吳嘉勇 黃 路
(1.北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司 北京100176;2.深圳地鐵集團(tuán)運(yùn)營(yíng)公司 廣東深圳518000)
深圳地鐵1號(hào)線綜合監(jiān)控系統(tǒng)分二期建設(shè),一期工程于2004年底投入運(yùn)行,二期工程于2011年6月開(kāi)通。一期工程綜合監(jiān)控系統(tǒng)(integrated supervision control system,ISCS)是國(guó)內(nèi)第一套成功運(yùn)行的深度集成綜合監(jiān)控系統(tǒng),采用10 Mbit/s帶寬的邏輯獨(dú)立通道,將車(chē)站、控制中心、車(chē)輛段連接起來(lái),搭建了一個(gè)大型分層、分布式的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)。二期工程綜合監(jiān)控系統(tǒng)除包含一期的三大系統(tǒng)外,還要互聯(lián)多個(gè)地鐵核心系統(tǒng)(信號(hào)、屏蔽門(mén)、售檢票、乘客資訊等)。1號(hào)線二期工程綜合監(jiān)控系統(tǒng)是在既有一期工程基礎(chǔ)上的升級(jí),采用了更為強(qiáng)大的軟件平臺(tái)和更為友好的人機(jī)界面。
運(yùn)營(yíng)控制中心(operation control center,OCC)主要對(duì)一期機(jī)電設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)(equipment monitoring control system,EMCS)、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)(fire alarm system,F(xiàn)AS)和電力監(jiān)控系統(tǒng)(supervisory control and data acquisition,SCADA)三大系統(tǒng)進(jìn)行整體遷移,是在對(duì)既有系統(tǒng)沒(méi)有影響的前提下進(jìn)行的,同時(shí)還要保證遷移后系統(tǒng)的安全性、連續(xù)性、穩(wěn)定性。
如上所述,1號(hào)線分兩期工程完成,雖然采用了同一軟件平臺(tái),但二期工程在完全保留了一期數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)的界面、操作風(fēng)格進(jìn)行了重新設(shè)計(jì),更好地滿足了用戶對(duì)集成系統(tǒng)和互聯(lián)系統(tǒng)的使用需求。
從工程實(shí)施的層面劃分,一期既有系統(tǒng)向二期系統(tǒng)遷移的內(nèi)容主要包括:一期既有系統(tǒng)(EMCS/SCADA/FAS)監(jiān)控內(nèi)容和系統(tǒng)功能的遷移,一期系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)/用戶管理系統(tǒng)/對(duì)時(shí)功能的遷移與合并;從數(shù)據(jù)層面劃分,遷移內(nèi)容可分為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、HMI(human machine interface)畫(huà)面、管理數(shù)據(jù)、維護(hù)數(shù)據(jù)。
為確保遷移工作順利,需進(jìn)行典型站的遷移測(cè)試,測(cè)試的目的是為了對(duì)OCC遷移方案的可行性進(jìn)行驗(yàn)證,并根據(jù)測(cè)試結(jié)果分析、制訂下一步遷移的詳細(xì)方案,測(cè)試主要包括EMCS/SCADA/FAS模擬遷移測(cè)試、系統(tǒng)功能模擬遷移測(cè)試等。
結(jié)合一期工程的規(guī)模和功能實(shí)現(xiàn)程度,以及典型站遷移測(cè)試的驗(yàn)證結(jié)果,進(jìn)行一期工程O(píng)CC遷移的詳細(xì)設(shè)計(jì),主要包括一期中心/車(chē)站軟件的遷移、OCC遷移后的試運(yùn)行等。二期工程采用新版的系統(tǒng)平臺(tái),與一期相比,不僅顯示分辨率從1024×768(像素)提高到1280×1024(像素),而且還提供了更為美觀、合理的人機(jī)交互界面。
為了充分發(fā)揮新平臺(tái)的特性,同時(shí)最大限度地保留一期工程的組態(tài),OCC遷移方案僅對(duì)中心的一期系統(tǒng)軟件進(jìn)行修改,對(duì)既有車(chē)站的配置保持不變,僅對(duì)其中的部分軟件參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。
首先,將一期中心系統(tǒng)的所有頁(yè)面(見(jiàn)圖1)全部修改為二期的頁(yè)面樣式(見(jiàn)圖2),修改過(guò)程不對(duì)一期圖形的內(nèi)容進(jìn)行改動(dòng),僅將原來(lái)的圖形內(nèi)容居中放置。同時(shí),保留一期所有的信息窗口、控制面板,基本保留一期系統(tǒng)的操作習(xí)慣。而報(bào)警、事件、趨勢(shì)功能,統(tǒng)一采用二期的頁(yè)面和功能。

圖1 一期系統(tǒng)HMI風(fēng)格

圖2 二期系統(tǒng)HMI風(fēng)格
本著盡量不修改車(chē)站軟件的原則,對(duì)于一期工程車(chē)站級(jí)軟件只做部分參數(shù)性的修改,可以看作是一次升級(jí)操作。修改完成后,需要對(duì)車(chē)站的所有工作站、服務(wù)器重啟一次。
由于一期中心軟件在遷移試運(yùn)行期間仍處于運(yùn)行狀態(tài),為了保證與車(chē)站級(jí)軟件的一致性,同樣需要對(duì)一期的中心軟件進(jìn)行修改,修改的內(nèi)容與車(chē)站級(jí)軟件一樣,也可以看作是一次升級(jí)操作,修改完成后同樣需要重新啟動(dòng)服務(wù)器和調(diào)度工作站。
OCC遷移完成后的試運(yùn)行采取新舊并行的運(yùn)行方式,即在控制中心設(shè)置新的調(diào)度工作站,仍保留一期的調(diào)度工作站,同時(shí)運(yùn)行新舊兩個(gè)版本的軟件。由于軟件平臺(tái)支持新舊兩個(gè)版本的并行運(yùn)行方式,所以可以很好地對(duì)新版軟件進(jìn)行對(duì)比測(cè)試、驗(yàn)證。
試運(yùn)行結(jié)束后,將撤銷(xiāo)一期的中心服務(wù)器和調(diào)度工作站,系統(tǒng)將在重新部署的新版軟件平臺(tái)上運(yùn)行。
軟件平臺(tái)建立在3個(gè)層次上:第1層是采集和通信層,主要用于數(shù)據(jù)采集,完成與外部系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換;第2層是數(shù)據(jù)管理層,用于數(shù)據(jù)管理和高級(jí)應(yīng)用,通過(guò)一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和一個(gè)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)報(bào)警、報(bào)表和趨勢(shì)服務(wù);第3層是應(yīng)用層,主要用于實(shí)現(xiàn)HMI功能和外部接口?;谏鲜龅能浖Y(jié)構(gòu),軟件平臺(tái)可以進(jìn)行靈活部署,如圖3所示。可以看出,整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)部總線可以實(shí)現(xiàn)靈活的軟件配置和軟件連接。

圖3 軟件部署
一期的軟件部署如圖4所示,二期的軟件部署,如圖5所示??梢钥闯觯瑑烧卟捎昧讼嗤能浖渴鹚枷牒徒Y(jié)構(gòu),僅在操作系統(tǒng)、工作站的數(shù)量上稍有不同,且每個(gè)車(chē)站、中心的每個(gè)功能塊或服務(wù)塊均可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)靈活配置和調(diào)用。
所有遷移準(zhǔn)備工作均在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行針對(duì)性的測(cè)試與運(yùn)行,包括頁(yè)面組態(tài)、參數(shù)配置等工作。在遷移工作實(shí)施前,需要對(duì)所有的修改系統(tǒng)進(jìn)行逐一驗(yàn)證,保證修改的準(zhǔn)確性。同時(shí),在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中,還要充分考慮現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的特殊性,以及對(duì)遷移工作實(shí)施的影響。

圖4 一期軟件部署方案

圖5 二期軟件部署方案
在遷移工程實(shí)施前,對(duì)一期系統(tǒng)每臺(tái)計(jì)算機(jī)上的文件及配置進(jìn)行備份,以保證在遷移實(shí)施過(guò)程中出現(xiàn)異常時(shí)能快速地恢復(fù)到原來(lái)的運(yùn)行狀態(tài)。
在控制中心搭建2臺(tái)服務(wù)器(冗余配置)作為報(bào)警及歷史服務(wù)器,安裝新版本軟件并配置相應(yīng)的軟件環(huán)境。
1)搭建2臺(tái)調(diào)度工作站,作為新版中心調(diào)度工作站,安裝新版本軟件,配置相應(yīng)的軟件環(huán)境。
2)搭建2臺(tái)核心交換機(jī)(冗余配置),作為新搭建中心服務(wù)器和工作站的網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備,并配置服務(wù)器和工作站相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。
3)通過(guò)跳線將一期核心交換機(jī)和新交換機(jī)連通,作為新版中心服務(wù)器獲取一期IO數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)通道。
4)在控制中心安裝1臺(tái)網(wǎng)絡(luò)防病毒軟件服務(wù)器,在新版中心服務(wù)器和工作站部署網(wǎng)絡(luò)防病毒軟件客戶端。
在夜間列車(chē)停運(yùn)后,通過(guò)OCC依次遠(yuǎn)程登錄一期車(chē)站工作站,對(duì)車(chē)站軟件進(jìn)行修改,并重新啟動(dòng)運(yùn)行。隨后,更新一期系統(tǒng)OCC的服務(wù)器和調(diào)度工作站軟件,并重新啟動(dòng)運(yùn)行。待一期全線系統(tǒng)全部啟動(dòng)成功、恢復(fù)功能后,對(duì)升級(jí)后的一期系統(tǒng)在線觀察,確認(rèn)運(yùn)行穩(wěn)定后,再運(yùn)行新搭建的兩臺(tái)中心服務(wù)器及調(diào)度工作站,按車(chē)站分批將一期車(chē)站接入新系統(tǒng)。此時(shí),原一期的中心服務(wù)器和調(diào)度工作站與新搭建的系統(tǒng)并機(jī)運(yùn)行。
1)本次遷移是在既有系統(tǒng)正常運(yùn)行的情況下進(jìn)行的一次無(wú)擾切換,其中針對(duì)OCC特有的全線匯總頁(yè)面的遷移是在一期系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加了二期的車(chē)站內(nèi)容,而二期的控制設(shè)備和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)都有所改變,涉及的內(nèi)容較多,所以這部分內(nèi)容是OCC遷移的難點(diǎn)之一。
2)從運(yùn)營(yíng)管理角度來(lái)看,遷移完成后針對(duì)系統(tǒng)各項(xiàng)功能測(cè)試與驗(yàn)證工作的組織與協(xié)調(diào),也是確保遷移成功的必要條件。
1)首次引入人因工程概念(human factor),從“人、機(jī)、環(huán)境”3個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)人機(jī)界面進(jìn)行規(guī)劃,在總體界面風(fēng)格保持統(tǒng)一的前提下,以“人”為核心元素進(jìn)行設(shè)計(jì),最大限度地滿足運(yùn)營(yíng)需求。
2)一期既有SCADA電力監(jiān)控系統(tǒng)的遷移是復(fù)雜程度最高、對(duì)運(yùn)營(yíng)影響最大的環(huán)節(jié),為了最大限度地減輕對(duì)運(yùn)營(yíng)的影響,遷移由簡(jiǎn)至繁,先降壓變電所,后混合變電所,采取分批接入、控制接入規(guī)模與節(jié)奏的策略,以對(duì)正常運(yùn)營(yíng)影響最小為前提,最終完成整個(gè)遷移工作。
筆者從系統(tǒng)遷移的設(shè)計(jì)、測(cè)試、實(shí)施等方面,闡述了綜合監(jiān)控系統(tǒng)的遷移技術(shù)。伴隨著地鐵建設(shè)的高速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)與資源共享勢(shì)必要求控制中心的綜合監(jiān)控系統(tǒng)是一個(gè)多線路、多系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。如何實(shí)現(xiàn)不同線路、不同架構(gòu)的綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件的遷移和整合,將是今后所面臨的一個(gè)新課題。
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