碼垛機器人 托起企業新希望

庫卡機器人（上海）有限公司

碼垛機器人 托起企業新希望

庫卡機器人（上海）有限公司

編者按：工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

2013年12月22日，信息化和工業化部出臺了《關于推進工業機器人產業發展的指導意見》，這是在工業機器人經歷了爆發式增長以及國外品牌強勢占領中國市場后，中國工業機器人產業翹首以盼的一份指導意見。

近年來，隨著中國人力成本的不斷攀升，越來越多的消費品制造廠商將目光集中在了可不間斷工作，并能達到極高統一性，確保產品品質的工業機器人。盡管工業機器人的前期投資價格不菲，但比起要負擔獎金和保險的人力來說機器人無疑是一個保值的投資。于是，由資金充裕的汽車行業開始，工業機器人進入了中國的各行各業。在國際經濟環境遇冷的情況下，中國的消費品市場仍保持著一定增長，這也吸引了眾多國外工業機器人品牌大力進軍中國市場。

就在經濟增長萎縮的近兩年中，自動化設備制造商一度陷入困境，但工業機器人廠商卻大有增加投資，擴大產量的勢頭。

在工業自動化領域，機器人可實現的工藝有輸送線、涂膠、焊接、自動裝箱以及碼垛等。其中，機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統，它又包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。其配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

碼垛，是自動化物流控制中一個耗費大量人力的環節。隨著行業的升級和企業自動化程度的提高，越來越多的機器人產品已經開始代替人工成為碼垛作業的生力軍。而具有高性能和高品質的工業機器人則成為了企業提高生產效率以及提升產品競爭優勢的首選。工業機器人憑借其自身顯著的優勢走進了企業，而優質品牌的機器人產品則可以發揮更大的優勢。

庫卡貨盤堆垛機器人KR120 R3200 PA

KUKA（庫卡）KR120 R3200 PA（KR QUANTEC）貨盤堆垛機器人與同類產品相比，具有更快、更穩定、更精準的特點。因其結構設計巧妙，優異的機械剛性和加速動慣性，使之可以完美地配合堆垛作業的要求。

據新希望六合榮達飼料有限公司介紹，該公司目前的碼垛配置全部采用德國庫卡機器人等領先的工業機器人制造商的產品，由庫卡機器人公司制造的碼垛機器人能把120kg的重物輕而易舉地按照既定的垛型，堆垛到設定的高度，其作用范圍達3200mm。特別值得一提的是，這臺機器人每小時可分裝40kg/包的飼料，總數量達到1300包。在使用3年以來，該速度在國內一直是名列榜首。此外，在工作效率和勞動成本方面更是有突出的優勢。目前在使用的庫卡碼垛機器人能夠代替2名白班和2名夜班的工人，但實際上4個人連續不停的工作也未必趕的上這臺機器人的效率。如果按每個工人的工作量計算，該碼垛機器人一年的工作量可達24萬噸。如果換算工人的薪水福利，5年就能收回成本。可以這樣說，這個大力的碼垛抓手不僅托舉了企業的產品，更托起了新希望。

（KR QUANTEC）在碼垛飼料

與此同時，庫卡公司的碼垛機器人其高穩定性和高重復精確度，可有效地減少企業對機器人的維護成本。新希望六合榮達飼料有限公司使用的庫卡KR120 R3200 PA （KR QUANTEC）的貨盤堆垛機器人為例，平均無故障率可達75,000小時，維護間隔時間為20,000小時，機器人里面所有的傳動全部靠純齒輪傳動，由于純齒輪的磨損很小，極大地提高了機器人的穩定性和高效性。此外，這個重量達1075kg、負載120kg、附加負載50kg的“大力金剛”重復精確度達到了±0.06mm。

隨著中國勞動力紅利的消失和作業標準化要求的提升，特別是在物流控制中，如人工搬運、碼垛、裝車等操作流程也逐漸開始與更多的自動化對接。作為全球領先的工業機器人和自動化解決方案的供應商，庫卡機器人憑借其高效的產品和定制化的服務體系，更好地順應了中國制造業市場的需要和發展，為中國產業的轉型和升級起到了積極的促進作用。