豐田試制車載近紅外線激光雷達(dá)系統(tǒng)

豐田中央研究所試制出了車載近紅外線激光雷達(dá)系統(tǒng)，配備在行駛的汽車上，可三維識(shí)別周圍的行人、汽車、建筑物及地形等，并在“第61屆應(yīng)用物理學(xué)會(huì)春季學(xué)術(shù)演講會(huì)”上，公布了試制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制車速等的ACC(主動(dòng)巡航控制系統(tǒng))以及未來的自動(dòng)駕駛要使用的核心技術(shù)。可由照射的激光及其反射光，實(shí)時(shí)三維識(shí)別周圍的形狀。還可與地圖信息對(duì)照，推斷當(dāng)前位置。但目前能夠買到的產(chǎn)品十分有限。各公司開展的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)大多使用美國Velodyne公司制造的激光雷達(dá)。豐田中研也曾利用Velodyne公司的產(chǎn)品進(jìn)行過新一代駕駛系統(tǒng)的研究。

此次豐田中研研發(fā)的試制系統(tǒng)是以6面反射鏡來掃描波長為870 nm的激光。該反射鏡既可將激光二極管光向周圍發(fā)射，還可用于將目標(biāo)物的反射光導(dǎo)入受光元件(光二極管)的光路控制。