“鋼鐵俠戰衣”一拳穿墻

2014年巴西世界杯揭幕戰上，一名患有截癱的巴西少年身穿一套“外骨骼”機器人，開出了本屆世界杯的第一球，從而成為全世界矚目的焦點。在中科院常州先進制造技術研究所，亦有一款高科技含量的機械外骨骼已研制成功，目前已進入調試階段。

今年3月，中科院常州先進所科研項目辦公室主任、副研究員陳劍和他的小伙伴們瞄準外骨骼機器人系統，研制了名為EXOP-1（認知外骨骼機器人1號）的外骨骼機器人。19日上午在先進所見到他們，這群80后年輕人正忙著對機器人最后調試。

被懸掛在先進所研究室的這套外骨骼，它有腳、有腿，與人的下半身十分相似，本體全部由航空鋁打造，在人體的腰部和腿部分別設有9處固定帶，并裝有22個傳感器， 6個驅動器和1個控制器，重約20公斤。

陳劍介紹，穿上這一層“鋼鐵外衣”，就像操作一臺“機器戰甲”，力量會有大幅度的提高。“每條腿都有3個電機，每個電機對應了腿部的人體的髖關節、膝關節和踝關節，通過電機，達到給每個關節助力的作用。”在系統膝關節上側，記者看到還設置了5個檔位，身高1.7米到1.8米的人穿戴可以根據身高自行調節，而鞋子也是特別定制的，每只足底裝了4個傳感器。

一套外骨骼系統造價在30萬元以內。從3月份立項，到搭建本體、做控制程度、傳感器，陳劍和他的團隊相繼攻克了降低機器人重量、電機聯調和如何準確獲取運動意圖等難題，預計本月底試制完成樣品。

目前，他們團隊的第二代認知外骨骼機器人也已經在研制中，相比第一代，從系統到助力功效，將有更大的提升。“高樓大廈著火，穿著外骨骼的‘鋼鐵蜘蛛人去滅火，或者在災區，一拳打穿墻體救人，也不是沒有可能。”

摘自《城市晚報》