氣動圓釘槍的設計

張夫剛　左玉虎　孫成通

摘 要：設計了一種可以打普通圓釘的新型自動送釘氣動圓釘發射槍，能夠把普通散釘排序并逐個自動送到圓釘發射槍，通過發射槍把圓釘打入木材中。其關鍵部件是分釘裝置和發射槍，試驗證明，送釘準確可靠，打釘有力，是提高經濟效率最理想的氣動工具。

關鍵詞：圓釘；震動盤；圓釘發射槍

圓釘與卷釘、鋼排釘相比有連接牢固、經久耐用的優點，廣泛應用于建筑、家裝、包裝等行業，但缺點同樣顯著，由于圓釘都是散釘，必須人工單個使用，效率低下，為此，參照卷釘和鋼排釘釘槍，專門設計了一種能夠打普通圓釘的氣動圓釘發射槍，為了提高自動化程度和生產效率，配套設計了自動送釘裝置。

1 整體機械結構

圖1是氣動圓釘槍整體機械結構圖，主要包括電動旋轉離心震動盤、導釘槽、分釘器、發射槍構成，只要人工把散圓釘放入離心震動盤中，開動電源和氣源后，就可以把圓釘逐個通過送釘軟管送到發射槍，使用者手持發射槍即可根據需要把圓釘釘入目標位置。

震動盤選用電動旋轉離心式，電動與氣動相比具有價格低、使用方便的優點，即插即用，不用提供配套氣源。震動盤把圓釘逐個送出，通過導釘槽使圓釘按一定的規律排列整齊，在高度差的作用下，由震動盤通過導釘槽滑向分釘器。在導釘槽上安裝接近開關，可以記錄圓釘數量，同時，如果圓釘需要較少時，可以關閉震動盤，節約能源，避免圓釘積壓。

分釘器是連接震動盤與發射槍的橋梁，由氣缸、分釘塊構成，氣缸帶動分釘塊往復移動，根據需要把導釘槽中的圓釘逐個送入送釘軟管，在壓縮空氣的作用下送到發射槍中。

發射槍由氣缸、定位磁鐵、送釘孔、檢測開關、安全開關等構成，負責把圓釘釘入目標位置。當發射槍中射出圓釘后，通過送釘電磁氣控閥打開，接通壓縮空氣，把分釘器分好的圓釘通過送釘孔送入定位磁鐵處，由磁鐵吸住定位，為下次射釘做準備。安全開關安裝在發射槍槍口處，只有把槍口接觸到固定物（如木板等）時，安全開關打開，此時允許使用者發射圓釘，防止發生危險。打釘力量的大小可以根據實際需要通過調節發射槍氣缸壓力來調整。

2 控制原理

控制部分選用工作可靠、應用廣泛的PLC為控制器，完成對震動盤的開關控制、記錄發射圓釘的數量、無釘時報警提醒、送釘和打釘控制等認為，具體工作過程如圖2。

通上電源后，震動盤開關打開，如果30秒后導釘槽接近開關（接近開關1）沒有圓釘通過，控制器認為震動盤中缺少圓釘，則停震動盤，報警，提醒給震動盤加散釘；當有圓釘通過時，計數開始，同時檢測發射槍中有無圓釘（接近開關2），如沒有，則在發射槍開關動作后控制電磁氣控閥1動作，為發射槍送釘，如仍未檢測到圓釘，則報警，當導釘槽中圓釘數量積累到設定數目時，停震動盤。一切準備就緒后，只有檢測到安全開關和發射槍開關都動作后，電磁氣控閥2動作，發射槍氣缸通壓縮空氣，發射圓釘。

3 結束語

試驗證明，該氣動圓釘槍可以實現自動送釘功能，使用者只要把散圓釘放入震動盤即可通過發射槍連續打釘，每分鐘最多可以打釘100個左右，大大降低了勞動強度，提高了工作效率。

參考文獻

[1]左玉虎.新型普通圓釘氣動槍的研制[J].液壓與氣動，2012（5）：62-63.