集裝箱碼頭自動化聚焦

李軍華+尹若元+陸亦愷

上 世紀80年代中期，在勞動力昂貴和熟練勞動力匱乏地區，集裝箱碼頭自動化受到業界關注，英國泰晤士港、日本川崎港和荷蘭鹿特丹港紛紛規劃建設自動化運轉的集裝箱碼頭。1993年全球第一個自動化集裝箱碼頭——鹿特丹港ECT Delta Sea land碼頭建成投產，實踐證明建成后的集裝箱碼頭自動化運轉達到預期目標。之后，ECT碼頭又分別于1997年和2000年建成自動化運轉碼頭Delta Dedicated East（DDE）和Delta Dedicated West（DDW）。

目前，集裝箱碼頭的自動化主要體現在集裝箱船的裝卸、水平運輸和堆場裝卸三個部分，按照整個作業過程的自動化程度，可分為全部自動化和部分自動化。國際集裝箱碼頭自動化的發展大致可以分為三個階段：

第一階段，以鹿特丹港ECT碼頭一期和二期為代表。碼頭岸邊設備為人工操作，水平搬運設備——自動導引小車（Automated Guided Vehicles，AGV）和堆場設備軌道式門式起重機（Rail Mounted Gantry，RMG）均為無人操作。另外，還有一些集裝箱碼頭部分作業也實現了自動化功能，如新加坡PSA碼頭、中國香港HIT碼頭，主要是堆場作業實現自動化操作。

第二階段，以德國漢堡HHLA港CTA碼頭為代表。碼頭自動化范圍從岸橋到堆場和堆場到集卡，岸邊設備岸橋為半自動化操作，AGV和RMG均為無人操作。堆場裝卸工藝為大、小穿越RMG與AGV相結合，RMG在堆區兩端完成裝卸作業。

第三階段，以鹿特丹港Euromax碼頭為代表。2008年9月，碼頭一期工程正式啟用。堆場自動化范圍從岸橋到堆場、堆場到集卡和堆場到軌道吊，岸邊設備岸橋為半自動化操作，水平搬運設備AGV和堆場設備RMG均為無人操作，軌道吊為半自動化操作。……