韓少韋,葛華勇,唐 坤,劉宏強(東華大學,上海201600)
傳統的硬開關PWM變換器在高頻工作時會產生很高的開關損耗,而 LLC諧振變換器可以通過使MOSFET實現ZVS,整流二極管實現ZCS,這樣使得開關損耗降到最小,效率大大提高[1]。同時變壓器中的漏感和激磁電流也能利用起來,成為軟開關中的一部分,使得LLC諧振變換器的功率密度得以減小。這樣,LLC諧振變換器在高頻功率轉換中也可以得到很高的效率,因此被廣泛使用。本文利用FHA對LLC諧振半橋變換器的電路進行了建模,用Mathcad分析了如何對電氣參數進行選擇。最后設計了一個工作在70~150 kHz頻率下300 W的 LLC諧振變換器,并用Saber軟件對電路進行了仿真。
典型的LLC諧振電路如圖1所示,MOS管Q1、Q2組成一個方波發生器,通過輪流導通產生一個方波電壓Usq。諧振網絡由諧振電容Cr、諧振電感Lr和變壓器漏感Lm組成。變壓器的匝比為n,原邊電壓為Uso。D1、D2為整流二極管,組成一個全波整流器。濾波電容C0使得輸出的電壓電流波形更加平滑。通過將次級等效到初級得到一個簡化等效電路如圖2所示。其中RL’包含了 RL、變壓器和整流器的損耗[2]。

圖1 典型LLC諧振變換電路

圖2 簡化等效電路
普通的LC串聯諧振電路只有一個諧振頻率:

這種諧振電路為了適應很寬的輸入輸出電壓變化,需要較大的頻率變化范圍。
然而LLC諧振電路則不同,電路的諧振峰fc0的大小與負載的大小有關。隨著負載的變換,諧振峰fc0在[fp,f0]之間變化,其中 f0如式(1)所示,fp如式(2)所示。

它的工作狀態可分為 fsw=f0,fsw<f0,fsw>f0三種。
fsw=f0:Q1關斷時,諧振電流立即下降到等于激磁電流大小,電路的初級沒有能量傳遞到次級。通過死區時間,Q2進行了ZVS,整流二極管進行了ZCS。
fsw<f0:Q1還沒關斷前,諧振電流就已經下降到和激磁電流相等了,初次級間的能量停止傳輸。Q2仍能實現ZVS,整流二極管仍能實現軟開關。由于此狀態下,通過次級二極管的電流是間斷的,所以諧振電路需要更多的環流來達到傳輸相同能量的效果,然而多余的電流會引起初級端更高的導通損耗。值得注意的是,如果 fsw太低,初級就不能實現 ZVS[3]。
fsw>f0:在諧振電路中,初級呈現更小的環流,這樣減小了導通損耗,但是整流二極管不能實現軟開關,有反向恢復損耗存在。此時,初級MOS管仍能實現ZVS。
傳統的狀態空間法建模適用于脈寬調制變換器,而對于諧振變換器的建模,FHA(基波近似原理)建模更常用。用FHA法可以將圖2的簡化電路等效成線性電路圖3,具體的等效計算如下[4]。
輸入電壓、電流方波的基波成分:

它的有效值是:

輸出端方波電壓Uso的基波成分:

式中,φV是Uoe和Uge的相角,有效值Uoe:

Uoe對應的基波電流Ioe是:

它的有效值是:

這樣可以計算出交流等效電阻Re:

角頻率:

Cr、Lr、Lm的電抗分別是:

激磁電流的有效值是

諧振電路的環流是:


圖3 線性電路
輸入輸出電壓的傳遞函數為:

如上所述,直流輸入電壓和輸出電壓轉化成開關模式,因此:

可以得出交流電壓比:

用Mg來表示Mg_AC:

將輸入輸出電壓傳遞函數標準化:
表示出頻率比fn:

表示出電感比Ln:

諧振電路的品質因數為Qe:

根據以上定義,傳遞函數可以標準化為:

因此Uo可以表示成:

當(fn,Mg)=(1,1)時,諧振電路的阻抗為零。遠離(fn,Mg)=(1,1)時,諧振電路的阻抗變為非零,電壓增益隨負載阻抗的變化而變化。

圖4 不同Ln、Qe下 Mg的曲線圖
圖4(a)~(d)所示是Mg與Ln的關系曲線圖。
對于固定的Ln,Qe的增大會使曲線收縮。當Lr、Cr一定時,Qe的增大來自于RL的減小,然而RL減小會減弱Lm的作用,使得諧振峰fc0向f0側靠近。RL從無窮大到零變化時,fc0從fp向f0靠近。因為當RL無窮大時,Qe=0,fc0=fp,fc0遠離 f0,相應的電壓增益很大(理論是趨于無窮大)。當RL短路時,Qe=∞,Lm被短路,fc0=f0。
對于固定的Qe,Ln的減小會使增益曲線收縮。fc0→f0。因為Ln減小可能來自于Lm,fc0→f0,也可能來自Lr的增大,這樣使得 Qe更大,fc0→f0。
FHA設計法只是提供了一個最初的設計方案,之后還需要一些試驗臺測試來優化設計,這是一個迭代的過程。
在電源設計中,為了滿足電源調整率,Mg必須滿足式(25):
對于Io=0,

對于 Io>0,

其中,


Mg_∞是fn趨向無窮時Mg的特殊值。當Io=0時,Qe=0,此時只有Ln是變量,只能通過Ln來使得Mg達到Mg_min,Mg_max。之前提到過,Qe增大會使得增益曲線降低,在確定好Ln后,看Qe_max的增益曲線是否滿足Mg_min、Mg_max,若不滿足則需要重新調整 Ln。
在Q1關斷時,Ir要沿原來的方向繼續流動,這就需要有電感的作用。因此為了達到ZVS,電路的輸入阻抗需要呈感性,這樣電流就滯后于電壓,即Ir滯后Uge。
若輸入阻抗為Zin,

其中φz﹥0時,阻抗呈感性。


圖5 增益曲線
大多數離線AC/DC設備要求正常工作下開關頻率低于150 kHz,通常是100~150 kHz。因為 EMI測試是從150 kHz開始的,保持開關頻率在150 kHz以下可以幫助通過EMI測試。然而頻率越低,轉換器就會越笨重,導通損耗就越小,LLC諧振的作用就越少。頻率越高,需要考慮的因素也會有很多。
起初,電源增益設定為1,它的輸出電壓就是個中間值,在Uo_min和Uo_max之間。這個值稱為輸出電源的標稱值Uo_nom。

正常工作下最關鍵的參數選擇是圖6中的a3。這個點的選擇取決于負載電流的最大值,應該避免進入容性區。
對于固定的Qe,Ln越小,增益的峰值越大,使設計處在容性區域外。Lm越小,激磁電流越大,這對ZVS有利,但會增加導通損耗。Qe越小,增益的峰值越大,同時對給定的增益調整曲線有更大的頻率變化。較大的Qe值會導致更低的增益峰值,可能會不滿足設計要求。對于Qe_max對應的可得到的最大增益點是設計中需要考慮的。

圖6 由a1到a4點設定的臨界工作線
設計了一個輸入電壓為375~405 Vdc,輸出電壓為12 Vdc,電流為25 A,功率為300 W的 DC-DC變換器。主電路圖為圖1,主要的電氣參數:變壓器匝比n為16,諧振電容 Cr為27 nF,諧振電感為60μH,激磁電感 Lm為210 μH。用 Sbaer軟件仿真后,Uin、Uout、Iout波形結果如圖7所示。
本文研究了LLC諧振半橋變換器的工作原理,采用基波近似法對電路的增益特性進行分析,并用Mathcad設計出一套參數選定的方案,用saber軟件進行電路仿真驗證了方案的有效性。

圖7 saber仿真波形
[1]胡海兵,王萬寶,孫文進,等.LLC諧振變換器效率優化設計[J].中國電機工程學報,2013,33(18):48-56.
[2]陳 申,呂征宇,姚 瑋.LLC諧振型軟開關直流變壓器的研究與實現[J].電工技術學報,2012,27(10):163-169.
[3]方 宇,徐德鴻,張艷軍.高功率密度LLC諧振變換器的研究[J].電力電子技術,2007,41(08):16-18.
[4]Senthamil,L S,Ponvasanth P,Rajasekaran V.Design and implementation of LLC resonant half bridge converter[C].in Advances in Engineering,Science and Management(ICAESM),International Conference on 2012.