故事主人公托尼·斯塔克是“斯塔克工業”的董事長，幾十年來因保護美國的全球利益而享有極高聲望。此時，托尼令人稱羨的生活出現一百八十度的大轉變，他的隊員在武器測試時遭到攻擊，而他也被一群暴徒挾持淪為人質。在這次的意外事件中，他原本就十分脆弱的心臟因受到炮彈碎片傷害及而生命垂危，他只好服從神秘的暴徒首領之命，建造一種破壞性極大的毀滅性武器。不過，他暗中違反命令，運用他的聰明才智為自己打造出一套鋼鐵衣，幫助他維持生命并逃出暴徒的魔掌。回到美國之后，托尼必須重新面對過去，并誓言帶領“斯塔克工業”邁向新的方向。然而，他不在公司期間，他的領導地位被他的左右手——最高執行長奧巴代·斯坦頂替，他只好設法在奧巴代·斯坦的阻撓下，每天從早到晚埋頭待在自己的工廠開發更先進的鋼鐵衣，以求得超出人類的力量來保護自己的身體。藉由助理佩佩·波茲“小辣椒”及值得信任的羅德上校的鼎力相助，托尼揭發了一個全球性的恐怖破壞計劃。他穿上賦予他強大力量的全新紅金色鋼鐵衣，宣示要保護這個世界不受邪惡勢力的威脅。
