機械臂位置控制的研究
2014-04-29 12:40:32梁嬌嬌薛樹成段杰邱海洋門洪生謝永華
安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) 2014年22期
梁嬌嬌 薛樹成 段杰 邱海洋 門洪生 謝永華
摘要該文設(shè)計組建了以直流力矩電機為執(zhí)行元件，LMD18200為電機驅(qū)動器件，增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼盤作為位置檢測元件，TMS320F2812為控制器的位置控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對機械臂運行模式的簡單仿制和模擬。同時根據(jù)機械臂位置控制的原理和系統(tǒng)組成，編寫了系統(tǒng)的軟件測試程序，并從動力學(xué)的角度在MATLAB環(huán)境下，進(jìn)行了性能分析仿真，得出了仿真結(jié)果。
關(guān)鍵詞一階機械臂；位置控制；TMS320F2812；MATLAB
中圖分類號S24；TP241文獻(xiàn)標(biāo)識碼A文章編號0517-6611（2014）22-07672-03
