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基于虛擬技術(shù)的電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2014-02-25 12:36:24趙黎華李猛陳志亮
職業(yè)教育研究 2014年2期

趙黎華+李猛+陳志亮

摘要:隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展與科學(xué)技術(shù)的不斷提高,同時(shí)由于國際市場不斷增長的需求,我國電機(jī)行業(yè)得到了快速發(fā)展。由于電機(jī)種類與數(shù)量的增加,用于電機(jī)性能與質(zhì)量指標(biāo)測試的電機(jī)測試技術(shù)也不斷發(fā)展。針對職業(yè)院校教師開展電機(jī)測試實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果差以及一些負(fù)責(zé)電機(jī)檢測的企事業(yè)單位實(shí)驗(yàn)效率低、人員勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題,提出并設(shè)計(jì)了一套基于虛擬技術(shù)的電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng),包括計(jì)算機(jī)、控制柜、測量儀器柜等,可以實(shí)現(xiàn)空載實(shí)驗(yàn)、負(fù)載實(shí)驗(yàn)、堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)、溫升實(shí)驗(yàn)等電機(jī)測試實(shí)驗(yàn)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)性能穩(wěn)定,效果良好,彌補(bǔ)了現(xiàn)有電機(jī)測試技術(shù)中的缺陷。

關(guān)鍵詞:電機(jī)測試;型式實(shí)驗(yàn);傳感器;虛擬技術(shù);LabView

中圖分類號(hào):G712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-5727(2014)02-0170-03

近年來,隨著國家經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展以及國際市場對中小型電機(jī)的需求,出現(xiàn)了越來越多的電機(jī)生產(chǎn)企業(yè),電機(jī)種類與品質(zhì)各式各樣,因此對電機(jī)性能和質(zhì)量指標(biāo)的檢測技術(shù)及設(shè)備的需求迫切。電機(jī)測試技術(shù)是伴隨著電機(jī)工業(yè)的發(fā)展而發(fā)展的,兩者密切相關(guān),相輔相成。電機(jī)測試技術(shù)就是根據(jù)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),采用相關(guān)的設(shè)備,對生產(chǎn)的電機(jī)進(jìn)行電機(jī)實(shí)驗(yàn),從而得到測試電機(jī)的電氣性能、力學(xué)性能、安全性能及可靠性等技術(shù)指標(biāo)。電機(jī)測試實(shí)驗(yàn)是電機(jī)制造與生產(chǎn)過程中的必要工序,是對電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)和裝備的綜合評(píng)價(jià),對生產(chǎn)的電機(jī)性能與質(zhì)量指標(biāo)起著重要作用。目前,伴隨著科學(xué)技術(shù)的提高,電機(jī)生產(chǎn)在設(shè)計(jì)、工藝等方面的水平日益提高,電機(jī)的性能和質(zhì)量指標(biāo)也有了很大提高,對電機(jī)測試技術(shù)的要求也越來越高。

隨著全球環(huán)境的日趨惡化以及國際能源的日益緊缺,近年來,許多發(fā)達(dá)國家在提高電機(jī)效率方面都提出了具體的時(shí)間規(guī)劃。相應(yīng)地,需要電機(jī)測試技術(shù)在測試?yán)碚摗y試手段、測試裝備等方面進(jìn)一步提高,目的在于提高電機(jī)測試實(shí)驗(yàn)效率、降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高測試設(shè)備的精度等。

由于電機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展,各類職業(yè)院校都開展了相應(yīng)的電機(jī)實(shí)驗(yàn)課程。針對目前職業(yè)院校開展電機(jī)測試實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的時(shí)間效率低、能源消耗大、精度不足等問題,筆者基于先進(jìn)虛擬儀器LabView技術(shù),結(jié)合各類測量傳感器,設(shè)計(jì)了一套電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng),將計(jì)算機(jī)、儀器儀表等硬件結(jié)合在一起,通過軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對實(shí)驗(yàn)的控制和資料的運(yùn)算、分析、處理、顯示、打印及存儲(chǔ)功能。

系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

本電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)、測量儀器等硬件設(shè)備與虛擬儀器LabView軟件技術(shù)相結(jié)合來進(jìn)行電機(jī)型式實(shí)驗(yàn),從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)的自動(dòng)控制。系統(tǒng)組成包括計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、控制柜、測量儀器柜、電源控制柜、轉(zhuǎn)矩傳感器、陪試電機(jī)以及被試電機(jī)等,其相應(yīng)的系統(tǒng)總體組成結(jié)構(gòu)框圖如下頁圖1所示。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

計(jì)算機(jī) 本電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運(yùn)算分析、圖形處理等能力,通過軟件設(shè)計(jì)為測試系統(tǒng)提供圖形化的人機(jī)操作界面,用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件配置、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理、數(shù)據(jù)波形顯示及特性曲線打印報(bào)告等功能。

控制柜 控制柜負(fù)責(zé)整個(gè)測試系統(tǒng)的整體控制,用于實(shí)現(xiàn)被試電機(jī)數(shù)據(jù)的測量、采集和處理,包括PLC模塊單元和由接觸器、熱繼電器、中間繼電器連接構(gòu)成的電氣線路。PLC控制柜上裝有轉(zhuǎn)換開關(guān),用于切換手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。PLC模塊單元包括CPU模塊、電源模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊和模擬量輸入模塊。PLC模塊單元與計(jì)算機(jī)之間采用CP 5611通訊卡連接,從而操作計(jì)算機(jī)軟件控制窗口,實(shí)現(xiàn)對被試電機(jī)項(xiàng)目的自動(dòng)選擇和控制,并由軟件自動(dòng)生成數(shù)據(jù)報(bào)表。

測量儀器柜 測量儀器柜包含測量電機(jī)性能參數(shù)的各類傳感器,比如多功能數(shù)字功率計(jì)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測試儀、智能電機(jī)參數(shù)測試儀等,在計(jì)算機(jī)的控制下負(fù)責(zé)測量電機(jī)的電壓、電流、功率等各項(xiàng)參數(shù)。多功能數(shù)字功率計(jì)實(shí)物如圖2所示。

電源控制柜 電源控制柜用于給陪試電機(jī)和被試電機(jī)提供電源,電源設(shè)計(jì)采用了電子內(nèi)回饋?zhàn)冾l技術(shù),將被試電機(jī)的正弦波電源與陪試電機(jī)的電源相結(jié)合。其電源工作原理為:把交流電整流為直流電,再經(jīng)過逆變單元,變?yōu)檎也ǎ?jīng)過濾波,變壓器隔離產(chǎn)生純正的正弦波(失真度<3%),頻率范圍47~63HZ。回饋單元為一個(gè)智能控制同步整流,當(dāng)陪試電機(jī)工作在第四象限時(shí)(發(fā)電狀態(tài)),經(jīng)DSP采用特殊算法控制該單元把交流電整流為直流電,回饋到直流母線(因?yàn)槭侵绷骰仞仯瑢﹄娋W(wǎng)無污染)。其原理框圖如圖3所示。

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要用來提供友好的人機(jī)操作界面,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示等功能。

虛擬儀器技術(shù)概述 虛擬儀器技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)作為測量平臺(tái),采用虛擬儀器軟件模擬實(shí)際儀器操作過程,通過設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面來完成傳感器信號(hào)的采集、處理、分析以及顯示、存儲(chǔ)等功能。虛擬儀器系統(tǒng)主要由硬件平臺(tái)與軟件平臺(tái)兩部分構(gòu)成。硬件平臺(tái)僅僅是為了完成信號(hào)的輸入、輸出,軟件設(shè)計(jì)才是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵。本系統(tǒng)采用LabView虛擬儀器軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行軟件的設(shè)計(jì)。

系統(tǒng)開發(fā)工具LabView 本電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用圖形化的編程語言工具——LabView7.1。該軟件主要通過使用相應(yīng)的圖標(biāo)、框圖和連線來進(jìn)行程序設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)過程簡單直觀、容易操作、易于理解。LabView具備編程語言中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)類型、語法等基本要素,同時(shí)具備自己的擴(kuò)展函數(shù)庫和子程序應(yīng)用模塊。用戶通過使用這些模塊可以快速實(shí)現(xiàn)串口通信、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換、波形顯示等功能。另外,LabView也支持CIN節(jié)點(diǎn),方便用戶使用C、C++語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

系統(tǒng)軟件功能結(jié)構(gòu) 根據(jù)本電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)的功能需求,利用LabView軟件設(shè)計(jì)了以下幾個(gè)功能模塊:(1)空載測試模塊。控制電機(jī)在額定電壓、額定頻率的工作條件下空載運(yùn)行,記錄電壓、電流及輸入功率值,最后繪制空載特性曲線,分析計(jì)算銅耗、鐵耗、機(jī)械耗。(2)堵轉(zhuǎn)測試模塊。電機(jī)接近冷狀態(tài)下進(jìn)行,采用電阻法進(jìn)行堵轉(zhuǎn)測試,讀取電壓、電流、功率的數(shù)值,繪制電機(jī)的堵轉(zhuǎn)特性曲線。(3)負(fù)載測試模塊。在被測電機(jī)的負(fù)載端加上測功電機(jī),保持發(fā)電狀態(tài),實(shí)現(xiàn)被測電機(jī)的負(fù)載性能指標(biāo)測試。(4)數(shù)據(jù)回放和分析模塊。通過軟件設(shè)計(jì),在數(shù)據(jù)采集過程中加入存儲(chǔ)過程,方便用戶進(jìn)行后面的數(shù)據(jù)分析,實(shí)現(xiàn)波形顯示、生成報(bào)表等功能。endprint

系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)功能框圖如圖4所示。

電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)

利用本型式實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)可進(jìn)行的測試項(xiàng)目如下。

直流電阻 電機(jī)在環(huán)境溫度下,用四端法測量其直流電阻,可換算出基準(zhǔn)溫度下的電阻值。

空載實(shí)驗(yàn) 讓電機(jī)在額定電壓、額定頻率下空載運(yùn)行,一直到機(jī)械損耗達(dá)到穩(wěn)定,然后從1.1~1.3倍額定電壓開始,逐步降低電壓,直到電機(jī)電流開始回升為止,其間測取7~9點(diǎn)數(shù)據(jù),記錄電壓、電流及輸入功率值,最后繪制空載特性曲線,分析計(jì)算銅耗、鐵耗、機(jī)械耗。

負(fù)載實(shí)驗(yàn) 當(dāng)電機(jī)的溫度接近熱穩(wěn)定時(shí),給電機(jī)加額定電壓,通過改變電機(jī)負(fù)載,在1.25~0.25倍額定負(fù)載范圍內(nèi)均勻測取6~8點(diǎn)數(shù)據(jù),記錄每點(diǎn)的電壓、電流、輸入功率、輸出功率、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩,可通過輸入輸出法或負(fù)載雜散損耗采用推薦值的損耗分析法確定效率,并繪制特性曲線。

堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) 在電機(jī)接近冷狀態(tài)下進(jìn)行,實(shí)驗(yàn)時(shí)設(shè)備可通過外力將電機(jī)轉(zhuǎn)子堵住,從額定電壓的1.1倍開始,降低電壓到接近電機(jī)額定電流時(shí)為止,其間測取6~8點(diǎn),讀取電壓、電流、功率及轉(zhuǎn)矩,并繪制轉(zhuǎn)矩特性曲線。當(dāng)采用電阻法測堵轉(zhuǎn)時(shí),只讀取電壓、電流、功率的數(shù)值,每側(cè)完一點(diǎn),測取定子繞組的電阻值,借此計(jì)算對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值。最后可繪制電機(jī)的堵轉(zhuǎn)特性曲線。

溫升實(shí)驗(yàn) 本設(shè)備采用電阻法做溫升實(shí)驗(yàn)。電機(jī)運(yùn)行熱穩(wěn)定以后,斷電測取某一繞組的電阻值降落曲線,可以反推到斷電瞬間的電阻值,并以此電阻值和冷態(tài)數(shù)據(jù)求取繞組溫升。在實(shí)驗(yàn)過程中,可自動(dòng)穩(wěn)定負(fù)載,溫升穩(wěn)定后,提示用戶斷電停機(jī),以進(jìn)行下面的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、數(shù)據(jù)處理等技術(shù)的不斷提高,電機(jī)測試技術(shù)也隨之得到了廣泛應(yīng)用與快速發(fā)展。高性能的電機(jī)測試系統(tǒng),由于具備測試過程自動(dòng)化、測試時(shí)間短、測試精度高等優(yōu)勢,在電機(jī)測試行業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用前景和市場。筆者基于虛擬儀器技術(shù)而設(shè)計(jì)的電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了電機(jī)性能與質(zhì)量指標(biāo)的測試,具有操作簡單、數(shù)據(jù)精度高、測試時(shí)間短、性能穩(wěn)定等特點(diǎn),使用效果良好。

參考文獻(xiàn):

[1]吳漢熙,韓寶江,李巧蓮.檢測技術(shù)及設(shè)備在電機(jī)制造中的應(yīng)用[J].電機(jī)與控制應(yīng)用,2012,39(5):37-40.

[2]李舒陽,李波.電機(jī)自動(dòng)測試系統(tǒng)[J].微電機(jī),2000,33(6):32-34.

[3]王寶軍,丁軼成.智能化電機(jī)測功機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置的研究[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2003,22(4):91-92.

[4]耿洪奎.電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)站技術(shù)方案比較[J].電機(jī)技術(shù),2008(4)41-43.

[5]張亞峰.基于虛擬儀器的電機(jī)自動(dòng)測試系統(tǒng)[D].西安:西安交通大學(xué),2002.

[6]顧繩谷.電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)(第4版)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012.

[7]張?jiān)隹?如何提高小型三相異步電動(dòng)機(jī)效率測試的準(zhǔn)確度[J].電工技術(shù)雜志,1983(6):28-29.

(責(zé)任編輯:謝良才)endprint

系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)功能框圖如圖4所示。

電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)

利用本型式實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)可進(jìn)行的測試項(xiàng)目如下。

直流電阻 電機(jī)在環(huán)境溫度下,用四端法測量其直流電阻,可換算出基準(zhǔn)溫度下的電阻值。

空載實(shí)驗(yàn) 讓電機(jī)在額定電壓、額定頻率下空載運(yùn)行,一直到機(jī)械損耗達(dá)到穩(wěn)定,然后從1.1~1.3倍額定電壓開始,逐步降低電壓,直到電機(jī)電流開始回升為止,其間測取7~9點(diǎn)數(shù)據(jù),記錄電壓、電流及輸入功率值,最后繪制空載特性曲線,分析計(jì)算銅耗、鐵耗、機(jī)械耗。

負(fù)載實(shí)驗(yàn) 當(dāng)電機(jī)的溫度接近熱穩(wěn)定時(shí),給電機(jī)加額定電壓,通過改變電機(jī)負(fù)載,在1.25~0.25倍額定負(fù)載范圍內(nèi)均勻測取6~8點(diǎn)數(shù)據(jù),記錄每點(diǎn)的電壓、電流、輸入功率、輸出功率、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩,可通過輸入輸出法或負(fù)載雜散損耗采用推薦值的損耗分析法確定效率,并繪制特性曲線。

堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) 在電機(jī)接近冷狀態(tài)下進(jìn)行,實(shí)驗(yàn)時(shí)設(shè)備可通過外力將電機(jī)轉(zhuǎn)子堵住,從額定電壓的1.1倍開始,降低電壓到接近電機(jī)額定電流時(shí)為止,其間測取6~8點(diǎn),讀取電壓、電流、功率及轉(zhuǎn)矩,并繪制轉(zhuǎn)矩特性曲線。當(dāng)采用電阻法測堵轉(zhuǎn)時(shí),只讀取電壓、電流、功率的數(shù)值,每側(cè)完一點(diǎn),測取定子繞組的電阻值,借此計(jì)算對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值。最后可繪制電機(jī)的堵轉(zhuǎn)特性曲線。

溫升實(shí)驗(yàn) 本設(shè)備采用電阻法做溫升實(shí)驗(yàn)。電機(jī)運(yùn)行熱穩(wěn)定以后,斷電測取某一繞組的電阻值降落曲線,可以反推到斷電瞬間的電阻值,并以此電阻值和冷態(tài)數(shù)據(jù)求取繞組溫升。在實(shí)驗(yàn)過程中,可自動(dòng)穩(wěn)定負(fù)載,溫升穩(wěn)定后,提示用戶斷電停機(jī),以進(jìn)行下面的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、數(shù)據(jù)處理等技術(shù)的不斷提高,電機(jī)測試技術(shù)也隨之得到了廣泛應(yīng)用與快速發(fā)展。高性能的電機(jī)測試系統(tǒng),由于具備測試過程自動(dòng)化、測試時(shí)間短、測試精度高等優(yōu)勢,在電機(jī)測試行業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用前景和市場。筆者基于虛擬儀器技術(shù)而設(shè)計(jì)的電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了電機(jī)性能與質(zhì)量指標(biāo)的測試,具有操作簡單、數(shù)據(jù)精度高、測試時(shí)間短、性能穩(wěn)定等特點(diǎn),使用效果良好。

參考文獻(xiàn):

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[7]張?jiān)隹?如何提高小型三相異步電動(dòng)機(jī)效率測試的準(zhǔn)確度[J].電工技術(shù)雜志,1983(6):28-29.

(責(zé)任編輯:謝良才)endprint

系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)功能框圖如圖4所示。

電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)

利用本型式實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng)可進(jìn)行的測試項(xiàng)目如下。

直流電阻 電機(jī)在環(huán)境溫度下,用四端法測量其直流電阻,可換算出基準(zhǔn)溫度下的電阻值。

空載實(shí)驗(yàn) 讓電機(jī)在額定電壓、額定頻率下空載運(yùn)行,一直到機(jī)械損耗達(dá)到穩(wěn)定,然后從1.1~1.3倍額定電壓開始,逐步降低電壓,直到電機(jī)電流開始回升為止,其間測取7~9點(diǎn)數(shù)據(jù),記錄電壓、電流及輸入功率值,最后繪制空載特性曲線,分析計(jì)算銅耗、鐵耗、機(jī)械耗。

負(fù)載實(shí)驗(yàn) 當(dāng)電機(jī)的溫度接近熱穩(wěn)定時(shí),給電機(jī)加額定電壓,通過改變電機(jī)負(fù)載,在1.25~0.25倍額定負(fù)載范圍內(nèi)均勻測取6~8點(diǎn)數(shù)據(jù),記錄每點(diǎn)的電壓、電流、輸入功率、輸出功率、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩,可通過輸入輸出法或負(fù)載雜散損耗采用推薦值的損耗分析法確定效率,并繪制特性曲線。

堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn) 在電機(jī)接近冷狀態(tài)下進(jìn)行,實(shí)驗(yàn)時(shí)設(shè)備可通過外力將電機(jī)轉(zhuǎn)子堵住,從額定電壓的1.1倍開始,降低電壓到接近電機(jī)額定電流時(shí)為止,其間測取6~8點(diǎn),讀取電壓、電流、功率及轉(zhuǎn)矩,并繪制轉(zhuǎn)矩特性曲線。當(dāng)采用電阻法測堵轉(zhuǎn)時(shí),只讀取電壓、電流、功率的數(shù)值,每側(cè)完一點(diǎn),測取定子繞組的電阻值,借此計(jì)算對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值。最后可繪制電機(jī)的堵轉(zhuǎn)特性曲線。

溫升實(shí)驗(yàn) 本設(shè)備采用電阻法做溫升實(shí)驗(yàn)。電機(jī)運(yùn)行熱穩(wěn)定以后,斷電測取某一繞組的電阻值降落曲線,可以反推到斷電瞬間的電阻值,并以此電阻值和冷態(tài)數(shù)據(jù)求取繞組溫升。在實(shí)驗(yàn)過程中,可自動(dòng)穩(wěn)定負(fù)載,溫升穩(wěn)定后,提示用戶斷電停機(jī),以進(jìn)行下面的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、數(shù)據(jù)處理等技術(shù)的不斷提高,電機(jī)測試技術(shù)也隨之得到了廣泛應(yīng)用與快速發(fā)展。高性能的電機(jī)測試系統(tǒng),由于具備測試過程自動(dòng)化、測試時(shí)間短、測試精度高等優(yōu)勢,在電機(jī)測試行業(yè)中具有廣泛的應(yīng)用前景和市場。筆者基于虛擬儀器技術(shù)而設(shè)計(jì)的電機(jī)型式實(shí)驗(yàn)測試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了電機(jī)性能與質(zhì)量指標(biāo)的測試,具有操作簡單、數(shù)據(jù)精度高、測試時(shí)間短、性能穩(wěn)定等特點(diǎn),使用效果良好。

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