架空乘人裝置無(wú)人值守、遠(yuǎn)程操作裝置

劉志堅(jiān)，范　濤，馮雙雙

（山東濟(jì)寧市石橋鎮(zhèn)兗礦集團(tuán)濟(jì)三煤礦安維中心，山東　濟(jì)寧　272000）

架空乘人裝置無(wú)人值守、遠(yuǎn)程操作裝置

劉志堅(jiān)，范濤，馮雙雙

（山東濟(jì)寧市石橋鎮(zhèn)兗礦集團(tuán)濟(jì)三煤礦安維中心，山東濟(jì)寧272000）

【摘要】猴車正式全稱為地下礦用架空索道，也稱為架空乘人裝置，是在采煤礦井中運(yùn)送工人上下班的重要交通工具。該類裝置對(duì)提高煤礦運(yùn)輸設(shè)備自動(dòng)化水平，推動(dòng)煤礦安全清潔生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)礦井節(jié)能減排，以及為井下職工提供更便捷的交通工具，改善工人的工作環(huán)境，將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

【關(guān)鍵詞】菲醌；菲；聯(lián)苯二甲酸；動(dòng)力學(xué)；叔丁基過(guò)氧化氫

1　立項(xiàng)背景

猴車正式全稱為地下礦用架空索道，也稱為架空乘人裝置，是在采煤礦井中運(yùn)送工人上下班的重要交通工具。煤礦工人因其特殊的工作環(huán)境，工作地點(diǎn)比較偏遠(yuǎn)，需要通過(guò)一定的設(shè)備到達(dá)工作地點(diǎn)，猴車便應(yīng)運(yùn)而生，猴車系統(tǒng)可以起到減輕職工不必要的體力消耗，以及節(jié)省工人從下井和到達(dá)工作面的時(shí)間，進(jìn)而達(dá)到提高煤礦產(chǎn)能以及減輕煤礦職工工作壓力的效果。

目前，我礦引進(jìn)的猴車系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中有以下幾個(gè)弊端：

1）裝置需要固定值守人員較多。機(jī)頭必須有專人負(fù)責(zé)開(kāi)車，機(jī)尾必須有專人看守，打信號(hào)。

2）裝置使用不方便。機(jī)尾有需要乘坐猴車的職工的時(shí)候，必須用信號(hào)或電話和司機(jī)聯(lián)系。

3）裝置每班不停的運(yùn)轉(zhuǎn)，既浪費(fèi)人力又浪費(fèi)電力。

因此，必須研制一套設(shè)備來(lái)針對(duì)猴車的以上弊端，這對(duì)提高煤礦運(yùn)輸設(shè)備自動(dòng)化水平，推動(dòng)煤礦安全清潔生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)礦井節(jié)能減排，以及為井下職工提供更便捷的交通工具，改善工人的工作環(huán)境，將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

2　設(shè)計(jì)思路

針對(duì)存在的弊端，我們要研制一套架空乘人裝置的無(wú)人值守、遠(yuǎn)程操作、自動(dòng)停車裝置。裝置包括兩個(gè)部分，一是架空乘人裝置實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守、遠(yuǎn)程操作，運(yùn)行啟動(dòng)以及停車都無(wú)需專人看守，職工無(wú)論何時(shí)、何地乘坐都可以自行開(kāi)啟，二是井下架空乘人裝置（猴車）的自動(dòng)停車裝置。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車，設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人乘坐時(shí)可以自行停車。

項(xiàng)目研究成果對(duì)推動(dòng)煤礦安全清潔生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)礦井節(jié)能減排，提高煤礦運(yùn)輸設(shè)備自動(dòng)化水平，為井下職工提供更便捷的交通工具，將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。所以，研究成果不僅具有顯著的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益，更具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。

3　技術(shù)方案

1）實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守、遠(yuǎn)程操作。我們根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況研制了遠(yuǎn)程控制箱，在架空乘人裝置（猴車）上、下車站處，各安裝一臺(tái)遠(yuǎn)程控制箱，分別利用4×1.5平方電纜與架空乘人裝置主電控箱連接，不論是在上車站還是下車站處的職工都分別可以獨(dú)立的利用乘車點(diǎn)處的控制箱實(shí)現(xiàn)自己操作架空乘人裝置（猴車），以便節(jié)省人力。

2）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車。我們研制了一個(gè)帶有時(shí)間繼電器的電控箱，與架空乘人裝置主電控箱連接，根據(jù)巷道長(zhǎng)度計(jì)算出架空乘人裝置運(yùn)行一趟需要的時(shí)間，我們對(duì)架空乘人裝置控制箱進(jìn)行時(shí)間設(shè)定，當(dāng)職工拉下上車站的阻擋器電磁閥后開(kāi)始計(jì)時(shí)，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，如果沒(méi)有第二個(gè)乘坐架空乘人裝置裝置的職工拉下上車站阻擋器的電磁閥，架空乘人裝置便會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)到我們?cè)O(shè)定的時(shí)間自動(dòng)停車，以便節(jié)省電力。

4　關(guān)鍵技術(shù)及主要研究成果

該裝置的關(guān)鍵技術(shù)在于我們研制的遠(yuǎn)程控制箱以及帶有時(shí)間繼電器的電控箱，對(duì)架空乘人裝置控制箱進(jìn)行了遠(yuǎn)程控制以及時(shí)間設(shè)定，根據(jù)巷道的米數(shù)和架空乘人裝置運(yùn)行一趟需要的時(shí)間，校訂時(shí)間繼電器動(dòng)作時(shí)間，當(dāng)職工拉下上車站的阻擋器電磁閥后開(kāi)始計(jì)時(shí)，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，如果沒(méi)有第二個(gè)乘坐架空乘人裝置裝置的職工拉下上車站阻擋器的電磁閥，則架空乘人裝置運(yùn)轉(zhuǎn)到我們?cè)O(shè)定的時(shí)間時(shí)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。線路圖如下：

5　應(yīng)用情況

1）在六采東猴車中已成功應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守、遠(yuǎn)程操作、自動(dòng)停車，運(yùn)行良好。

2）六采西猴車裝置中該裝置已安裝、調(diào)試完畢，準(zhǔn)備投入使用。

3）準(zhǔn)備在十二采行人道猴車安裝中推廣使用此無(wú)人值守、遠(yuǎn)程操作、自動(dòng)停車裝置。

6　經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益

6.1節(jié)能效益計(jì)算

1）節(jié)省人工費(fèi)用：設(shè)計(jì)前至少每班需安排3個(gè)人，每天三個(gè)小班，每人工50元計(jì)算，節(jié)省3×3×50=450元，一年省450×365=164250元。

2）節(jié)省電能費(fèi)用：自動(dòng)停車的設(shè)計(jì)，大大節(jié)省了電能。90KW的猴車無(wú)自動(dòng)停車裝置前，每天運(yùn)行16小時(shí)，采用自動(dòng)停車裝置，在無(wú)人時(shí)停車，可減少運(yùn)行時(shí)間5個(gè)小時(shí)，其每月的節(jié)電率為：90×5×30=13500kwt，以目前工業(yè)用電每千瓦時(shí)0.53元計(jì)算每月可節(jié)省用電開(kāi)支13500×0.53=7155元，一年省7155×12=85860元

6.2社會(huì)效益分析

1）提高了煤礦運(yùn)輸設(shè)備自動(dòng)化水平，推動(dòng)了煤礦安全清潔生產(chǎn)，以及礦井的節(jié)能減排。

2）為井下職工提供了更便捷的交通工具，改善了工人的工作環(huán)境。