基于SX5256DH434PHEV型混合動力重型環衛車的電池管理系統淺談

宋少飛

（陜西重型汽車集團公司，陜西 西安 710200）

基于SX5256DH434PHEV型混合動力重型環衛車的電池管理系統淺談

宋少飛

（陜西重型汽車集團公司，陜西 西安 710200）

在全球能源危機的情況下，隨著國際碳排放出口協定的實施，綠色清潔汽車已經成為發達國家當前汽車技術的發展方向，發達國家多數把鋰離子電池作為EV、HEV、PHEV的新能源。由于汽車的復雜工況和鋰離子電池電化學特性，一般需要完善的電池管理系統BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)，其作用是對鋰離子電池電壓、電流、溫度、容量、電池的SOC荷電狀態計量、電池與車體的絕緣狀態等多種電池參數以CAN通訊的方式與車控電腦實時進行信息交換，確保電池的能量發揮到極致，使駕駛者能夠隨時掌握電池的工作狀態，以保證電池的安全。BMS不僅是數字化智能電池系統的中樞神經，也是新能源汽車必不可少的關鍵部件。

混合動力；電池管理系統；荷電狀態；主控單元

CLC NO.:U469.75Document Code:AArticle ID:1671-7988(2014)07-70-04

引言

近年來，隨著石油資源的消耗，人類生存環境的不斷惡化，發展綠色能源交通已刻不容緩。節約能源，低排放甚至零排放的電動汽車成為解決問題的手段。而混合動力汽車作為傳統汽車到純電動汽車之間的過渡類型成為現階段新能源汽車的主力軍?；旌蟿恿ζ囕^傳統汽車有著良好的燃油經濟性，較低的油耗和良好的排放特性。混合動力汽車不同于傳統汽車的一大特點就在于在發動機的基礎上引進了動力電池，通過發動機和動力電池兩種能量源的協調工作，共同實現低污染、高經濟性的目標，鑒于動力電池在混合動力汽車

中的重要地位，對動力電池進行有效的管理是十分必要的，這就是電池管理系統的責任所在。

混合動力電池管理系統是保證動力電池性能的重要手段，它負責監控電池的各個參數，包括電壓、電流、溫度、容量、電池的SOC荷電狀態計量、電池與車體的絕緣狀態等，同時還為能量總成的控制提供必要的參數。

本文以陜西重型汽車集團公司設計的SX5256DH434 PHEV型混合動力重型環衛車為基礎，全面介紹了混合動力電池管理系統BMS的系統結構及其功能，對于其良好的性能和市場經濟性有積極的意義。

1、電池管理系統概述

電池管理系統又稱為智能電池測量系統，是一個全面測量電池參數，可以根據當前電池狀態，完成相應的控制動作，并提供與其它系統的通訊能力的系統。帶有電池管理系統的電池稱為智能電池[1]。

對于智能電池的定義，不同的機構有不同的闡述，著名的電池標準機構SBSIF(Smart Battery System Implementer Forum)的定義是：至少要能提供電池的荷電狀態SOC(State of Charge)的電池。對于使用者來說除了SOC和電壓、電流之外還非常關心電池的使用壽命，電池的使用壽命用健康狀態(State of Health)來表示。常用的鋰電池的使用壽命為300到500個充放電循環。

電池管理系統控制著電池的充電和放電，負責精確的估算任意時刻電池的狀態和容量，估算電池的SOC是電池管理系統的主要職責之一[2，3]，電池管理系統的另外的功能是有效的利用可回收能量，增加電池系統的可靠性和使用壽命[4]，電池管理系統在新能源汽車系統中的作用如下圖所示：

2、電池管理系統功能

動力電池組是混合動力汽車的能量來源之一，管理好動力電池對于混合動力汽車來說是至關重要的，因此相當數量的研究人員把精力集中在動力電池充放電特性的研究上。為了充分利用混合動力動汽車上每一節動力電池的能量，就要求對動力電池組進行合理的管理。SX5256DH434PHEV型混合動力重型環衛車對動力電池組管理系統在功能方面的基本要求主要包括以下幾個方面：

CAN信息交互：系統通過CAN總線與整車控制器VCU、充電機等設備進行通訊，給整車控制提供及時、可靠的依據。CAN總線是一種多主總線系統，本電池管理系統CAN通信采用雙絞線通信介質，通信速率最高為1Mbps，支持CAN2.0B協議，并根據整車要求的CAN協議與VCU交互；

數據采集：從控單元SU可采集各路電池電壓和溫度數據，動態實時監測電池組中各單節電池的電壓和電池箱體內溫度，電壓采樣周期<100ms，采樣精度<10mv，溫度采樣周期為1s，采樣精度±0.5℃；SOC估測單元實時采集電池組充放電電流，以安時積分法為基礎內建多種SOC補償修正模型，對SOC進行比較精確的估測；

SOC、SOH電池診斷：準確估測動力電池組的荷電狀態(State of Charge，SOC)，動態估測電池健康度（State of Health，SOH），及時提供電池壽命的相關信息。保證電池組工作在理想的工作狀態，防止過充電或過放電對電池的損傷，實時將電池相關的信息上傳到VCU，以調整驅動電機的工作狀態，達到有效保護電池組的作用；

安全控制：本電池管理系統實時監測電池組與車體間的安全絕緣電阻狀態，絕緣異常時實時報警并通知VCU，防止因絕緣達不到要求而引發的設備和人身安全。通過對絕緣電阻的測量和放電預充電、預放電控制，保證車輛的正常運行；

電池均衡：根據電池組單體電池的狀態，進行電池間動態能量轉移均衡，使整個電池組中每節電池荷電狀態都達到更加接近程度，以提高整組電池的一致性。能量轉移均衡技術是一項電池非能量耗散型均衡技術，均衡電流可達到1A，可解決因電池自放電、容量、內阻等差異造成電池地較長時間誤差積累帶來的狀態失衡。與耗能均衡方式相比，能量轉移均衡能夠根據電池的使用情況，科學、有效的進行平衡，且不浪費電池組的電能。兩種均衡模式能量消耗對比如下圖所示：

故障報警：通過數據采集，實時監測電池組的性能，并實現故障診斷和報警功能，本電池管理系統MU通過數據匯總，及時對數據進行處理，出現故障、報警時，電池管理系統不僅本身作出報警，還根據整車要求，及時作出相應保護動作，有效的保護車輛正常運行，保證司機的人身安全。

外接顯示：電池的主要信息可通過外接顯示終端進行實時顯示。直觀地了解電池系統的詳細狀況；本車要求通過CAN總線將數據傳送到駕駛室CAN儀表，以滿足整車的整體設計要求；

數據存儲：系統內建存儲器件，可根據需求存儲電池的歷史數據，為進一步優化和開發新型電池、控制充電器、電動機等提供數據，為離線分析系統故障提供可靠依據。

3、電池管理系統結構

SX5256DH434PHEV型混合動力重型環衛車采用磷酸鐵鋰電池組，電池組由180個單體電池串聯而成，每個電池正常工作電壓為3.2V。為保證系統的安全及電池的可靠工作，必須對每節單體電池配備一個專用的電壓均衡電路板，均衡電路對其所管理的單體電池的電壓、容量進行檢測并通過CAN總線通知電池管理單元，同時均衡電路也對所管理的電池的充電及放電電量進行控制，防止動力電池產生過充和過放的情況發生，以保證系統的安全。電池管理單元由較高級的微處理器和必要的外圍電路構成，本單元通過總線與整車的中心管理單元進行通信，收集各電池的當前狀態參數：電壓、容量、溫度，并將這些信息進行處理后通過CAN總線網絡通知多能源管理單元，同時也會將電池組的SOC計算結果傳送到CAN儀表進行顯示。

SX5256DH434PHEV型混合動力重型環衛車電池管理系統為主從分布式系統，內部總線采用CAN串行通訊總線，有效地支持系統高安全等級的分布實時控制，主要構成部分為：主控單元（Master Unit，MU）、從控單元（Slave Unit，SU）、SOC估測單元（SOC Unit）、高壓控制模塊（HighPower Control Module，HPCM）、充電機控制模塊（Charger Control Unit，CCU）、絕緣測量模塊（Insulation Resistance Meters，IRM）、顯示模塊、高壓接觸器模塊、DC/DC電源模塊，系統內部通信采用CAN總線連接，系統結構如圖3所示。

主控單元：主控單元是整個電池管理系統的核心單元，它主要是通過CAN 總線從各個測控單元提取每節電池的電壓、電池箱體的溫度、電池組充放電電流等信息；并統計出管理系統所需的各種參數，如平均電壓、單節最高電壓、單節最低電壓、最高溫度和最低溫度等。上位機對這些參數進行分析后，按各種保護門限值作出相應的動作，及時響應其他設備的要求，結構如下圖所示：

從控單元：從控單元的主要功能是采集對應電池箱中各單節電池的電壓信息和箱體中電池的溫度，每個從控單元最多可采集16 節電池的電壓和兩個溫度探頭的溫度信息，從控單元數量可根據電池組實際情況進行配置。電池均衡功能在從控單元執行，均衡的控制策略是通過CAN 總線由上位機進行控制，從控單元結構如下圖所示：

SOC估測單元：SOC估測單元傳感器采用LEM公司的電流互感器，LEM電流互感器是基于霍爾效應的閉環(帶補償的)多量程電流傳感器，采用單極性電壓供電，具有出色的精度、良好的線性度、無插入損耗、最佳的反應時間和電流過載能力。在25℃下的測量精度可達±0.2%；通過采集充放電電流，除了可以對電池提供實時的過流保護外，還要通過電流積分估計SOC值；更高的測量精度和更快的采樣速度更有效地提高系統SOC估計的精度，SOC估測單元結構如下

圖所示：

高壓控制模塊：高壓控制模塊主要功能是為了防止電池組外部回路中短路時的上電保護，如果在規定的時間內預充電不能達到某電壓門限，則認為外部回路中有短路，不開啟放電的主回路，同時報警,高壓控制模塊還包括絕緣阻抗測量儀，實時監測電池與箱體之間的絕緣狀態，分別提供20KΩ、80KΩ兩級絕緣故障報警，結構如下圖所示：

B+：電池組總正；B-：電池組總負；P+：電機正；P-：電機負；CHG+：充電機正;12V/CAN：高壓模塊12V電源/系統CAN通信；R：絕緣測量接口；

4、結語

在電池技術沒有完全解決的今天，混合動力汽車作為一種完滿的解決方案已經成功的實現了商業化。優秀的混合動力汽車結合了發動機和電機的優點，成功的改善了汽車的尾氣排放，提高了燃油效率，降低了油耗。并且不需要充電站等純電動車所需的配套措施。這些優點完全適應了燃油緊張的今天，是一種準綠色汽車。

混合動力汽車用電池的壽命、充放電效率、內阻等都要受電池放電深度、充放電電流大小以及具體的汽車行駛工況等諸多因素的影響。而且，目前國內還局限于電池恒流放電特性或僅考慮了放電過程的變流放電特性研究，這些對建立一個符合混合動力電動汽車電池實際使用狀況的能量管理模型是遠遠不夠的。研究考慮諸多因素的電池充放電特性，以便建立一個符合電池實際使用環境的電池能量管理系統，并為載荷均衡控制裝置提供可靠的控制參數，是目前混合動力電動汽車研究開發中必須解決的問題。

本文以陜西重型汽車集團公司設計的SX5256DH434PH EV型混合動力重型環衛車為基礎，全面介紹了其電池管理系統BMS的主要功能，對BMS結構的主要單元做出了說明，但如何更有效的對動力電池進行利用，未來要走的路還很長。

[1] 齊國光,李建民,張小平.電動汽車電量計量技術的研究.清華大學學報.1997,(3):46～49.

[2] H.J.Bergveld,W.S.Kruijt,P.H.L.Notten.Electronic Network Modelling of Rechargeable NiCd Cells and Its Application to the Design of Battery Management Systems.Journal of Power Sources.1999, (77):143～158.

[3] H.J.Bergveld,W.S.Kruijt,P.H.L.Notten.Battery Management Systems: Design by Modelling.Kluwer Academic Publisher,2002:189～191.

[4] Rudi Kaiser.Optimized Battery Management System to Improve Storage Lifetime in Renewable Energy Systems.Journal of Power Sources. 2007,(3):200～201.

Battery management system of type hybrid heavy sanitation vehicle

Song Shaofei
(Shaanxi Automobile Group Limited Company, Shaanxi Xi’an 710200)

In the global energy crisis, with the implementation of the international carbon export agreement, green vehicle has become the development direction of the automotive technology in developed countries, the developed countries the majority of the lithium ion batteries as new energy EV, HEV, PHEV. Because of complicated and lithium ion battery electrochemical characteristics, needs the perfect battery management system BMS (BATTERY MANAGEMENT SYSTEM), and its role is insulated and other parameters of the battery of lithium ion battery voltage, current, temperature, capacity, battery state of charge measurement, SOC battery and the vehicle body by CAN communication mode and vehicle control computer real-time information exchange, ensure the battery energy into full play, so that the driver can at any time to master the working status of the battery, in order to ensure the safety of the battery. BMS is not only the central nervous digital smart battery system, the key component is the new energy automotive essential.

Hybrid Power；Battery Management System；State of Charge；Master Unit

U469.75

A

1671-7988(2014)07-70-04

宋少飛，就職于陜西重型汽車集團公司。