基于MATLAB與ADAMS的四桿機構優化設計與仿真
2014-04-29 23:07:03陳晃胡元洲成相宜
中國機械 2014年13期
陳晃 胡元洲 成相宜
摘要：以平面四桿機構為研究對象，為了得到符合預定軌跡且桿長最短的四桿機構，運用MATLAB建立模型并對其進行優化設計，得到各桿長的最優解。在最優解的基礎上，對結果進行ADAMs仿真，進一步確定優化結果，使四桿機構能在質量最輕、結構最緊湊的情況下得到規定的軌跡。
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