旋轉編碼器測試系統設計

鮑勇

摘 要：該文在對旋轉編碼器工作原理研究基礎上，提出一種基于單片機的旋轉編碼器測試系統，該系統具有成本低、效率高等特點，該文在對旋轉編碼器的工作原理和分類進行研究的基礎上，針對基于單片機的旋轉編碼器測試系統展開了設計，該系統主要由單片機控制子系統、電源供電子系統、液晶顯示子系統、外部接口、控制按鍵等組成。

關鍵詞：旋轉編碼器 單片機 測試

中圖分類號：TP274 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）03（a）-0210-02

旋轉編碼器是一種結合光機電技術的速度位移傳感器，傳統的工業旋轉編碼器的生產過程中，往往是安裝完成后，再通過大量的測試和試驗來進行調試，從而發現問題，解決問題，但旋轉編碼器由于其安裝位置和性能非常容易發生問題，該方法不僅浪費了大量的人力物力，還缺乏一定的穩定性和高效性，所以，隨著科技及工業的不斷發展，傳統的工業測試模式已經漸漸被替代，基于單片機的旋轉編碼器測試系統憑借成本低、效率高等特點，成為旋轉編碼器測試系統領域的新寵，具有很好的發展前景。

1 旋轉編碼器工作原理

旋轉編碼器是一種結合光機電技術的速度位移傳感器，通過光電轉換效應，可以將相應的速度機械量轉換成數字量，從而實現速度的快速調控，旋轉編碼器由中心軸、光電碼盤、明暗刻度線等組成，旋轉編碼器主要是通過中心軸的運轉，帶動光電碼盤的旋轉，經過發射端發射的光線照射，從而形成光柵狀態的非連續光線，以供接收端的接收，從而形成最初信號，之后經過編碼器進行編碼，將光信號轉換成脈沖或者代碼形式的電信號。旋轉編碼器在安裝和使用的過程中，很容易出現異常情況，傳統的檢測方法浪費了大量的人力物力，基于單片機的旋轉編碼器測試系統，可以周期性的自動對旋轉編碼器的工作狀態和位置進行測量，及時發現問題，并自動解決問題，或者通過告警通知維護人員進行處理，大大的提高了檢測效率和精度，同時，也為旋轉編碼器的生產和運作提供了有效保障。

2 旋轉編碼器的測試系統設計

旋轉編碼器由于其安裝位置和性能非常容易發生問題，而旋轉編碼器的工作過程與位置和偏移息息相關，因此，在安裝過程中需要注意，減少對中心軸的直接沖擊和負荷、降低旋轉編碼器的振動和位移、仔細檢查配線和連接情況，從而盡可能的避免旋轉編碼器出現精度不準確或者過度損耗等現象，但是，往往依靠人工來進行相應的檢查，不僅浪費了大量的人力物力，還缺乏一定的穩定性和高效性，尤其是在旋轉編碼器安裝完畢后，當出現問題再進行更改，將是一件非常頭疼的事情，因此，本文基于單片機的結構，設計了一種用于旋轉編碼器的測試系統，該系統具有效率高、使用安全、成本低、操作簡單等特點。接下來，將對系統的結構及具體設計進行介紹。

基于單片機的旋轉編碼器測試系統，主要由單片機控制子系統、電源供電子系統、液晶顯示子系統、外部接口、控制按鍵等組成，具體系統結構如圖1所示。

（1）單片機控制子系統

單片機控制子系統是基于單片機的旋轉編碼器測試系統的核心部分，主要由單片機及相應電路組成，本文采用的單片機是P89LPC936型號的單片機，具有執行能力強、執行周期短的特點，包含高精度的RC振蕩器、25個I/O接口、15個中斷源、寄存器和捕獲/比較單元等，從而實現了整個系統的控制功能，通過對外部接口傳來的旋轉編碼器測試信息進行處理，檢測旋轉編碼器的精度和安裝使用情況，并根據結果通過控制按鍵對被測試的旋轉編碼器的進行控制，還可以將結果進行傳送到液晶顯示子系統，從而實現人機交互，使維護人員及時獲取旋轉編碼器的相關信息，保證旋轉編碼器的順利安裝和使用。

（2）電源供電子系統

電源供電子系統是保證整個基于單片機的旋轉編碼器測試系統的正常運作的能源基礎，為了防止由于斷電或者電壓不穩造成系統的非正常使用，本文將蓄電池組加入到電源供電子系統中，作為電源供電子系統的后備力量。在市電正常供電時，采用市電供電，并對蓄電池組進行充電，當市電非正常供電時，采用蓄電池組供電，從而有效地保障了系統的運行，增強了旋轉編碼器的測試精度和穩定性。

（3）液晶顯示子系統

液晶顯示子系統主要是用于實時顯示測試情況，實現人機交互的功能，本文采用RT12864-2M液晶顯示屏作為基于單片機的旋轉編碼器測試系統的液晶顯示子系統的主體部分，該液晶顯示器具有耗能低、顯示全、引腳多等特點，通過與單片機進行串行連接，從而將單片機控制子系統傳來的旋轉編碼器測試信號進行實時顯示，使用人員可以根據顯示信息進行相應的調整和操作。

（4）外部接口

外部接口是基于單片機的旋轉編碼器測試系統與外界和旋轉編碼器聯系的通道，單片機通過I/O口等與外界相連，根據外部接口獲取旋轉編碼器的相關信息和輸出相關的控制信息，從而實現了系統的測試和控制功能。

（5）控制按鍵

控制按鍵是為了能自動的對旋轉編碼器進行控制而設立的，主要在旋轉編碼器上，具體操作是單片機控制系統根據處理和分析后的信息，通過接口將控制信息傳送給控制按鍵，從而實現了速度和方向等屬性的控制。

3 旋轉編碼器測試系統的軟件設計

由于本文的旋轉編碼器測試系統是基于單片機的，所以本文的在進行軟件設計時，主要使用C語言進行編程，軟件開發環境采用的是KEIL U Vision2，并以E6B2旋轉編碼器為設計對象，并有兩個輸出極位，A和B，之間的相位相差45度到135度，單片機控制子系統可以通過對E6B2旋轉編碼器的兩個輸出極位A和B的輸出電平，來計算E6B2旋轉編碼器的輸出脈沖個數，進而判斷E6B2旋轉編碼器的旋轉方向和工作狀態。旋轉編碼器測試系統的軟件設計流程圖如圖2所示。

旋轉編碼器測試系統具體的工作過程是，單片機控制子系統周期性的檢測旋轉編碼器輸出極位A和B的輸出電平，主要是通過I/O口來完成連接和信息的傳輸，并將收到的信息進行處理，進而計算編碼器的輸出脈沖個數，并通過串口將信息傳送給液晶子系統，將E6B2旋轉編碼器的工作和位置參數及時的顯示到顯示屏上，實現人機交互，供用戶使用，單片機控制子系統根據設置的門限值，對處理后的信息進行分析，如果判斷出旋轉編碼器處于異常狀態，則通過串口將異常信息傳送給液晶顯示子系統，以顯示或者鳴笛告警的形式，通知維護人員進行處理，如果該異常情況，測試系統可以自動進行調整，單片機控制子系統通過I/O接口將控制信息傳送到相應的控制按鍵，直到異常狀態消除。來對旋轉編碼器進行操作，以保障旋轉編碼器的正常工作和運行狀態。

4 結語

目前，旋轉編碼器憑借體積小、功能多、力矩小、質量輕、穩定性高、消耗能量低等特點，被工業廣泛應用于速度位移測量，是一種結合光機電技術的速度位移傳感器，但旋轉編碼器安裝位置和性能非常容易發生問題，往往在安裝完成后，需要大量地人力物力來進行調試和整改，缺乏一定穩定性和高效性。針對此問題，本文提出一種基于單片機的旋轉編碼器測試系統，該系統具有成本低、效率高等特點，本文在對旋轉編碼器的工作原理和分類進行研究的基礎上，針對基于單片機的旋轉編碼器測試系統展開了設計，該系統主要由單片機控制子系統、電源供電子系統、液晶顯示子系統、外部接口、控制按鍵等組成。

參考文獻

[1] 于慶廣，劉葵，王沖，等.光電編碼器選型及同步電機轉速和轉子位置測量[J].電氣傳動，2006，36（4）：17-20.

[2] 崔麗.2009年國內旋轉編碼器市場分析[J].電氣時代，2009（5）.

[3] 錢宏文，朱燕君.新型磁旋轉編碼器設計[J].電子與封裝，2008（10）.endprint

摘 要：該文在對旋轉編碼器工作原理研究基礎上，提出一種基于單片機的旋轉編碼器測試系統，該系統具有成本低、效率高等特點，該文在對旋轉編碼器的工作原理和分類進行研究的基礎上，針對基于單片機的旋轉編碼器測試系統展開了設計，該系統主要由單片機控制子系統、電源供電子系統、液晶顯示子系統、外部接口、控制按鍵等組成。

關鍵詞：旋轉編碼器 單片機 測試

中圖分類號：TP274 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）03（a）-0210-02

旋轉編碼器是一種結合光機電技術的速度位移傳感器，傳統的工業旋轉編碼器的生產過程中，往往是安裝完成后，再通過大量的測試和試驗來進行調試，從而發現問題，解決問題，但旋轉編碼器由于其安裝位置和性能非常容易發生問題，該方法不僅浪費了大量的人力物力，還缺乏一定的穩定性和高效性，所以，隨著科技及工業的不斷發展，傳統的工業測試模式已經漸漸被替代，基于單片機的旋轉編碼器測試系統憑借成本低、效率高等特點，成為旋轉編碼器測試系統領域的新寵，具有很好的發展前景。

1 旋轉編碼器工作原理

旋轉編碼器是一種結合光機電技術的速度位移傳感器，通過光電轉換效應，可以將相應的速度機械量轉換成數字量，從而實現速度的快速調控，旋轉編碼器由中心軸、光電碼盤、明暗刻度線等組成，旋轉編碼器主要是通過中心軸的運轉，帶動光電碼盤的旋轉，經過發射端發射的光線照射，從而形成光柵狀態的非連續光線，以供接收端的接收，從而形成最初信號，之后經過編碼器進行編碼，將光信號轉換成脈沖或者代碼形式的電信號。旋轉編碼器在安裝和使用的過程中，很容易出現異常情況，傳統的檢測方法浪費了大量的人力物力，基于單片機的旋轉編碼器測試系統，可以周期性的自動對旋轉編碼器的工作狀態和位置進行測量，及時發現問題，并自動解決問題，或者通過告警通知維護人員進行處理，大大的提高了檢測效率和精度，同時，也為旋轉編碼器的生產和運作提供了有效保障。

2 旋轉編碼器的測試系統設計

旋轉編碼器由于其安裝位置和性能非常容易發生問題，而旋轉編碼器的工作過程與位置和偏移息息相關，因此，在安裝過程中需要注意，減少對中心軸的直接沖擊和負荷、降低旋轉編碼器的振動和位移、仔細檢查配線和連接情況，從而盡可能的避免旋轉編碼器出現精度不準確或者過度損耗等現象，但是，往往依靠人工來進行相應的檢查，不僅浪費了大量的人力物力，還缺乏一定的穩定性和高效性，尤其是在旋轉編碼器安裝完畢后，當出現問題再進行更改，將是一件非常頭疼的事情，因此，本文基于單片機的結構，設計了一種用于旋轉編碼器的測試系統，該系統具有效率高、使用安全、成本低、操作簡單等特點。接下來，將對系統的結構及具體設計進行介紹。

基于單片機的旋轉編碼器測試系統，主要由單片機控制子系統、電源供電子系統、液晶顯示子系統、外部接口、控制按鍵等組成，具體系統結構如圖1所示。

（1）單片機控制子系統

單片機控制子系統是基于單片機的旋轉編碼器測試系統的核心部分，主要由單片機及相應電路組成，本文采用的單片機是P89LPC936型號的單片機，具有執行能力強、執行周期短的特點，包含高精度的RC振蕩器、25個I/O接口、15個中斷源、寄存器和捕獲/比較單元等，從而實現了整個系統的控制功能，通過對外部接口傳來的旋轉編碼器測試信息進行處理，檢測旋轉編碼器的精度和安裝使用情況，并根據結果通過控制按鍵對被測試的旋轉編碼器的進行控制，還可以將結果進行傳送到液晶顯示子系統，從而實現人機交互，使維護人員及時獲取旋轉編碼器的相關信息，保證旋轉編碼器的順利安裝和使用。

（2）電源供電子系統

電源供電子系統是保證整個基于單片機的旋轉編碼器測試系統的正常運作的能源基礎，為了防止由于斷電或者電壓不穩造成系統的非正常使用，本文將蓄電池組加入到電源供電子系統中，作為電源供電子系統的后備力量。在市電正常供電時，采用市電供電，并對蓄電池組進行充電，當市電非正常供電時，采用蓄電池組供電，從而有效地保障了系統的運行，增強了旋轉編碼器的測試精度和穩定性。

（3）液晶顯示子系統

液晶顯示子系統主要是用于實時顯示測試情況，實現人機交互的功能，本文采用RT12864-2M液晶顯示屏作為基于單片機的旋轉編碼器測試系統的液晶顯示子系統的主體部分，該液晶顯示器具有耗能低、顯示全、引腳多等特點，通過與單片機進行串行連接，從而將單片機控制子系統傳來的旋轉編碼器測試信號進行實時顯示，使用人員可以根據顯示信息進行相應的調整和操作。

（4）外部接口

外部接口是基于單片機的旋轉編碼器測試系統與外界和旋轉編碼器聯系的通道，單片機通過I/O口等與外界相連，根據外部接口獲取旋轉編碼器的相關信息和輸出相關的控制信息，從而實現了系統的測試和控制功能。

（5）控制按鍵

控制按鍵是為了能自動的對旋轉編碼器進行控制而設立的，主要在旋轉編碼器上，具體操作是單片機控制系統根據處理和分析后的信息，通過接口將控制信息傳送給控制按鍵，從而實現了速度和方向等屬性的控制。

3 旋轉編碼器測試系統的軟件設計

由于本文的旋轉編碼器測試系統是基于單片機的，所以本文的在進行軟件設計時，主要使用C語言進行編程，軟件開發環境采用的是KEIL U Vision2，并以E6B2旋轉編碼器為設計對象，并有兩個輸出極位，A和B，之間的相位相差45度到135度，單片機控制子系統可以通過對E6B2旋轉編碼器的兩個輸出極位A和B的輸出電平，來計算E6B2旋轉編碼器的輸出脈沖個數，進而判斷E6B2旋轉編碼器的旋轉方向和工作狀態。旋轉編碼器測試系統的軟件設計流程圖如圖2所示。

旋轉編碼器測試系統具體的工作過程是，單片機控制子系統周期性的檢測旋轉編碼器輸出極位A和B的輸出電平，主要是通過I/O口來完成連接和信息的傳輸，并將收到的信息進行處理，進而計算編碼器的輸出脈沖個數，并通過串口將信息傳送給液晶子系統，將E6B2旋轉編碼器的工作和位置參數及時的顯示到顯示屏上，實現人機交互，供用戶使用，單片機控制子系統根據設置的門限值，對處理后的信息進行分析，如果判斷出旋轉編碼器處于異常狀態，則通過串口將異常信息傳送給液晶顯示子系統，以顯示或者鳴笛告警的形式，通知維護人員進行處理，如果該異常情況，測試系統可以自動進行調整，單片機控制子系統通過I/O接口將控制信息傳送到相應的控制按鍵，直到異常狀態消除。來對旋轉編碼器進行操作，以保障旋轉編碼器的正常工作和運行狀態。

4 結語

目前，旋轉編碼器憑借體積小、功能多、力矩小、質量輕、穩定性高、消耗能量低等特點，被工業廣泛應用于速度位移測量，是一種結合光機電技術的速度位移傳感器，但旋轉編碼器安裝位置和性能非常容易發生問題，往往在安裝完成后，需要大量地人力物力來進行調試和整改，缺乏一定穩定性和高效性。針對此問題，本文提出一種基于單片機的旋轉編碼器測試系統，該系統具有成本低、效率高等特點，本文在對旋轉編碼器的工作原理和分類進行研究的基礎上，針對基于單片機的旋轉編碼器測試系統展開了設計，該系統主要由單片機控制子系統、電源供電子系統、液晶顯示子系統、外部接口、控制按鍵等組成。

參考文獻

[1] 于慶廣，劉葵，王沖，等.光電編碼器選型及同步電機轉速和轉子位置測量[J].電氣傳動，2006，36（4）：17-20.

[2] 崔麗.2009年國內旋轉編碼器市場分析[J].電氣時代，2009（5）.

[3] 錢宏文，朱燕君.新型磁旋轉編碼器設計[J].電子與封裝，2008（10）.endprint

摘 要：該文在對旋轉編碼器工作原理研究基礎上，提出一種基于單片機的旋轉編碼器測試系統，該系統具有成本低、效率高等特點，該文在對旋轉編碼器的工作原理和分類進行研究的基礎上，針對基于單片機的旋轉編碼器測試系統展開了設計，該系統主要由單片機控制子系統、電源供電子系統、液晶顯示子系統、外部接口、控制按鍵等組成。

關鍵詞：旋轉編碼器 單片機 測試

中圖分類號：TP274 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）03（a）-0210-02

旋轉編碼器是一種結合光機電技術的速度位移傳感器，傳統的工業旋轉編碼器的生產過程中，往往是安裝完成后，再通過大量的測試和試驗來進行調試，從而發現問題，解決問題，但旋轉編碼器由于其安裝位置和性能非常容易發生問題，該方法不僅浪費了大量的人力物力，還缺乏一定的穩定性和高效性，所以，隨著科技及工業的不斷發展，傳統的工業測試模式已經漸漸被替代，基于單片機的旋轉編碼器測試系統憑借成本低、效率高等特點，成為旋轉編碼器測試系統領域的新寵，具有很好的發展前景。

1 旋轉編碼器工作原理

旋轉編碼器是一種結合光機電技術的速度位移傳感器，通過光電轉換效應，可以將相應的速度機械量轉換成數字量，從而實現速度的快速調控，旋轉編碼器由中心軸、光電碼盤、明暗刻度線等組成，旋轉編碼器主要是通過中心軸的運轉，帶動光電碼盤的旋轉，經過發射端發射的光線照射，從而形成光柵狀態的非連續光線，以供接收端的接收，從而形成最初信號，之后經過編碼器進行編碼，將光信號轉換成脈沖或者代碼形式的電信號。旋轉編碼器在安裝和使用的過程中，很容易出現異常情況，傳統的檢測方法浪費了大量的人力物力，基于單片機的旋轉編碼器測試系統，可以周期性的自動對旋轉編碼器的工作狀態和位置進行測量，及時發現問題，并自動解決問題，或者通過告警通知維護人員進行處理，大大的提高了檢測效率和精度，同時，也為旋轉編碼器的生產和運作提供了有效保障。

2 旋轉編碼器的測試系統設計

旋轉編碼器由于其安裝位置和性能非常容易發生問題，而旋轉編碼器的工作過程與位置和偏移息息相關，因此，在安裝過程中需要注意，減少對中心軸的直接沖擊和負荷、降低旋轉編碼器的振動和位移、仔細檢查配線和連接情況，從而盡可能的避免旋轉編碼器出現精度不準確或者過度損耗等現象，但是，往往依靠人工來進行相應的檢查，不僅浪費了大量的人力物力，還缺乏一定的穩定性和高效性，尤其是在旋轉編碼器安裝完畢后，當出現問題再進行更改，將是一件非常頭疼的事情，因此，本文基于單片機的結構，設計了一種用于旋轉編碼器的測試系統，該系統具有效率高、使用安全、成本低、操作簡單等特點。接下來，將對系統的結構及具體設計進行介紹。

基于單片機的旋轉編碼器測試系統，主要由單片機控制子系統、電源供電子系統、液晶顯示子系統、外部接口、控制按鍵等組成，具體系統結構如圖1所示。

（1）單片機控制子系統

單片機控制子系統是基于單片機的旋轉編碼器測試系統的核心部分，主要由單片機及相應電路組成，本文采用的單片機是P89LPC936型號的單片機，具有執行能力強、執行周期短的特點，包含高精度的RC振蕩器、25個I/O接口、15個中斷源、寄存器和捕獲/比較單元等，從而實現了整個系統的控制功能，通過對外部接口傳來的旋轉編碼器測試信息進行處理，檢測旋轉編碼器的精度和安裝使用情況，并根據結果通過控制按鍵對被測試的旋轉編碼器的進行控制，還可以將結果進行傳送到液晶顯示子系統，從而實現人機交互，使維護人員及時獲取旋轉編碼器的相關信息，保證旋轉編碼器的順利安裝和使用。

（2）電源供電子系統

電源供電子系統是保證整個基于單片機的旋轉編碼器測試系統的正常運作的能源基礎，為了防止由于斷電或者電壓不穩造成系統的非正常使用，本文將蓄電池組加入到電源供電子系統中，作為電源供電子系統的后備力量。在市電正常供電時，采用市電供電，并對蓄電池組進行充電，當市電非正常供電時，采用蓄電池組供電，從而有效地保障了系統的運行，增強了旋轉編碼器的測試精度和穩定性。

（3）液晶顯示子系統

液晶顯示子系統主要是用于實時顯示測試情況，實現人機交互的功能，本文采用RT12864-2M液晶顯示屏作為基于單片機的旋轉編碼器測試系統的液晶顯示子系統的主體部分，該液晶顯示器具有耗能低、顯示全、引腳多等特點，通過與單片機進行串行連接，從而將單片機控制子系統傳來的旋轉編碼器測試信號進行實時顯示，使用人員可以根據顯示信息進行相應的調整和操作。

（4）外部接口

外部接口是基于單片機的旋轉編碼器測試系統與外界和旋轉編碼器聯系的通道，單片機通過I/O口等與外界相連，根據外部接口獲取旋轉編碼器的相關信息和輸出相關的控制信息，從而實現了系統的測試和控制功能。

（5）控制按鍵

控制按鍵是為了能自動的對旋轉編碼器進行控制而設立的，主要在旋轉編碼器上，具體操作是單片機控制系統根據處理和分析后的信息，通過接口將控制信息傳送給控制按鍵，從而實現了速度和方向等屬性的控制。

3 旋轉編碼器測試系統的軟件設計

由于本文的旋轉編碼器測試系統是基于單片機的，所以本文的在進行軟件設計時，主要使用C語言進行編程，軟件開發環境采用的是KEIL U Vision2，并以E6B2旋轉編碼器為設計對象，并有兩個輸出極位，A和B，之間的相位相差45度到135度，單片機控制子系統可以通過對E6B2旋轉編碼器的兩個輸出極位A和B的輸出電平，來計算E6B2旋轉編碼器的輸出脈沖個數，進而判斷E6B2旋轉編碼器的旋轉方向和工作狀態。旋轉編碼器測試系統的軟件設計流程圖如圖2所示。

旋轉編碼器測試系統具體的工作過程是，單片機控制子系統周期性的檢測旋轉編碼器輸出極位A和B的輸出電平，主要是通過I/O口來完成連接和信息的傳輸，并將收到的信息進行處理，進而計算編碼器的輸出脈沖個數，并通過串口將信息傳送給液晶子系統，將E6B2旋轉編碼器的工作和位置參數及時的顯示到顯示屏上，實現人機交互，供用戶使用，單片機控制子系統根據設置的門限值，對處理后的信息進行分析，如果判斷出旋轉編碼器處于異常狀態，則通過串口將異常信息傳送給液晶顯示子系統，以顯示或者鳴笛告警的形式，通知維護人員進行處理，如果該異常情況，測試系統可以自動進行調整，單片機控制子系統通過I/O接口將控制信息傳送到相應的控制按鍵，直到異常狀態消除。來對旋轉編碼器進行操作，以保障旋轉編碼器的正常工作和運行狀態。

4 結語

目前，旋轉編碼器憑借體積小、功能多、力矩小、質量輕、穩定性高、消耗能量低等特點，被工業廣泛應用于速度位移測量，是一種結合光機電技術的速度位移傳感器，但旋轉編碼器安裝位置和性能非常容易發生問題，往往在安裝完成后，需要大量地人力物力來進行調試和整改，缺乏一定穩定性和高效性。針對此問題，本文提出一種基于單片機的旋轉編碼器測試系統，該系統具有成本低、效率高等特點，本文在對旋轉編碼器的工作原理和分類進行研究的基礎上，針對基于單片機的旋轉編碼器測試系統展開了設計，該系統主要由單片機控制子系統、電源供電子系統、液晶顯示子系統、外部接口、控制按鍵等組成。

參考文獻

[1] 于慶廣，劉葵，王沖，等.光電編碼器選型及同步電機轉速和轉子位置測量[J].電氣傳動，2006，36（4）：17-20.

[2] 崔麗.2009年國內旋轉編碼器市場分析[J].電氣時代，2009（5）.

[3] 錢宏文，朱燕君.新型磁旋轉編碼器設計[J].電子與封裝，2008（10）.endprint