基于GX Works2軟件的四工位小車控制系統設計

（新疆兵團興新職業技術學院，新疆 烏魯木齊 830074）

基于GX Works2軟件的四工位小車控制系統設計

趙 麗

（新疆兵團興新職業技術學院，新疆 烏魯木齊 830074）

本文基于三菱最新一款PLC編程軟件--GX Works2軟件，通過提出四工位控制系統的基本功能要求，分別對四工位控制系統的控制要求進行了詳細的分析，并進行了PLC地址分配，通過PLC控制程序和GX Works2軟件中的仿真功能，使控制系統實現了啟動、往返運輸、自動停車等功能，最終完成了PLC控制方案的設計和系統的聯機調試工作。

GX Works2軟件；四工位控制系統；PLC

四工位控制系統在生產實踐中有很多應用，如：電梯的控制、工業生產線的準確定位等等。采用PLC組成的控制系統工作可靠性高、通用性強、編程簡單、使用方便。GX Works2軟件就是三菱最新一款PLC編程軟件，適用于Q系列、L系列、FX系列PLC，是三菱公司目前最新的編程軟件，軟件自帶仿真功能。本文主要基于GX Works2軟件，通過提出四工位控制系統的基本功能要求，分別對四工位控制系統的控制要求進行了詳細的分析，進行了PLC地址分配，通過編寫梯形圖，使控制系統具有啟動、往返運輸、自動停車等功能，最終完成了PLC控制方案的設計和系統的聯機調試工作。

1 控制要求

圖1 四工位小車示意圖

圖2 四工位小車控制系統工作流程

圖3 初始狀態

圖4

電動小車供四個加工點往返運輸使用。在PLC上電后，車停在某個加工點（稱為工位），若沒有用車呼叫（稱為呼車）時，則呼車指示燈亮，表示各工位可以呼車。若某工位呼車（按本位的呼車按鈕）時，則呼車指示燈熄滅，表示此后呼車無效。系統停止時，呼車無效。系統啟動后，當呼車位號大于停車位號時，小車自動向高位行駛；當呼車位號小于停車位號時，小車自動向低位行駛；當小車到達呼車位時，自動停車。在小車到達呼車位的30s時間內（僅供本呼車位使用），呼車操作無效。只有當30s延時時間到以后，小車才能重新響應呼車信號。臨時停電后再復電，小車不會自行啟動。四工位小車示意圖如圖1所示。

2 I/O口分配

輸入：啟動按鈕：X0（SB1）

停止按鈕：X1（SB2）

4個呼叫人按鈕：X2-X5（SB3-SB6）

4個限位開關：X6-X9（SQ1-SQ4）

輸出：Y0（KM1正轉）（呼車人工位號＞小車所處工位號）

Y1（KM2反轉）

3 設計思路

四工位小車控制系統工作流程如圖2所示。

4PLC控制程序及仿真

初始狀態如圖3所示。

按下啟動按鈕X0，初始小車在2號工位，D0=2，如圖4所示。

3號呼車，呼車工位號D1（=3）＞小車所處工位號D0（=2），KM1正傳，小車自動向高位行駛，如圖5所示。

2號呼車，呼車工位號D1（=2）=小車所處工位號D0（=2），KM1正傳，小車自動停車30s，如圖6所示。

1號呼車，呼車工位號D1（=1）＜小車所處工位號D0（=2），KM2反轉，小車自動向低位行駛，如圖7所示。

結語

本文只對生產實踐中應用較多的四工位小車PLC控制系統進行了分析、設計、聯機調試，在實際中還有多工位的自動生產線，我們可以基于本文四工位PLC控制系統的設計，進一步研究八工位等多工位的控制系統設計，以滿足自動化生產加工系統中多個加工點供料過程的自動化控制。

[1]朱春鳳.多工位自動生產線的PLC控制系統設計[D].華北電力大學，2013.

[2]師亞娟.基于PLC的多工位供料小車系統設計[J].工業控制計算機，2013（12）.

[3]盧國華.PLC控制系統在多工位組合機床中的應用[J].電氣時代，2008（03）.

圖5

圖6

圖7

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