嵌入式車道偏離警告系統

嵌入式車道偏離警告系統

車道偏離警告（LDW）是最受駕駛員歡迎的一種輔助駕駛方法，而基于視覺、激光和紅外線傳感器的車道偏離警告系統尤其常見。據統計，到2016年為止，安裝LDW系統的車輛數目將達到2200萬輛。討論了基于霍夫變換（圖像處理方法）的車道偏離警告系統如何實現低功耗的數字信號處理及通過優化算法處理160幀/s的高清視頻流。車道偏離警告系統算法見圖1。

首先，將拍攝的圖像輸入，分離出需要分析的車道線部分，即感興趣區域；然后通過3×3的索貝爾過濾器檢測車道線邊緣,檢測結果作為霍夫變換擬合直線檢測算法的輸入，借助顏色過濾器除去線性邊緣點以外的點濾除，提高入圍點的魯棒性和檢測結果的準確性。綜合考慮霍夫變換輸出變量θ和ρ的變化率，基于支持向量機算法預測車輛是否真的發生了偏離。

對于高性能的工作系統而言，降低功耗是一個關鍵問題?，F有的車道偏離警告系統中，針對圖像的處理方法很多，但是都不是處理全部圖像，基本都是只處理圖像的Y分量，并且分塊進行。提出了一種低功耗高性能處理方法，稱為直接存儲器存取雙緩沖技術。720×480的高清圖像分為n塊，EDMA將每塊信息有序帶入數字信號處理器進行處理，最終實現低功耗、高性能的信號處理。

最后，對優化后的算法進行了測試，結果顯示檢測準確率可以達到99%。

BH Pawan Prasad et al. 2012 International Conference on Connected Vehicles and Expo.

編譯：張利丹