無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真平臺研究

王修凱，帥小應，韓 強

無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真平臺研究

王修凱，帥小應，韓 強

目的：針對無線網(wǎng)絡技術在控制領域應用的迫切需求，克服單一仿真平臺的局限性，研究設計無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真平臺。方法：采用模塊化思想，聯(lián)合考慮到通信網(wǎng)絡與控制系統(tǒng)的動態(tài)性，實現(xiàn)控制和網(wǎng)絡的全數(shù)字與半實物的聯(lián)合仿真。結果：真實模擬無線網(wǎng)絡的動態(tài)特性，較為真實地反映了無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的真實情況。結論：聯(lián)合仿真平臺可以實現(xiàn)對控制系統(tǒng)算法和網(wǎng)絡參數(shù)進行綜合的設計與仿真，優(yōu)化系統(tǒng)的性能，為提高系統(tǒng)的性能提供仿真、驗證的實驗平臺。

無線網(wǎng)絡；控制系統(tǒng)；聯(lián)合仿真

0 引言

無線網(wǎng)絡具有部署靈活及支持移動性等優(yōu)點，因此，在應用對象為可以運動的或者對象所處的環(huán)境難以用有線網(wǎng)絡方式連接的場合得到廣泛的應用。隨著無線網(wǎng)絡技術與無線傳感器網(wǎng)（wireless sensor networks，WSN）的發(fā)展，將無線網(wǎng)絡技術與WSN應用于控制系統(tǒng)是對有線控制的延伸，是控制技術的一種新的發(fā)展趨勢，成為當前的熱點研究[1]。雖然無線網(wǎng)絡與無線傳感器網(wǎng)絡給控制系統(tǒng)帶來了實施方便與靈活、節(jié)約成本等好處，但由于無線信道的不可靠及干擾的時變性等，使得傳統(tǒng)的無線網(wǎng)絡及控制理論與方法直接應用于工業(yè)控制領域不能取得滿意的系統(tǒng)性能。目前，無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)（wireless networks control system，WNCS）的研究還相當不成熟，尤其是國內(nèi)的研究才剛剛起步，研究的進展不能與應用現(xiàn)狀以及實際的迫切需要相適應?！?br>