取料機行走電機制動器改進

趙旭

摘要：七公司煤四期擴容工程現有6000t/h懸臂式取料機四臺，主要有行走機構、回轉機構、臂架俯仰機構、斗輪機構、臂架皮帶機、電纜卷筒等。其中走機構的主要作用是用來支承和移動取料機，行走機構主要由支承裝置和驅動裝置兩部分組成。支承裝置包括鋼軌、行走車輪和均衡梁車架。驅動部分包括電機、聯軸器、減速器，最后驅動車輪轉動。此外，還有多種安全防護裝置組成，如行走限位、緩沖器、夾軌器、錨定器等。

關鍵詞：取料機;行走機構;電機;制動器;限位;彈簧;壓力。

1.引言

取料機行走驅動一共有14臺西門子1LD9?163-4AA10-Z型電機，行走制動靠電機自身帶的制動器制動。近來，該電機的制動器就經常出現故障，經常出現某一臺電機制動器不能正常打開，大機行走無法正常進行，由于由于14臺大車制動器打開限位的信號在控制系統中是串成一路進入PLC，任何一臺電機的制動器打開信號不正常都不能執行大車行走動作。因此這個故障嚴重影響著生產作業的順利進行。

2.具體措施

電動機制動的原理是：制動器安裝在電機非軸伸端的端蓋上，當制動電機接入電源，制動器也同時工作。由于電磁吸力作用，電磁鐵吸引銜鐵并壓縮彈簧，制動盤于銜鐵端蓋脫開，電動機開始運轉。當切斷電源時，制動器電磁鐵失去磁吸力，彈簧推動銜鐵壓緊制動盤上的磨擦片，在摩擦力矩作用下，電機立即停轉動。制動器由磁軛、勵磁線圈、彈簧、制動盤、銜鐵、花鍵套、手動釋動裝置、安裝螺釘、制動器打開限位等零件組成。我部行走電機其控制方式是在電機啟動前先給制動模塊加AC220V的電壓，經過模塊的整流給制動器線圈加DC110V，通過電磁感應把制動器中銜鐵吸過來，銜鐵帶動制動摩擦片脫開，制動器打開。現場電機的故障現象是，電壓的輸入和輸出都正常，制動器卻打不開。研究后我們發現，只是持續給制動線圈一個DC110V也是不行的，因為它打開的瞬間需要克服很大的彈簧彈力，需要有一個很大的啟動電壓，制動器打開后再由持續的DC110V來保持。我們對電機進行分解，發現很多電機的制動線圈外面的絕緣層變色甚至脫落，產生了大量的熱量，這說明行走電機制動器打開時，因為磁力需要克服的彈簧壓力，彈簧壓力過大，制動器沒有完全打開，但此時制動器打開限位已經動作，電機在制動器沒有完全打開的情況下動作，制動摩擦片摩擦產生大量熱能。制動器內的彈簧是分內外兩圈，內圈12個大彈簧，外圈8個小彈簧。電磁線圈需要克服的主要壓力是來自內圈的12個彈簧，外圈的8個小簧主要作用是找正銜鐵。我們計算提出減少彈簧的解決方案。壓力=彈簧形變系數×形變量×數量，不更換彈簧，形變系數是恒定值，要達到額定形變量，只需減少彈簧數量。于是均勻地減少一圈12根內簧中的4根，使得線圈得電時，需要客服的彈簧壓力減小。并對制動器限位進行了重新調節，保證制動器真正打開時制動器限位才動作，確保其動作的可靠性。經過對大車重量、行走速度以及一些外部因素如風速等多個方面的反復測試和計算，改造后的大車行走制動器完全不會影響大車的制動力。

3.結束語

深入了解電機制動器的原理，在不影響整機行走制動的基礎上，均勻的減少制動器的制動彈簧，保證電機電磁鐵的磁力足夠克服彈簧力。并對制動器限位重新調節，確保制動器打開的真實性。取料機大車行走制動器故障得到了解決，大車行走制動也未受到影響。降低了設備的故障率，節省了大量的維修資金和時間，為我部臺時產量連創新高打下堅實的基礎。

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om：0pt;? e h～y@? %; " >????對年復一年的運行數據上進行大量的記錄，將一定的數據基礎為優化策略和運行管理提供了出來。所以，需要提倡：首先，對暖通空調系統的運行數據運行管理人員在工作的時候需要盡最大的努力去收集，積累的過程中一定要保證要認真的分析，將有效的措施為之后的優化運行提供出來;其次，對運行數據的收集、整理和分析工作暖通空調設計人員需要主動的加入進來，確保能夠更加深入的了解自身設計項目的具體運行情況，將自身的設計水平要努力提升上來，將良好的基礎平臺建立起來。

2.3?進一步發展自控系統

設置暖通空調系統，主要目的是為了滿足舒適要求和工藝要求。因為在整個建筑能耗中暖通空調的能耗比例較大，現階段環保和能源保護有著更高的要求，節能減排也是暖通空調需要承擔的責任，多樣化的能源形勢和多樣化的系統，利用可再生能源等，將基礎的平臺為暖通空調系統節能提供了出來。

然而，單純的依據一些基礎硬件平臺是不能滿足要求的，復合與多樣化能源系統形式的優化，自動控制系統需要將多方面的配合與支持提供出來。

2.4?專業化分工與協同自控系統

是大系統還是小系統是暖通空調自控系統的發展方向，二者在功能上各有優點所在，很明顯，沒有優劣劃分標準存在于大系統和小系統中，而是對不同的情況上各自的適合，所以，需要結合起大系統和小系統，在將小系統針對性強的優點發揮出來前提下，對更多的優化職能和管理由大系統來給予完成，在未來暖通空調自動控制系統中這是一個主要的發展方向之一。

3.結語

進入21世紀以來，人們的生活水平不斷提升，對于建筑功能的上要求越來越高，暖通空調是滿足上述要求中的一個重要組成部分，因此，將暖通空調的工作效率和質量提升上來有著非常重大的意義所在。自控系統和暖通空調系統都是服務于建筑功能的，所以，真正的檢驗依據是通過系統的最終運行結果所呈現出來的，因此，就需要有關的設計人員要不斷的豐富自身的專業知識和技能，為進步推動暖通空調的自動控制系統的發展提供更多的幫助。

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