便于使用。聲音播放是通過PWM輸出，將存在SD卡里的文件通過聲音播放出來。

1.3.4 與OBD通訊

OBD為車載診斷系統，它隨時監控發動機運行狀態和尾氣后處理系統的工作狀態。當系統出現故障時，OBD系統會將信息存儲到存儲器，通過微處理器2讀取相關信息，以便駕駛員和管理人員及時作出判斷和處理。

2 北斗智能終端系統的總結

本系統是為了配合北斗衛星導航系統的發展，利用中國自主研發的北斗雙模定位模塊，加以各種外圍設備為一體的智能導航車載終端。北斗智能終端的使用非常方便，界面清晰明了，便于操作，駕駛員更容易理解和接受。北斗智能終端顯示屏里面各種參數一目了然，駕駛員可以通過操作選項，了解車輛的各種信息，及時判斷和處理各種故障。同時，北斗智能終端具有遠程升級和參數設置等功能，方便客戶安裝和使用。

北斗雙模智能終端的開發和應用，可以提高車輛行業應用衛星導航技術的能力水平，推動道路運輸信息化建設持續發展，實現行業管理水平的大幅提高。

［1］ 北斗衛星導航系統[EB/OL]. www. beidou. gov. cn.2010-8-20.

［2］ 李軍煥. 基于 GPS/GPRS車載終端的設計與實現[J].數字通信世界，2012(6)：74-76.

［3］ 王永虹，徐煒，郝立平. STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理與實踐[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，2008：60-66.

Principles and Design of an Intelligent Vehicle Terminal based on Beidou Navigation System Module

YU Haixia
(Tianjin Anzhong Communication Electron Co.，Ltd.，Tianjin 300300，China)

Following the rapid development of the Beidou navigation satellite system in recent years，the development technology of Beidou positioning module keeps improving and relating intelligent terminal products have been widely applied in the market. In the paper，the work principle of a Beidou system module based intelligent vehicle terminal was designed and the functions of communication，positioning，analysis and saving of data transmission and image recording，as well as smart functions of data uploading to central management platform were introduced.

Beidou navigation system；intelligent terminal；intelligent vehicle terminal；communication；positioning

TN967.1

A

1006-8945(2014)07-0018-03

2014-06-07