基于三維激光掃描技術的料位檢測試驗研究

余樂文，張 達，朱瑞軍，王利崗

（1．北京礦冶研究總院，北京102628；2．承德銅興礦業有限責任公司，河北 承德067250）

在礦山實際生產過程中，對選礦倉料位的檢測非常重要，準確、全面的料位檢測可以防止料倉礦物排空或礦物溢出，從而避免因料倉料位測量不準帶來的生產事故和經濟損失。目前主要測量方法包括重錘式料位計、超聲波物位計、脈沖雷達物位計、導波雷達物位計等，但是由于選礦料倉深、卸放礦物引起的灰塵多等實際難題，目前的測量方法存在受粉塵影響大、有礦堆死角、測量不準確、可靠性差、設備損壞率高等缺點［1－5］。針對上述工況，提出基于三維激光掃描技術的料位檢測方法，該方法可快速、全面、準確地測量料位高度，對防止料倉排空或者溢出、保障礦山安全生產具有重要作用。

1 常見料位測量方法

目前，國內外料位在線檢測普遍采用單點測量法，主要包括雷達法、超聲波法、重錘法等。Siemens、E＋H、Sick等公司的物位計被廣泛應用。

1．1 重錘法

重錘法是利用失重原理測量料位。測量時，探測器控制重錘快速下降，當重錘接觸物料表面時，會使和重錘相連的鋼絲繩產生失重，此時電機就將重錘提起，返回待測位置。探測器內的編碼器發出脈沖信號，由計算機進行計算處理后，在控制器面板上顯示料面的位置或相對位置。重錘法由于采用接觸式測量方法，運行可靠、不受粉塵影響，但是在放礦過程中鋼絲繩易被礦石擊中而損壞，維護難度大，同時單點測量存在礦堆死角，測量結果不全面、不準確。……