美研發救援新神器機器蛇:側劃方式可爬沙丘

據路透社報道，如何制作一個蛇形機器人呢?當然，你首先需要研究蛇。研究人員說他們設計實驗，準確研究響尾蛇究竟如何在沙丘上爬行，并將之用于蛇形機器人，以便蛇形機器人可以做同樣的事情。他們的這項研究成果發表在《科學》雜志上，該研究解釋了科學家們如何利用生物學知識來推動技術發展。

研究人員說，此種蛇形機器人，而并非以車輪驅動的機器人，擁有處理復雜任務的能力，例如在坍塌結構中進行搜索和救援，或者在核電廠中檢查設備等。位于美國匹茲堡的卡內基-梅隆大學(Carnegie Mellon University)機器人研究所的機器人技術教授Howie CHOSET 說:“蛇型機器人可以通過狹窄空間到達指定區域，而人和傳統機器無法做到這一點?！?/p>

研究人員發現蛇通過一種獨特的波浪移動增加身體表面與沙粒之間的接觸，以此提高攀爬沙丘的能力。他們將此觀察結論應用于卡耐基-梅隆大學研發的蛇形機器人。在此之前，這個機器蛇已經能夠用側劃的方式在起伏地帶行走，但還無法像蛇一樣輕松自如地攀爬沙丘。但是，當以波浪運動方式重新對機器蛇編程之后，它的確成功地攀登沙丘，最多可以爬上20°傾斜角的松質沙丘。

該機器蛇由17 段鋁質材料與16 個鋁合金關節鏈接而成，長度約為37 英寸(約94 mm)，直徑為2 英寸(約5 mm)，其中包含了電動機、電子芯片和傳感器。