孫紅霞
摘 要: 二階網絡暫態過程有幾種情況,理論計算復雜,課堂上難以直觀展現。在此以RLC串聯電路的零輸入響應為例,提出了用Multisim8軟件研究二階網絡的暫態過程及狀態軌跡的方法。在過阻尼、臨界阻尼以及欠阻尼3種情況下,利用Multisim8軟件的虛擬儀器對RLC串聯電路的電容電壓、電感電流的暫態過程及對應的網絡狀態軌跡進行仿真和展示。結果表明,Multisim8軟件可以形象直觀、快速準確地實現二階網絡的動態分析,用其仿真是一種很好的輔助教學手段。
關鍵詞: Multisim8; 二階網絡; 暫態過程; 狀態軌跡
中圖分類號: TN964?34 文獻標識碼: A 文章編號: 1004?373X(2014)06?0117?05
電路分析是電子信息類專業的專業基礎課,該課程既包括抽象的理論分析又涉及實際應用[1]。理論課程教學的效果,直接影響到學生對基本概念和基本規律的理解。進而影響后續的實驗課、專業課的學習。因此,加深對電路分析中基本概念、基本規律的理解,對于學生分析和解決問題的能力乃至動手能力都有著重要的意義。如果在電路分析理論課上穿插運用Multisim8軟件實現的仿真實驗,讓學生能在課堂上形象、直觀地看到抽象的理論分析所對應的具體現象。與傳統授課方式相比,會有效地降低學習難度,還可以激發學生學習興趣,達到事半功倍的教學效果。也為后續課程打好基礎。
1 Multisim8軟件簡介
Multisim8軟件是加拿大IIT公司在早期版本的基礎上推出的一個電子電路設計、電路功能仿真的虛擬軟件。它打破了傳統電子產品設計受實驗室條件限制的局限性,用虛擬的儀器儀表完成各種參數的測試,利用它可以仿真整個實驗過程,其軟件界面直觀,操作方便,仿真速度快。
該軟件在計算機屏幕上模擬實驗室的工作臺,在屏幕上選取所需元件,繪制電路圖,連接測試儀器,操作方法簡單易學。
適合電路基礎、模擬電子技術、數字電子技術、繼電邏輯和PLC控制電路的仿真與設計,尤其適合復雜電路系統的設計與分析[2]。可以完成電路的瞬態和穩態分析,器件的線性和非線性分析,失真分析等[3]。
2 二階網絡暫態過程及狀態軌跡的理論分析
2.1 二階網絡暫態過程的理論分析
以RLC串聯電路零輸入響應為例分析二階網絡暫態過程。
RLC串聯電路如圖1所示,根據電路列出基爾霍夫電壓方程為:
當電路元件參數R,L,C的量值各不相同時,特征根可能出現以下3種情況:
(1) R>2[LC]時,s1,s2為兩個不相等的實數根;
(2) R=2[LC]時,s1,s2為兩個相等的實數根;
(3) R<2[LC]時,s1,s2為共軛復根。
當兩個特征根為不相等的實數根時,電路是過阻尼;當兩個特征根為相等的實數根時,電路是臨界阻尼;當兩個特征根為共軛復根時,電路是欠阻尼。
(1) 過阻尼情況。當R>2[LC]時,式(4)的解為:
即響應為兩個衰減的指數項之和。K1,K2為由初始條件uC(0),iL(0)確定的常數,當t=0,由式(7)有:
式(8),(9)聯立求得K1、K2,代入式(7)得到電容電壓的零輸入響應uC(t)為非振蕩性衰減的,再由iL(t)=C[duCdt]求得電感電流的零輸入響應iL(t) 也為非振蕩性衰減的。
(2) 臨界阻尼情況。當R=2[LC]時,s1=s2=s=-[R2L]。方程(4)的解為:
[uCt=K1+K2test] (10)
K1,K2為由初始條件uC(0),iL(0)確定的常數,當t=0時,由(10)有:
式(11),(12)聯立求得K1、K2,代入式(10)得到電容電壓的零輸入響應uC(t)為非振蕩性衰減的,再由iL(t)=C[duCdt]求得電感電流的零輸入響應iL(t) 也為非振蕩性衰減的。
(3) 欠阻尼情況。當R<2[LC]時,
式中:α=[R2L]為衰減系數;ω0=[1LC]為諧振角頻率;ωd=[ω20-α2]為衰減諧振角頻率。
方程(4)的解為如下形式:
K1,K2為由初始條件uC(0),iL(0)確定的常數。代入式(13)得到電容電壓的零輸入響應uC(t)為振幅隨時間衰減的正弦振蕩,再由iL(t)=C[duCdt]求得電感電流的零輸入響應iL(t) 也為振幅隨時間衰減的正弦振蕩。
(4) 無阻尼情況。當R=0時,α=0,ω=ω0=[1LC]。uC(t) 和iL(t)都成為振幅無衰減的正弦振蕩。
2.2 二階網絡狀態軌跡的理論分析
狀態變量是能描述系統狀態的那些變量。
在直流電路的分析中,把電流和電壓作為電路的基本變量。如果一個電路的各個電流和電壓都已掌握,那么這個電路的性能便完全確定,不需涉及電路內部情況。但動態網絡中,電感和電容都是儲能元件,在分析動態電路時,除了要給出電路的結構、參數和激勵,還必須給出初始時刻的儲能情況,否則不能求出解答。由于某一時刻的電容儲能[12Cu2C]與該時刻的電容電壓有關,電感儲能[12Li2L]與該時刻的電感電流有關,因此,電路的儲能狀況可以用電容電壓和電感電流來描述。對RLC二階網絡來說,如果知道初始時刻t0的uC(0),iL(0)以及以后的激勵,t>t0時電路的響應uC(t),iL(t)以及其他電壓和電流均可確定。uC(t)和iL(t)可作為電路的狀態變量。初始時刻t0的uC(0),iL(0)即為電路的初始狀態,反映了電路的初始時刻儲能情況。了解了電路中uC(t)及iL(t)的變化就可以了解電路狀態的變化[4]。
對n階網絡應該用n個狀態變量來描述其狀態。可以設想一個n維空間,每一維表示一個狀態變量,構成一個“狀態空間”。網絡在每一時刻所處的狀態可以用狀態空間中一個點來表示,隨著時間變化,點的移動形成一個軌跡,稱為“狀態軌跡”。電路參數不同,則狀態軌跡也不相同。對三階網絡狀態空間可用一個三維空間來表達,而二階網絡的狀態可以用一個平面來表達[5],則二階網絡的狀態軌跡是平面曲線。
3 RLC二階網絡暫態過程及狀態軌跡仿真分析
從元件庫中選取方波電壓源幅值為10 V頻率為100 Hz、滑動變阻器總阻值5 kΩ、電容0.2 μF、電感200 mH、虛擬示波器XSC1和阻值為30 Ω的小電阻R1。創建電路如圖如圖2所示。將電容兩端電壓送入示波器的A端,電感電流送入示波器的B端。因為示波器顯示的是電壓變化規律,因此引入R1作為取樣電阻,將其電流轉變為其兩端電壓,從而可從示波器上同時觀察到電容電壓和電感電流的變化情況[6]。由于R1的引進,使得電容電壓大于實際值,但因電阻值很小,結點3處電壓仍為容性且數值改變很小,不會對結果產生影響。仿真中采用頻率較低的方波電壓源,可以避免多次手動開關給電容充放電。電路中:
3.1 過阻尼情況
如圖2所示。取R2=5 kΩ×80%=4 kΩ,使R>2[LC],電路處于過阻尼狀態。電容充放電過程:接通仿真開關,電容被反復充放電。仿真過程:單擊運行按鈕,雙擊示波器XSC1圖標,彈出示波器顯示界面,觀察到電容器和電感的充放電過程。
仿真結果:電容放電時的暫態過程中,uC(t)和iL(t)如圖3所示,信道A反映了uC(t)的變化規律,信道B反映了iL(t)的變化規律,二者都是非振蕩性的,經過4.158 ms衰減到零。
狀態軌跡如圖4所示,水平方向顯示電容電壓uC(t),豎直方向顯示電感電流iL(t)。放電過程為水平軸以下的曲線。由于使用了方波電壓源,電容充電過程對應的狀態軌跡被顯示為水平軸以上的曲線。
跡
3.2 臨界阻尼情況
電路如圖5所示。保持其他條件不變,取R2=5×40%=2 kΩ時,使R=2[LC],電路處于臨界阻尼狀態。暫態過程uC(t)和iL(t)如圖6所示,也為非振蕩性的,經過2.321 ms就衰減到零,比過阻尼情況衰減快得多。狀態軌跡如圖7所示,放電過程為水平軸以下的曲線。
3.3 欠阻尼情況
電路如圖8所示。保持其他條件不變,取R2=5×10%=500 Ω時,[R=2 當R=0時,電路如圖11。由于R1阻值很小,損耗很小,uC(t)和iL(t)都成為振幅衰減很慢的正弦振蕩,如圖12所示,對應的狀態軌跡如圖13所示。 4 結 語 本文運用Multisim8軟件對RLC二階網絡的暫態過程及其狀態軌跡進行了仿真,這種方法既方便快捷,又形象直觀,可以很好地印證理論計算的結果,加深對二端網絡的理解。實踐證明,在課堂上用Multisim8軟件對電路進行仿真,與傳統的板書或多媒體教學手段相比,會給學生留下更為深刻的印象,加深學生對電路狀態的理解,大大提高教學效果,為后續的實驗和專業課的學習打下更堅實的基礎,是一種提高電路分析理論課教學效果的非常好的輔助教學手段,是進行電路分析教學改革的一種新途徑。 參考文獻 [1] 胡翔駿.電路基礎[M].北京:高等教育出版社,1996. [2] 從宏壽,程衛群,李紹銘.Multisim8仿真與應用實例開發[M]. 北京:清華大學出版社,2007. [3] 習大力.基于Multisim8的電壓串聯負反饋放大器仿真[J].電子科技,2003(4):140?142. [4] 李瀚蓀.電路分析基礎[M].北京:人民教育出版社,1978. [5] 鄭君里,應啟珩,楊為理.信號與系統(下冊)[M].北京:高等教育出版社,2000. [6] 李如琦,陳軍靈.Multisim 仿真軟件在電工電子實驗教學中的應用[J].廣西大學學報:哲學社會科學版,2005(11):85?87. [7] 習大力.基于Multisim8的串聯諧振電路的仿真分析[J].現代電子技術,2013,36(8):143?144. [8] 張愛英.基于Multisim的三極管放大電路仿真分析[J].現代電子技術,2013,36(4):123?126.
對n階網絡應該用n個狀態變量來描述其狀態。可以設想一個n維空間,每一維表示一個狀態變量,構成一個“狀態空間”。網絡在每一時刻所處的狀態可以用狀態空間中一個點來表示,隨著時間變化,點的移動形成一個軌跡,稱為“狀態軌跡”。電路參數不同,則狀態軌跡也不相同。對三階網絡狀態空間可用一個三維空間來表達,而二階網絡的狀態可以用一個平面來表達[5],則二階網絡的狀態軌跡是平面曲線。
3 RLC二階網絡暫態過程及狀態軌跡仿真分析
從元件庫中選取方波電壓源幅值為10 V頻率為100 Hz、滑動變阻器總阻值5 kΩ、電容0.2 μF、電感200 mH、虛擬示波器XSC1和阻值為30 Ω的小電阻R1。創建電路如圖如圖2所示。將電容兩端電壓送入示波器的A端,電感電流送入示波器的B端。因為示波器顯示的是電壓變化規律,因此引入R1作為取樣電阻,將其電流轉變為其兩端電壓,從而可從示波器上同時觀察到電容電壓和電感電流的變化情況[6]。由于R1的引進,使得電容電壓大于實際值,但因電阻值很小,結點3處電壓仍為容性且數值改變很小,不會對結果產生影響。仿真中采用頻率較低的方波電壓源,可以避免多次手動開關給電容充放電。電路中:
3.1 過阻尼情況
如圖2所示。取R2=5 kΩ×80%=4 kΩ,使R>2[LC],電路處于過阻尼狀態。電容充放電過程:接通仿真開關,電容被反復充放電。仿真過程:單擊運行按鈕,雙擊示波器XSC1圖標,彈出示波器顯示界面,觀察到電容器和電感的充放電過程。
仿真結果:電容放電時的暫態過程中,uC(t)和iL(t)如圖3所示,信道A反映了uC(t)的變化規律,信道B反映了iL(t)的變化規律,二者都是非振蕩性的,經過4.158 ms衰減到零。
狀態軌跡如圖4所示,水平方向顯示電容電壓uC(t),豎直方向顯示電感電流iL(t)。放電過程為水平軸以下的曲線。由于使用了方波電壓源,電容充電過程對應的狀態軌跡被顯示為水平軸以上的曲線。
跡
3.2 臨界阻尼情況
電路如圖5所示。保持其他條件不變,取R2=5×40%=2 kΩ時,使R=2[LC],電路處于臨界阻尼狀態。暫態過程uC(t)和iL(t)如圖6所示,也為非振蕩性的,經過2.321 ms就衰減到零,比過阻尼情況衰減快得多。狀態軌跡如圖7所示,放電過程為水平軸以下的曲線。
3.3 欠阻尼情況
電路如圖8所示。保持其他條件不變,取R2=5×10%=500 Ω時,[R=2 當R=0時,電路如圖11。由于R1阻值很小,損耗很小,uC(t)和iL(t)都成為振幅衰減很慢的正弦振蕩,如圖12所示,對應的狀態軌跡如圖13所示。 4 結 語 本文運用Multisim8軟件對RLC二階網絡的暫態過程及其狀態軌跡進行了仿真,這種方法既方便快捷,又形象直觀,可以很好地印證理論計算的結果,加深對二端網絡的理解。實踐證明,在課堂上用Multisim8軟件對電路進行仿真,與傳統的板書或多媒體教學手段相比,會給學生留下更為深刻的印象,加深學生對電路狀態的理解,大大提高教學效果,為后續的實驗和專業課的學習打下更堅實的基礎,是一種提高電路分析理論課教學效果的非常好的輔助教學手段,是進行電路分析教學改革的一種新途徑。 參考文獻 [1] 胡翔駿.電路基礎[M].北京:高等教育出版社,1996. [2] 從宏壽,程衛群,李紹銘.Multisim8仿真與應用實例開發[M]. 北京:清華大學出版社,2007. [3] 習大力.基于Multisim8的電壓串聯負反饋放大器仿真[J].電子科技,2003(4):140?142. [4] 李瀚蓀.電路分析基礎[M].北京:人民教育出版社,1978. [5] 鄭君里,應啟珩,楊為理.信號與系統(下冊)[M].北京:高等教育出版社,2000. [6] 李如琦,陳軍靈.Multisim 仿真軟件在電工電子實驗教學中的應用[J].廣西大學學報:哲學社會科學版,2005(11):85?87. [7] 習大力.基于Multisim8的串聯諧振電路的仿真分析[J].現代電子技術,2013,36(8):143?144. [8] 張愛英.基于Multisim的三極管放大電路仿真分析[J].現代電子技術,2013,36(4):123?126.
對n階網絡應該用n個狀態變量來描述其狀態。可以設想一個n維空間,每一維表示一個狀態變量,構成一個“狀態空間”。網絡在每一時刻所處的狀態可以用狀態空間中一個點來表示,隨著時間變化,點的移動形成一個軌跡,稱為“狀態軌跡”。電路參數不同,則狀態軌跡也不相同。對三階網絡狀態空間可用一個三維空間來表達,而二階網絡的狀態可以用一個平面來表達[5],則二階網絡的狀態軌跡是平面曲線。
3 RLC二階網絡暫態過程及狀態軌跡仿真分析
從元件庫中選取方波電壓源幅值為10 V頻率為100 Hz、滑動變阻器總阻值5 kΩ、電容0.2 μF、電感200 mH、虛擬示波器XSC1和阻值為30 Ω的小電阻R1。創建電路如圖如圖2所示。將電容兩端電壓送入示波器的A端,電感電流送入示波器的B端。因為示波器顯示的是電壓變化規律,因此引入R1作為取樣電阻,將其電流轉變為其兩端電壓,從而可從示波器上同時觀察到電容電壓和電感電流的變化情況[6]。由于R1的引進,使得電容電壓大于實際值,但因電阻值很小,結點3處電壓仍為容性且數值改變很小,不會對結果產生影響。仿真中采用頻率較低的方波電壓源,可以避免多次手動開關給電容充放電。電路中:
3.1 過阻尼情況
如圖2所示。取R2=5 kΩ×80%=4 kΩ,使R>2[LC],電路處于過阻尼狀態。電容充放電過程:接通仿真開關,電容被反復充放電。仿真過程:單擊運行按鈕,雙擊示波器XSC1圖標,彈出示波器顯示界面,觀察到電容器和電感的充放電過程。
仿真結果:電容放電時的暫態過程中,uC(t)和iL(t)如圖3所示,信道A反映了uC(t)的變化規律,信道B反映了iL(t)的變化規律,二者都是非振蕩性的,經過4.158 ms衰減到零。
狀態軌跡如圖4所示,水平方向顯示電容電壓uC(t),豎直方向顯示電感電流iL(t)。放電過程為水平軸以下的曲線。由于使用了方波電壓源,電容充電過程對應的狀態軌跡被顯示為水平軸以上的曲線。
跡
3.2 臨界阻尼情況
電路如圖5所示。保持其他條件不變,取R2=5×40%=2 kΩ時,使R=2[LC],電路處于臨界阻尼狀態。暫態過程uC(t)和iL(t)如圖6所示,也為非振蕩性的,經過2.321 ms就衰減到零,比過阻尼情況衰減快得多。狀態軌跡如圖7所示,放電過程為水平軸以下的曲線。
3.3 欠阻尼情況
電路如圖8所示。保持其他條件不變,取R2=5×10%=500 Ω時,[R=2 當R=0時,電路如圖11。由于R1阻值很小,損耗很小,uC(t)和iL(t)都成為振幅衰減很慢的正弦振蕩,如圖12所示,對應的狀態軌跡如圖13所示。 4 結 語 本文運用Multisim8軟件對RLC二階網絡的暫態過程及其狀態軌跡進行了仿真,這種方法既方便快捷,又形象直觀,可以很好地印證理論計算的結果,加深對二端網絡的理解。實踐證明,在課堂上用Multisim8軟件對電路進行仿真,與傳統的板書或多媒體教學手段相比,會給學生留下更為深刻的印象,加深學生對電路狀態的理解,大大提高教學效果,為后續的實驗和專業課的學習打下更堅實的基礎,是一種提高電路分析理論課教學效果的非常好的輔助教學手段,是進行電路分析教學改革的一種新途徑。 參考文獻 [1] 胡翔駿.電路基礎[M].北京:高等教育出版社,1996. [2] 從宏壽,程衛群,李紹銘.Multisim8仿真與應用實例開發[M]. 北京:清華大學出版社,2007. [3] 習大力.基于Multisim8的電壓串聯負反饋放大器仿真[J].電子科技,2003(4):140?142. [4] 李瀚蓀.電路分析基礎[M].北京:人民教育出版社,1978. [5] 鄭君里,應啟珩,楊為理.信號與系統(下冊)[M].北京:高等教育出版社,2000. [6] 李如琦,陳軍靈.Multisim 仿真軟件在電工電子實驗教學中的應用[J].廣西大學學報:哲學社會科學版,2005(11):85?87. [7] 習大力.基于Multisim8的串聯諧振電路的仿真分析[J].現代電子技術,2013,36(8):143?144. [8] 張愛英.基于Multisim的三極管放大電路仿真分析[J].現代電子技術,2013,36(4):123?126.