汪月清, 劉姜玲 王小謨 薛正輝
(1.北京理工大學(xué)信息與電子學(xué)院,北京100081;2.中國(guó)電子科學(xué)研究院,北京100041)
端射天線以其體積小、重量輕、低空阻等性能適用于現(xiàn)代高速載體.然而平板端射天線單元存在增益極限,為了滿足雷達(dá)天線高增益的工程需求,必須將端射天線組陣以獲得更高的增益[1-2].常規(guī)端射天線由于本身復(fù)雜的耦合關(guān)系,導(dǎo)致組陣時(shí)得不到預(yù)期增益提高,拉大側(cè)向陣元間距為1.5λ時(shí)可解決互耦問題獲得高增益[3],但拉大側(cè)向間距組陣會(huì)導(dǎo)致柵瓣電平,一般利用不均勻優(yōu)化布陣來抑制柵瓣.
當(dāng)天線單元最小間距為1.5λ時(shí),按常規(guī)不均勻陣列優(yōu)化原理優(yōu)化天線間距,可以抑制柵瓣,但在天線單元數(shù)量有限時(shí)無法解決引入的高旁瓣電平問題.采用空間不合成組陣原理雖然能夠在抑制柵瓣的同時(shí)解決高旁瓣電平的問題,但是要以收發(fā)分置為前提,并且在工程應(yīng)用中通過優(yōu)化改變陣元位置并不現(xiàn)實(shí)[4].
文中提出的數(shù)字虛擬端射組陣方法是在大間距的平板端射陣列各單元間內(nèi)插虛擬陣元來組陣,由于內(nèi)插虛擬端射天線單元可實(shí)現(xiàn)等效的小間距組陣,抑制了柵瓣電平,同時(shí)由于虛擬端射天線單元間無互耦,避免了實(shí)際端射天線單元間距減小造成的有害互耦導(dǎo)致的高副瓣電平,達(dá)到了抑制柵瓣、降低高副瓣電平的目的,從而得到了一種新型高增益端射陣列形式.
對(duì)于一般線陣,當(dāng)陣元間距小于半波長(zhǎng)時(shí),少于一個(gè)周期的陣因子在±90°可見空間出現(xiàn).而當(dāng)陣元間距大于半波長(zhǎng)時(shí),多于一個(gè)周期的陣因子在±90°可見空間出現(xiàn),這時(shí)在可見空間中可能不止出現(xiàn)一個(gè)主瓣,這種與主瓣強(qiáng)度相等的其余波瓣稱為柵瓣[5-6].柵瓣會(huì)造成觀測(cè)的多值性,因此需要加以抑制.
文中所討論的端射天線單元包括一個(gè)150mm×28mm×5mm金屬底板,5根金屬振子,長(zhǎng)度分別為24.0、21.5、19.0、18.3、18.0mm,振子半徑為2mm,振子間距20mm,中心頻率為3.2GHz.在組陣實(shí)驗(yàn)中,考慮將平板端射天線單元沿側(cè)射方向的組陣情況,以下簡(jiǎn)稱為側(cè)向組陣.4個(gè)實(shí)際端射天線單元(1、2、3、4)結(jié)構(gòu)一樣,側(cè)向組陣間距dy=1.5λ.由方向圖乘積定理

圖1 柵瓣產(chǎn)生機(jī)理

可知,天線陣的H面方向圖會(huì)出現(xiàn)柵瓣,如圖1所示.式(1)中θ為俯仰角,φ為方位角,fe為單元因子,fa為陣因子.而在天線組陣及陣列掃描中,不期望出現(xiàn)柵瓣現(xiàn)象,下面通過內(nèi)插虛擬陣元的組陣方法進(jìn)行柵瓣抑制.
內(nèi)插虛擬陣元的組陣方法是在平板端射天線陣列的實(shí)際陣元間插入虛擬陣元,由實(shí)際陣元接收到的回波信號(hào)計(jì)算內(nèi)插的虛擬陣元接收到的回波信號(hào),將各路回波信號(hào)同相疊加形成波束.單條線陣內(nèi)插虛擬陣元的原理圖如圖2所示,內(nèi)插虛擬陣元數(shù)由1增加至3,以探究虛擬陣元數(shù)目對(duì)抑制柵瓣的影響.

圖2 虛擬端射天線陣原理圖
以第1個(gè)實(shí)際陣元為參考陣元,陣元之間的延遲可以用相移來等效地表示,那么頻率為fc的實(shí)際回波信號(hào)x(t)的解析表達(dá)式為[7]

式中:xj(t)為第j路實(shí)際回波信號(hào),j=1,2,…,N,N為 實(shí) 際 陣 元 個(gè) 數(shù);s(t)為 入 射 信 號(hào);τj=-(j-1)dysinθsinφ/c為信號(hào)到達(dá)陣元的時(shí)延,c為光速;e-j2πfcτj(θ,φ)為各路回波信號(hào)的相位信息.
考慮方位面方向圖,θ=90°,-180°≤φ≤180°,那么實(shí)際回波信號(hào)疊加后的表達(dá)式為

由實(shí)際回波信號(hào)計(jì)算所得虛擬陣元的回波信號(hào)為

式中:NXN為虛擬陣元總數(shù);τXNi=-dXNisin(θ)sin(φ)/c,dXNi為每個(gè)虛擬陣元與參考陣元的間距.由此得到虛擬陣未歸一化的方向圖F為

式中,K=F1max/(F1max+F2max)為修正系數(shù),F(xiàn)1max、F2max分別為實(shí)際陣列回波信號(hào)和虛擬陣列回波信號(hào)的峰值電平.由于天線口徑和輸入功率不變,內(nèi)插虛擬陣元并不改變實(shí)際天線陣的增益,因此,要對(duì)同相疊加后的回波信號(hào)乘以修正系數(shù)以保持增益不變.
本節(jié)給出側(cè)向組陣內(nèi)插虛擬陣元的組陣結(jié)果與實(shí)際陣列的CST仿真結(jié)果對(duì)比.當(dāng)每?jī)蓚€(gè)陣元間均勻內(nèi)插1個(gè)虛擬陣元,dy=0.75λ時(shí),對(duì)比結(jié)果如圖3所示;當(dāng)每?jī)蓚€(gè)陣元間均勻內(nèi)插2個(gè)虛擬陣元,dy=0.5λ,對(duì)比結(jié)果如圖4所示;每?jī)蓚€(gè)陣元間均勻內(nèi)插3個(gè)虛擬陣元,dy=0.375λ,對(duì)比結(jié)果如圖5所示.
由圖3~5可知:側(cè)向組陣時(shí)內(nèi)插虛擬陣元數(shù)越多,陣元間距越小,H面柵瓣越低,但對(duì)E面沒有影響;內(nèi)插9個(gè)虛擬陣元時(shí),H面方向圖柵瓣降低約18dB.

圖3 實(shí)際陣列與共內(nèi)插3個(gè)虛擬陣元的陣列對(duì)比

圖4 實(shí)際陣列與共內(nèi)插6個(gè)虛擬陣元的陣列對(duì)比

圖5 實(shí)際陣列與共內(nèi)插9個(gè)虛擬陣元的陣列對(duì)比
利用作者所在課題組研制的數(shù)字端射陣列原理樣機(jī)開展驗(yàn)證測(cè)試,如圖6所示.該陣列包括4個(gè)發(fā)射端射子陣列,8個(gè)接收端射天線單元,一個(gè)步進(jìn)頻射頻信號(hào)發(fā)射機(jī)和接收機(jī),一個(gè)幅相校正模塊和一個(gè)波束形成模塊.本實(shí)驗(yàn)中發(fā)射采用1路發(fā)射,接收單元1至4同時(shí)接收得到4路回波信號(hào),然后按陣列布置規(guī)律(圖2)依次獲得虛擬單元獨(dú)立存在時(shí)的回波信號(hào)測(cè)試值,再對(duì)各路回波信號(hào)經(jīng)過通道幅相校正后再補(bǔ)償收發(fā)路徑相移求和,獲得實(shí)測(cè)虛擬陣列方向圖,并與對(duì)應(yīng)的虛擬陣列計(jì)算所得方向圖結(jié)果進(jìn)行對(duì)比.

圖6 實(shí)驗(yàn)測(cè)試布置圖
將三種情況計(jì)算所得虛擬陣的方向圖與實(shí)際端射陣測(cè)試方向圖對(duì)比,如圖7所示,柵瓣隨內(nèi)插虛擬陣元數(shù)的增加而降低,內(nèi)插9個(gè)虛擬陣元時(shí)比實(shí)際端射陣的柵瓣降低了21dB.
將三種情況測(cè)試所得虛擬陣的方向圖與實(shí)際端射陣測(cè)試方向圖對(duì)比,如圖8所示,隨著內(nèi)插虛擬陣元數(shù)的增加,柵瓣越來越低,內(nèi)插9個(gè)虛擬陣元時(shí)實(shí)際端射陣的柵瓣降低了11dB.圖8實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果與圖7計(jì)算結(jié)果趨勢(shì)一致,證明內(nèi)插虛擬陣元抑制柵瓣的方法是可行的.

圖7 實(shí)際陣列測(cè)試方向圖與虛擬陣列計(jì)算結(jié)果對(duì)比

圖8 實(shí)際陣列與虛擬陣列測(cè)試方向圖對(duì)比
圖9為內(nèi)插9個(gè)虛擬陣元時(shí),虛擬陣列方向圖實(shí)測(cè)結(jié)果與計(jì)算結(jié)果的對(duì)比.由圖9可以更直觀地看出虛擬陣列實(shí)測(cè)結(jié)果與計(jì)算結(jié)果基本吻合.
由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算所得柵瓣電平與實(shí)際測(cè)試所得柵瓣電平變化見表1.H面柵瓣電平隨內(nèi)插虛擬陣元數(shù)目的增加而降低,降幅趨于平緩.
由以上研究分析,內(nèi)插虛擬端射天線單元實(shí)現(xiàn)了等效的小間距組陣,抑制了柵瓣電平.并且虛擬陣元實(shí)際是不存在的,因此虛擬端射天線單元間無互耦,避免了實(shí)際端射天線單元間距減小造成的有害互耦導(dǎo)致的高副瓣電平.同時(shí)天線口徑和輸入功率不變使得陣列增益不變.因此,數(shù)字虛擬端射組陣方法在保證端射組陣增益不變的同時(shí)抑制了柵瓣并降低了副瓣電平.

圖9 內(nèi)插9個(gè)虛擬陣元虛擬陣實(shí)驗(yàn)結(jié)果與計(jì)算結(jié)果對(duì)比

表1 內(nèi)插虛擬陣元個(gè)數(shù)不同時(shí)的柵瓣電平變化情況
由于受限于數(shù)字端射陣列規(guī)模,只開展了5振子單元1×4側(cè)向組陣時(shí)虛擬陣元的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),后續(xù)8×8小規(guī)模虛擬端射陣的實(shí)驗(yàn)正在進(jìn)行中.基于以上研究結(jié)論我們提出:通過優(yōu)化虛擬陣元內(nèi)插位置以及激勵(lì)的幅度和相位,可以在內(nèi)插陣元數(shù)相同的基礎(chǔ)上得到更優(yōu)的方向圖.這一設(shè)想需進(jìn)一步驗(yàn)證.
端射天線單元存在增益極限,為了滿足雷達(dá)天線高增益的工程需求,必須將端射天線組陣以獲得更高的增益.常規(guī)端射天線由于本身復(fù)雜的耦合關(guān)系,導(dǎo)致組陣時(shí)得不到預(yù)期增益提高,拉大側(cè)向陣元間距可解決互耦問題,獲得高增益,但會(huì)導(dǎo)致柵瓣電平.本文提出的內(nèi)插虛擬陣元的組陣方法避免了小間距組陣的復(fù)雜互耦并解決了大間距組陣時(shí)的柵瓣電平問題,在獲得高增益的同時(shí)抑制柵瓣并降低副瓣電平,提供了一種在實(shí)現(xiàn)低剖面、易共形的前提下也能實(shí)現(xiàn)高增益、低副瓣的數(shù)字虛擬端射陣列天線組陣方法,為實(shí)現(xiàn)端射陣列的工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ).
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