基于單片機控制的模擬電梯設計與實現(xiàn)

摘 要： 搭建了一套模擬電梯的硬件平臺，設計了VB界面模擬電梯按鍵，采用查找算法作為電梯調度算法，通過設計和實現(xiàn)該算法來驗證平臺的有效性。該平臺可移植其他算法，用來驗證電梯控制系統(tǒng)功能。系統(tǒng)采用STC89C52作為電梯控制器，實現(xiàn)了電梯手動和自動的開、關門功能，當前電梯樓層顯示功能，開門鈴聲提醒功能，電梯當前狀態(tài)顯示功能，關門倒計時功能，根據(jù)時間優(yōu)先原則、順向優(yōu)先原則和最遠反向截梯控制原則對用戶請求作出先后響應的功能。

關鍵詞： 模擬電梯； 硬件平臺； 電梯調度算法； 反向截梯控制

中圖分類號： TN911?34； TP273.5 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2014）02?0056?04

0 引 言

現(xiàn)代電梯控制系統(tǒng)幾乎全部采用PLC或者微機控制[1]，由于電梯控制系統(tǒng)的復雜性，如果直接在設備上調試電梯控制系統(tǒng)的功能，會降低研發(fā)效率，嚴重時，甚至會發(fā)生事故[1]。因此有必要設計一套系統(tǒng)驗證電梯控制系統(tǒng)的功能，提高研發(fā)效率[1]。本文通過搭建模擬電梯的硬件平臺、設計VB界面，為各種電梯調度算法提供驗證平臺。通過設計和實現(xiàn)一種節(jié)能高效的電梯調度算法來驗證平臺的有效性。

1 硬件電路設計

設計采用STC89C52作為主控制器，用步進電機的正轉、反轉和停止分別代表電梯的上升、下降和暫停，用蜂鳴器發(fā)出響聲作為電梯開門的提示聲音，數(shù)碼管顯示電梯當前到達的樓層，液晶屏顯示電梯當前所處狀態(tài)和關門倒計時時間，ULN2003作為步進電機和蜂鳴器的功率驅動器，PL2003將USB數(shù)據(jù)格式轉換為可以與單片機通信的RS 232數(shù)據(jù)格式，本系統(tǒng)所需電流在300 mA左右，而PC機的USB最大可提供500 mA電流，所以本系統(tǒng)采用USB接口供電。……