GE RX3i系統(tǒng)設(shè)計(jì)與虛擬對(duì)象應(yīng)用第1講 GE RX3i在電梯控制中的應(yīng)用（下）

浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 李方園

4 電梯控制系統(tǒng)的硬件部分

（1）I/O配置（如表1所示）

表1 五層電梯控制裝置的輸入/輸出資源配置

每一層的限位開關(guān)可以參照?qǐng)D16中的平層與換速限位圖，每一層均設(shè)有3個(gè)限位，包括換速位置（上）、樓層平層位置、換速位置（下），由于頂層和底層已經(jīng)裝有強(qiáng)迫換速開關(guān)，這里就少掉一個(gè)，為2個(gè)。為了程序編制的需要，對(duì)這些限位都進(jìn)行了相應(yīng)編號(hào)。

圖16 平層與換速限位

（2）硬件接線（如圖17所示）

圖17 硬件圖

GE RX3i PLC的硬件配置如圖18所示。

圖18 電梯控制系統(tǒng)各個(gè)模塊的配置

（3）PLC控制邏輯

電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下：

a.電梯在檢測(cè)到門廳或轎廂的召喚信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎廂所在樓層信號(hào)比較，通過選向邏輯進(jìn)行運(yùn)行選向。

b.電梯開始起動(dòng)，通過變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)。轎廂運(yùn)動(dòng)速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至目標(biāo)層。

c.當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層減速點(diǎn)（即換速位置上或換速位置下）后，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行至平層點(diǎn)（即平層位置）停止。

d.平層后，經(jīng)過一定延時(shí)開門，直至碰到開門到位；再經(jīng)過一定延時(shí)后關(guān)門，直到安全觸板（門關(guān)限位）開關(guān)動(dòng)作。

e.等待下一次呼叫。

（4）PLC的軟件設(shè)計(jì)

電梯PLC軟件主要包括以下幾個(gè)部分：

a.自動(dòng)開關(guān)門：在轎廂平層位置停車后，自動(dòng)打開電梯門（包括轎門及廳門）；并保持延時(shí)，然后閉合，需要防夾住保護(hù)；

b.電梯運(yùn)行方向的控制：它是根據(jù)轎箱內(nèi)乘客欲往樓層的信號(hào)與電梯所出樓層進(jìn)行比較和判斷。

c.電梯外的每一樓層召喚命令和電梯內(nèi)的樓層指令。

d.電梯的制動(dòng)減速控制：主要依靠換速開關(guān)的上下位置來進(jìn)行，當(dāng)達(dá)到目的地的樓層時(shí)，換速開關(guān)就動(dòng)作。

e.電梯的安全保護(hù)。

f.電梯的信號(hào)指示。

本參考程序主要考慮的第a、b、c、d步來做。其中程序的主要中間變量如表2所示。其中R變量為WORD類型。

表2 主要中間變量說明

主程序如圖19所示。

上電初始化，將電梯運(yùn)行步序字R100置0。

將限位開關(guān)轉(zhuǎn)換為電梯現(xiàn)在所處的層數(shù)（1～5）和電梯井道內(nèi)的各層限位數(shù)（3～15），其中限位數(shù)未全部給出。

將電梯外各個(gè)按鈕動(dòng)作轉(zhuǎn)換為R2和R3變量。

收到召喚命令后，進(jìn)行曳引機(jī)變頻器動(dòng)作，使之到達(dá)指定樓層處，在到達(dá)換速開關(guān)位置進(jìn)行減速運(yùn)行直至平層。

定時(shí)開關(guān)門機(jī)

根據(jù)電梯內(nèi)的指令按鈕進(jìn)行動(dòng)作，其動(dòng)作可以參考召喚命令，具體程序未給出。

將R100的各個(gè)值轉(zhuǎn)換成M變量，這里僅列出其中一個(gè)值。

圖19 主程序

5 結(jié)束語

在控制方面，GE RX3i控制系統(tǒng)因其功能強(qiáng)、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，能輕松實(shí)現(xiàn)5層電梯控制。

[1] 李方園. 自動(dòng)化綜合實(shí)踐[M]. 北京: 中國(guó)電力出版社, 2009.