羅素芹,李常青,魏亞坤
(溫州大學(xué)物理與電子信息工程學(xué)院,浙江 溫州 325035)
太陽(yáng)能LED路燈以其高效節(jié)能、不依賴電網(wǎng)等優(yōu)點(diǎn),在廣大農(nóng)村以及遠(yuǎn)離電網(wǎng)或電力短缺的偏遠(yuǎn)地區(qū)得到迅速的推廣應(yīng)用[1,2]。
對(duì)于LED太陽(yáng)能路燈控制器的研究,分為充電控制和放電控制。目前充電控制主要是集中在最大功率點(diǎn)跟隨控制方法和策略[3~6]。放電控制主要考慮充放電對(duì)蓄電池壽命的影響[7,8]。文獻(xiàn)[9]對(duì)LED太陽(yáng)能照明控制系統(tǒng)分別進(jìn)行了MPPT、充電策略和LED 放電控制的研究,并采用MATLAB /Simulink 對(duì)主電路和控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。對(duì)LED太陽(yáng)能路燈進(jìn)行模糊控制的研究[10~16]目前很少,文獻(xiàn)[16]建立一種模糊充電控制策略,給出了LED太陽(yáng)能路燈充電的模糊規(guī)則,同時(shí)給出了放電的Fuzzy/PID控制算法,并進(jìn)行了仿真。
目前的LED太陽(yáng)能路燈控制系統(tǒng)考慮了緯度、年平均日照時(shí)間等因素,對(duì)最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)以及各種充放電策略展開(kāi)研究。但是,太陽(yáng)能路燈的電能供應(yīng)完全依賴于天氣,每天的充電量具有很強(qiáng)的隨機(jī)性和不確定性,第二天的充電量又不能準(zhǔn)確預(yù)知。目前的LED太陽(yáng)能路燈控制策略是,不考慮天氣因素,每晚路燈工作時(shí)輸出功率都是一樣的。在我國(guó)南方的梅雨季節(jié),出現(xiàn)連續(xù)陰雨天氣,LED太陽(yáng)能路燈蓄電池充電不足,電能很快被用完,因?yàn)椴荒芗皶r(shí)補(bǔ)充電,導(dǎo)致路燈不亮和蓄電池?fù)p壞。因此,不考慮天氣因素的LED太陽(yáng)能路燈控制策略是不完整的。
本文考慮天氣及充電量的情況,結(jié)合蓄電池剩余電量對(duì)LED太陽(yáng)能路燈工況進(jìn)行模糊控制。采用調(diào)整亮度、亮燈時(shí)長(zhǎng)優(yōu)先的控制策略。解決了連續(xù)陰雨天氣,蓄電池的電能過(guò)快被用完的問(wèn)題,又保證晴朗天氣和蓄電池的電能充足時(shí),路燈全功率高亮度輸出。
太陽(yáng)能LED路燈主要由太陽(yáng)能電池板、蓄電池、LED路燈及控制系統(tǒng)組成。太陽(yáng)能LED路燈控制系統(tǒng)將白天太陽(yáng)能電池板送來(lái)的電能儲(chǔ)存至蓄電池,通過(guò)測(cè)量和累計(jì),得到充電量。同時(shí)通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量光照和溫度等參數(shù),識(shí)別出天氣情況,得到天氣的模糊量。在蓄電池充電和放電時(shí),測(cè)量蓄電池內(nèi)阻、極化電壓和端電壓,得到模糊量蓄電池剩余電量。
控制器依據(jù)模糊量天氣、蓄電池剩余電量及充電量,利用模糊控制器決策,調(diào)整LED燈的輸出功率(亮度)。從而實(shí)現(xiàn)晴朗天氣,蓄電池剩余電量充足,輸出功率大,燈亮度大。反之,陰雨天氣,蓄電池剩余電量不足,輸出功率小,燈亮度也小。各輸出功率使LED燈的亮度為“很亮”、“較亮”、“中亮”、“欠亮”和“不亮”五個(gè)等級(jí),系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1 太陽(yáng)能LED路燈控制系統(tǒng)框圖Fig.1 Solar LED street light control system
天氣是一個(gè)模糊量,可以分為很多情況,與本文主要是根據(jù)天氣與非降雨變量特性[17]的關(guān)系,識(shí)別出不同的天氣,非降雨變量如日照強(qiáng)度、日照時(shí)間和氣溫。不同的天氣對(duì)太陽(yáng)能電池發(fā)電功率的影響非常大,如100瓦的單晶硅太陽(yáng)能電池,在陽(yáng)光直射的情況下可以輸出70瓦電功率,在陰天輸出電功率僅10瓦左右,雨天的輸出電功率僅3瓦左右。不同的天氣的日照時(shí)間也差別較大,氣溫也會(huì)影響發(fā)電量。
根據(jù)不同天氣對(duì)太陽(yáng)能電池發(fā)電量的影響,把天氣分為“晴朗”、“少云”、“多云”、“陰天”、“雨天”五種。通過(guò)光照、溫度傳感器采集到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),通過(guò)分類(lèi)方法,研究五種天氣的隸屬函數(shù),得到模糊量天氣的輸出信號(hào)。圖2分別為典型的“晴朗”、“少云”、“多云”和“雨天”的日照情況。本文通過(guò)采集日照強(qiáng)度、溫度等天氣數(shù)據(jù),每五分鐘記錄一次,記錄一年各個(gè)季節(jié)的典型天氣,統(tǒng)計(jì)歸納出“晴朗”、“少云”、“多云”、“陰天”、“雨天”天氣的特征,從而根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)識(shí)別出模糊量天氣。例如,溫州地區(qū)典型的晴天天氣的日照強(qiáng)度曲線與上半正弦函數(shù)相似,見(jiàn)圖2(a),其日照強(qiáng)度符合文獻(xiàn)[18]太陽(yáng)輻射照強(qiáng)的95%,少云、多云、雨天的日照情況,見(jiàn)圖2(b)、圖2(c)和圖2(d),溫州地區(qū)典型的少云、多云、陰天和雨天天氣日照強(qiáng)度分別符合文獻(xiàn)[18]太陽(yáng)輻射照強(qiáng)度的80%、50%、20%和5%。

圖2 各種典型天氣的光照情況Fig.2 Lighting condition under various weather
蓄電池剩余電量是另一個(gè)模糊量,不容易直接測(cè)量,一般是通過(guò)放電法來(lái)測(cè)量。蓄電池剩余電量與蓄電池內(nèi)阻、端電壓和極化電壓有關(guān),可通過(guò)在線測(cè)量蓄電池內(nèi)阻、端電壓和極化電壓,預(yù)測(cè)蓄電池剩余電量。
蓄電池內(nèi)阻與荷電程度有較高的相關(guān)性(0.88左右),通過(guò)測(cè)量電池內(nèi)阻可較準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)其剩余電量,并可在電池的整個(gè)使用期內(nèi)在線測(cè)量。蓄電池內(nèi)阻測(cè)量方法是給蓄電池加上比極化過(guò)程變化快的交流信號(hào)(如1KHz),測(cè)量電池端電壓、電流以及兩者之間的夾角,得到蓄電池的內(nèi)阻,從而預(yù)測(cè)蓄電池的剩余電量[19]。
本文將蓄電池剩余電量分為五個(gè)狀態(tài):“滿”、“較滿”、“中”、“少”、“虧電”,分別對(duì)應(yīng)于蓄電池剩余電量的90%以上、70%~90%、40%~70%、20%~40%和20%以下。
太陽(yáng)能LED路燈控制系統(tǒng)是一個(gè)模糊控制器,輸入為模糊量天氣、充電量及蓄電池剩余電量,輸出為L(zhǎng)ED燈的工作電流,控制LED燈的亮度。由于LED的亮度與工作電流成非線性關(guān)系,工作電流減少1/2,亮度約下降30%。本文將輸出模糊量LED燈亮度分為五個(gè)等級(jí):“很亮”、“較亮”、“中亮”、“欠亮”和“不亮”,其中“很亮”為L(zhǎng)ED燈額定工作電流下的亮度。
為了實(shí)現(xiàn)天氣晴朗,充電量充足,燈盡量“亮”;陰雨天氣,充電量不足,亮燈時(shí)間盡量“長(zhǎng)”控制策略,制定相應(yīng)的控制規(guī)則,不僅考慮當(dāng)天的天氣情況,還要考慮短期的天氣情況。控制規(guī)則舉例如下:
規(guī)則1:當(dāng)天天氣“晴朗”,亮燈亮度增加0.2級(jí);
規(guī)則2:當(dāng)天天氣“少云”,亮燈亮度增加0.1級(jí);
規(guī)則3:當(dāng)天天氣“多云”,亮燈亮度不變;
規(guī)則4:當(dāng)天天氣“陰天”,亮燈亮度減少0.5級(jí);
規(guī)則5:當(dāng)天天氣“雨天”,亮燈亮度減少1級(jí);
規(guī)則6:昨天天氣“晴朗”,亮燈亮度增加0.1級(jí);
規(guī)則7:前天天氣“晴朗”,亮燈亮度增加0.05級(jí);
……
規(guī)則N:蓄電池剩余電量“虧電”,亮燈亮度為零(停止放電,保護(hù)蓄電池)。
根據(jù)溫州氣象臺(tái)提供的天氣數(shù)據(jù),對(duì)2012年全年日照時(shí)間最少的一季度(1月1日~3月31日)的100天,進(jìn)行太陽(yáng)能LED路燈運(yùn)行仿真,仿真結(jié)果見(jiàn)表1,普通型太陽(yáng)能LED路燈的亮燈率只有38%,而感知天氣型太陽(yáng)能LED路燈的亮燈率為100%。可見(jiàn),這種感知天氣的控制策略是否有效,以犧牲部分亮度為代價(jià)大大提高了亮燈率。

表1 2012年1季度路燈運(yùn)行仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)表Table 1 Simulation result of street light on the first season in 2012
2012年12月,將100只40W感知天氣太陽(yáng)能LED路燈控制器安裝在溫州某地實(shí)地運(yùn)行,截止2013年1月~5月,路燈的亮燈率為100%,用戶對(duì)路燈亮度為“較亮”和“中亮”表示可以接收, 100%的亮燈率得到了用戶的好評(píng)。
太陽(yáng)能LED 路燈將清潔的太陽(yáng)能與發(fā)光效率高的LED的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),尤其是不依賴電力的特點(diǎn),使其在廣大農(nóng)村及電力短缺偏遠(yuǎn)地區(qū)得到大力推廣。本文設(shè)計(jì)的感知天氣的控制系統(tǒng)是太陽(yáng)能LED 路燈的核心,保證在連續(xù)的陰雨天氣下,路燈有很高的亮燈率。同時(shí)也解決了連續(xù)的陰雨天所導(dǎo)致的蓄電池電量不足而可能引起的一系列問(wèn)題,對(duì)保護(hù)蓄電池、延長(zhǎng)蓄電池使用壽命也有這重大的積極意義。
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