第三十五講本期主題：自動化倉庫貨架安裝調試（五）

1 光傳送裝置的安裝

光傳送裝置效果如圖1所示。作業步驟是先在地面控制盤上安裝光傳送裝置的部件，再用螺栓固定起來，如圖2所示。

圖1 光傳送裝置效果圖

圖2 光傳送裝置的安裝

2 集電軌電纜的安裝

集電軌電纜的安裝效果如圖3所示，作業示意圖如圖4所示。集電軌終端拉緊裝置的安裝效果如圖5所示。具體作業步驟：先安裝終端拉緊裝置用的固定鐵板，大固定孔，安裝膨脹螺栓并鎖緊，如圖6所示；再調整集電軌拉力，用螺栓固定內側集電軌梁，最后用螺栓連接并鎖緊，如圖7所示。

圖3 集電軌電纜的安裝效果

圖4 集電軌電纜的安裝作業

圖5 集電軌終端拉緊裝置的安裝效果

圖6 集電軌電纜安裝步驟（一）

圖7 集電軌電纜安裝步驟（二）

3 行走臺車安裝

行走臺車的安裝效果如圖8所示，安裝步驟如圖9所示。

圖8 行走臺車安裝效果

圖9 行走臺車的安裝步驟

4 集電軌安裝（一）

集電軌的安裝有8個步驟，請參看各步驟的示意圖。彎夾的安裝如圖10所示，

拉長和切斷集電軌本體如圖11所示，集電軌本體終端加工如圖12所示。

圖10 彎夾安裝

圖11 集電軌切斷

圖12 集電軌本體終端加工

5 集電軌安裝（二）

終端拉緊裝置的安裝如圖13 -圖16所示。

圖13 終端拉緊裝置的安裝

圖14 固定終端拉緊裝置和鐵夾板

圖15 拉緊集電軌本體

圖16 對集電軌供電

6 集電軌安裝（三）

集電軌支座安裝如圖17所示。

圖17 集電軌支座安裝

7 顯示板安裝

升降位置顯示板的安裝示意圖如圖18所示，具體安裝步驟如圖19所示。

圖18 升降位置顯示板安裝圖

圖19 升降位置顯示板安裝步驟

8 顯示板電纜的安裝

電纜安裝示意圖如圖20所示，具體作業步驟如圖21所示。

圖20 電纜安裝示意圖

作業安裝事項：固定貨臺信號線時，貨臺停止在最下層，確定有無過緊和過松現象后，方能固定。

9 信號試驗和試運轉

（1）準備工作。在進行信號測試和試運轉之前必須確認地面、機身、動力盤內的配線和接線是否完了？貨臺配線是否完成？貨臺插座是否松動？集電軌電源和機身內的電源相位是否一致？接線端是否松動？動力盤內是否殘留螺釘或鉆孔的鐵屑？在集電軌周圍有無施工者？

（2）確認外接電源電壓是否正常？

（3）地面控制盤的電源投入。①打開電源開關；②把開關放在手動位置；③把電源開關轉到“接通”位置；④按下供電操作盤的”給電“按鈕，集電軌獲得供電。

（4）接通機身電源。①測量電源；②打開電源開關，并轉到“手動“位置。

（5）手動操作。①按下啟動鍵，接通中心電源；②手動操作，按下”行走“開關的同時，按”上升“或者”下降“開關，進行試運轉操作，在手動操作前務必要向其他施工者打招呼，確認安全后方可操作，若發動機的方向相反，要關掉機身電源和地面操作盤的電源，調換一下發動機的電源相位即可。

（6）行走極限板的固定。在固定位置上停止吊車（2個停止感應器都在極限板內）時，位于吊車里的行走極限板如圖22所示，這時可以固定。（7）升降固定顯示板的固定。把叉板和支座安裝面調整在一個平面上，進行上升、下降調整，以支座干上面為基準，在上下均等位置上加以固定，如圖23所示。

圖23 升降固定顯示板的固定

（8）升降極限板的固定。和行走極限板一樣，升降到最下層（下位置）約20mm時，使異常停止極限開關進入板內之后加以固定，如圖 24所示。

圖24 升降極限板的固定

10 配線安裝

配線安裝示意圖如圖25所示，具體操作步驟如圖26所示。

圖25 配線安裝示意圖

圖26 安裝配線的具體步驟

本內容對自動化立體倉庫的安裝調試具有重要的指導意義。操作者根據安裝指導書進行安裝，一目了然，簡單快捷，效率高。此外，還減少了工程技術人員指導安裝的勞動強度，從一定程度上把工程技術人員解放出來從事更多的創新工作，具有重大意義。