果凍生產過程中自動控制系統的研究

周立雄

（廣州奧科自動控制設備有限公司，廣東廣州510650）

果凍生產過程中自動控制系統的研究

周立雄

（廣州奧科自動控制設備有限公司，廣東廣州510650）

針對果凍生產過程的自動化水平不高，勞動強度大，產品質量不穩定等問題，通過研究果凍生產裝備、工藝流程，對果凍生產過程中物料計量、煮料、調配、儲存和充填等主要工序進行合理的單元劃分，設計出由上位管理計算機、西門子可編程控制器、現場觸摸屏、現場測控設備等4部分構成的自動控制系統，對各單元操作中的工藝參數進行現場檢測、計量和控制，實現了果凍生產管控一體化。

果凍，工藝參數，可編程控制器，自動控制系統

果凍，又名啫喱（英文Jelly的音譯）。應用果凍粉制作清涼的冷凍果凍，早已在歐、美等國家、地區的餐廳和家庭流行。改革開放后，隨著我國家庭電冰箱擁有量不斷增多，果凍粉進入普通家庭用于自制果凍[1]，果凍粉的生產、銷售迅速增長。1981年廣東省一些生產果凍粉的企業開始同時生產果凍，果凍產品迅速擠占果凍粉的市場并發展成工業化市場的休閑食品[2]。1985年我國引進了第一條果凍生產線，之后通過不斷的消化吸收再創新，生產設備、生產工藝水平逐年提升。目前我國果凍的生產裝備、包裝器材、生產原料已實現了國產化，成為世界上花色品種最多、產量最大的果凍生產國。

我國的果凍生產裝備、技術雖然取得了顯著的進步，但依然存在生產過程的自動化水平不高、用工多且勞動強度大、產品質量不穩定等問題。提高果凍生產的自動化水平已成為進一步促進我國果凍產業發展的重要課題。

本研究在承擔多家果凍制造企業的生產過程自動控制系統建設工程技術項目中，通過對果凍生產裝備、工藝流程的研究，在對主要工序進行操作單元劃分的基礎上，采用計算機控制系統和網絡通訊技術對生產單元進行管理，大幅度提高了果凍生產自動化控制水平，最大限度地實現了果凍生產過程數據化、管理信息化、操作自動化。

1 果凍生產的工藝流程與生產設備

工業化果凍的生產過程分為原輔材料計量、煮料、調配、儲料、充填等幾個工序，其工藝流程如圖1所示[3]。

圖1 果凍生產過程工藝流程圖Fig.1 Production flow chart of jelly

年產1萬噸的果凍生產線的主要裝備為：制水裝置1套，純水儲罐1臺，熱水罐1臺，溶糖罐2臺，糖水儲罐1臺，糖漿儲罐2臺，煮料罐30臺，調配罐5臺，儲料罐15臺，CIP酸罐1臺，CIP堿罐1臺，CIP清水罐1臺，充填機15臺，膠體磨5臺，板式熱交換機1臺，糖料提升機2臺，雙聯袋式過濾器16臺，泵40臺，電機60臺。生產規模不同的果凍生產線設備數量配制不相同，但皆應用上述裝備。

2 果凍生產過程自動控制系統的設計

2.1 設計目標

果凍生產自動控制系統設計的目標為：

a.對液位、溫度、壓力和流量等物理量參數集中監控；

b.現場檢測設備的精度要求在0.5%以下；

c.設置靈活的控制方案，實現調配、煮料過程的全自動控制和計算機遙測控制；

d.設計合理的連鎖報警機制，確保設備、人員、操作的安全；

e.對各種物理量進行實時數據采集、顯示以及歷史數據的查詢；

f.采用全中文操作系統和監控畫面，界面直觀、操作簡單；

g.具有工業網絡和商業網絡數據傳輸接口，實現生產信息化的集成。

為達到上述目標，根據果凍生產過程，對物料計量、煮料、調配、儲存和充填等主要工序劃分為5個獨立單元操作。檢測和控制的參數主要包括液位、溫度、壓力、流量、物料傳送泵和各類電機及閥門，形成熱阻信號輸入點86個，4～20mA模擬量輸入點30個，開關量輸入點80個、開關量輸出點80個。

2.2 系統硬件結構

根據設計要求，將控制系統進行分散處理，5個獨立單元之間利用現場觸摸屏（HMI）相互切換。這樣，一個單元出現故障時不會影響其他單元的正常操作，而各個單元之間又能進行數據交換，實現了操作分散、管理集中的目的。

本設計的控制系統結構如圖2所示。采用集散控制系統結構，由中央控制計算機、可編程控制器（PLC）、觸摸屏、通訊網絡等構成。

圖2 控制系統結構圖Fig.2 Structure graph of the control system

圖2下層需監控的設備包括制水裝置，原料處理設備，煮料裝置，調配裝置，儲料裝置，充填裝置，CIP清洗裝置等。需實時顯示的參數有：溫度、壓力、流量、液位、蒸汽角座閥控制、氣動蝶閥控制、輸液泵控制、提升電機及攪拌電機控制等，以上參數由相對應的傳感器及執行裝置反饋提供。

中央控制計算機（上位機）協調整個系統正常運轉，完成系統運行狀況的監測、下位機工作參數的設定與修改、配方管理、系統自動控制等功能。PLC（下位機）在中央控制計算機的協調下協同工作，實時采集數據、控制下層各設備工作，從而使果凍生產按既定生產工藝規程完成。

2.3 系統軟件設計

2.3.1 人機界面 上位機人機界面是利用組態王提供的豐富的繪圖工具以及圖庫提供的模型，加上程序設計的配合，可以使監控畫面很好的模擬現場實際，同時把需要監控的變量顯示在畫面上。主要制作的畫面有主畫面、系統總畫面、參數設定畫面、配方管理畫面、歷史趨勢記錄畫面、報警匯總記錄畫面。主畫面是系統啟動后自動彈出的畫面，主要用于用戶登錄后切換至其他畫面；系統總畫面為操作者提供現場各設備的狀態及運行參數，以判斷系統運行是否正常，并為操作者的操作提供依據；參數設定畫面是為系統自動運行前設置合適的參數，為操作者提供一個遠程設定參數的接口；配方管理畫面為工藝工程師提供配方的編輯、修改與保存[4]；歷史趨勢記錄畫面可以觀察運行參數的變化趨勢、當前值、歷史記錄等，為進一步的事故分析提供依據；報警匯總記錄畫面提供系統在運行過程中出現的故障及報警情況[5]。

現場HMI觸摸屏畫面由西門子公司WinCC flexible 2008軟件編輯，具備過程可視、現場操控、顯示報警、過程值歸檔和報警記錄及參數管理功能。在本系統中，配方調用、手/自動系統的現場操作均在現場觸摸屏上完成[6]。

2.3.2 PLC程序設計 PLC控制器（下位機）采用西門子公司S7-200系列，由STEP-Micro/WIN軟件進行組態和編程，具備為功能模塊和通訊處理器賦值參數、邏輯運算、全局數據通訊、數據傳送、組態連接等功能，現場所有測控設備的運行均直接由此調配和指揮[7]。

2.3.3 通訊 在設備連接上，現場測控設備直接通過DI、DO、AI、AO與西門子公司S7-200系列PLC相連，完成對現場的測控，同時PLC在與“組態王”通過Profibus通訊時并與HMI通過PPI通訊，這樣便實現了系統間數據的全防偽有效交換。

3 系統功能設計

3.1 計量系統

計量系統由衛生級電磁流量計、渦街流量計及相應的衛生級氣動調節閥等構成，完成果凍生產所需的各種原輔材料的準確計量。

3.2 煮料系統

果凍生產的煮料系統包括依據生產品種調用工藝配方、加糖、加膠、煮料、排料等步驟，可按客戶需要采用全自動、半自動和手動操作，全自動狀態下，現場觸摸屏煮料操作界面如圖3所示。

在圖3畫面中，輕觸右上框中的“加膠”按鈕，系統自動打開加水工藝相應的閥門對該煮料罐進行加膠，這時畫面底部的標簽顯示“1#線1#罐正在加膠體溶液”以提示操作員，加膠完成后自動關閉相應閥門；輕觸“加糖”按鈕，系統自動打開加糖漿工藝相應的閥門與攪拌電機對該煮料罐進行加糖漿，這時畫面底部的標簽變為“1#線1#罐正在加糖漿”，該操作完成后自動關閉相應閥門；輕觸“煮料”按鈕，系統在配方設定的溫度下，自動煮料和攪拌；煮料完成后，輕觸“排料”按鈕，系統自動打開排料工藝相應的閥門、抽料泵等將該煮料罐內的料液打入調配罐，同時畫面底部的標簽也會隨之改變，完成后相應閥門、泵自動關閉。

Study on the automatic control system of jelly manufacturing process

ZHOU Li-xiong
（Guangzhou AOKE Automaic Contral Equipment Co.，Ltd.，Guangzhou 510650，China）

The purpose of this research was to solve the existing problems in jelly manufacturing process，such as low automation，high labour irtensity，unstable quality and so on.The production equipments and technological processes of jelly were studied.We classified the main procedures reasonably，including materials measured，cooking，blending，storage and filling，and designed an automatic control system consisting of upper management computer，Siemens programmable controller，on-site touch screen and on-site monitoring equipment，which could test，measure and control on site the parameters in each unit operation，integrating production and control.

jelly；technical parameter；programmable controller；automatic control system

TS206.5

A

1002-0306（2014）04-0285-03

2013－08－16

周立雄（1964-），男，工程師，研究方向：生產過程自動化。