起重機加裝無線遙控裝置的看法

陳增強 浙江省紹興市特種設備檢測院

起重機加裝無線遙控裝置的看法

陳增強 浙江省紹興市特種設備檢測院

近年來，隨著遙控技術的普及和成本的降低，發現越來越多的使用單位對在用起重機加裝了無線遙控裝置。

1 無線遙控技術的優勢

無線遙控裝置由發射器將按鈕信號編碼，經調制后轉換成電磁波發出，接收器將接收到的電磁波信號濾波放大后，經解碼識別控制繼電器，并驅動電器元件和電機，從而實現對起重機的遙控。其優勢：

1）節約人力資源。以橋式起重機為例：操作、系纜、掛卸可由1人單獨承擔，無需指揮。

2）提高工作效率。操作人員可獨立判斷，操作的準確性、連貫性比以往得以顯著提高。

3）改善操作環境。操作人員可選擇最佳角度，避開能見度差、污染嚴重的操作位置，避免操作人員受到有害氣體的侵害。

4）安全可靠，遠離被吊物，遠離危險區。遙控配急停按鈕，任何情況按急停按鈕可瞬間切斷主電源。

加裝無線遙控裝置不破壞原有控制電路，兩種操控方式以轉換開關實現互鎖，是移動的“駕駛室”。

2 對加裝無線遙控裝置的定性

加裝無線遙控裝置是否屬于改造屬于維修？是否需要監督檢驗？“檢規”中并不明確，各地的處理方式也不盡相同。筆者的看法是：

首先，根據《起重機械安全監察規定》中對改造和維修的描述：“改造，是指改變原起重機械主要受力結構件、主要材料、主要配置、控制系統，致使原性能參數與技術指標發生改變的活動。維修，是指拆卸或更換原有主要零部件、調整控制系統、更換安全附件和安全保護裝置，但不改變起重機械的原性能參數與技術指標的修理活動。”據此，筆者認為加裝無線遙控是一種對控制系統的改變，應屬改造范疇。

其次，部分單位未能按照行業標準JB/T8437-1996《起重機械無線遙控裝置》的技術要求進行施工，致使起重機遙控操作存在一定的安全隱患，需要質量技術監督部門的把關（監督檢驗）。

再者，如果定義為特種設備改造，則應有相應資質的單位方可進行，且改造后應當把原起重機制造單位更改為改造單位名稱。

3 無線遙控的安全技術要求

面對越來越多的起重機采用無線遙控操作方式或采用多種操作并存的方式，由于檢規中對采用無線遙控操作的要求尚不完善，對檢驗工作造成了諸多不便。筆者依據GB 6067.1－2010《起重機械安全規程第1部分：總則》和JB/T8437-1996《起重機械無線遙控裝置》，整理出8點安全技術要求予以關注：

1）緊急停止功能的安全要求。

緊急停止功能包括主動急停和被動急停。

主動急停必須符合以下要求：

（1）司機通過發射器發出急停指令，切斷起重機上的總電源，停止起重機各機構運動。為了防止誤操作，主動急停開關應是符合電氣安全裝置不能自動復位的開關形式。

（2）司機通過發射器發出主動急停指令，直至接收器中間繼電器控制端輸出主動急停指令，其所需的時間應小于0.5s。該指令是切斷總電源。

（3）遙控電路及自動控制電路所控制的任何機構，一旦控制失靈應能保證自動停止工作。

被動急停必須符合以下要求：

（1）接收器在一定時間內檢測不到正常信號或接收器（控制系統）出現故障時，應能切斷通道電源，停止起重機各機構運動。

（2）當檢測不到高頻載波或收不到數據信號時，應實現被動急停功能，在1.5s內切斷通道電源。當通道的突發噪聲干擾超過1s或在1s內檢測不到正確的地址碼時，也應切斷通道電源。

2）采用無線遙控的起重機應具有原起重機的各種保護功能，如零位、過流、行程等各種保護。

3）采用無線遙控的起重機應設總接觸器或失壓脫扣的空氣斷路器來切斷起重機的總電源。

4）采用無線遙控的起重機，起重機上應設有明顯的遙控指示燈，表明該機正使用遙控器操作。

5）當一臺起重機既用遙控裝置又有司機室操縱（或地操）時，二者之間可實現聯鎖，并在司機室的入口處設置轉換開關。

6）正向和反向運行的繼電器和接觸器應有電氣互鎖，必要時接觸器可加設機械聯鎖，接收處理器的運行機構正向與反向運行代碼應有軟件互鎖。

7）無線遙控系統應具有抗同頻干擾信號的能力，受到同頻干擾時不允許出現誤動作。

8）接收機的殼體和中間繼電器箱體應與起重機鋼結構可靠聯接。

4 檢驗中的注意事項

在檢驗過程中發現，部分改造單位并未按照相關技術標準進行施工，存在不少安全隱患。例如在司機室操作和遙控兩種控制方式的互鎖上，只對控制回路進行了互鎖，而對主回路沒有互鎖。當司機室操作時，遙控裝置不能工作（遙控器電源斷開）；而當遙控裝置控制時，司機室仍可以操作。

在對無線遙控裝置的檢驗中，應做好以下三方面工作：

1）對技術資料的核查

核查無線遙控裝置的合格證及使用說明書，核實是否符合JB/T8437-1996 《起重機械無線遙控裝置》的要求；同時要重點審查其電氣原理圖，看是否具有中間繼電器、轉換開關等符合電氣安全可靠要求的設計原理和器件質量；檢查起重機使用環境、大車運行速度與遙控器型號的匹配性，其按鍵設計是否符合人體工程學。

2）對安全保護裝置的檢查

檢查改造后的起重機是否具備原有的起升限位、行程限位、急停保護、失壓保護、零位保護、過流保護功能，是否設有轉換開關、互鎖保護、被動急停功能。

3）對操作規程的審查

很多使用單位在加裝遙控裝置后，對起重機操作規程未作相應改動。操作人員對遙控裝置的認識不足，不適應遙控的非跟隨式操作方式，容易引發安全事故。使用單位應結合實際工況制定一套嚴格的操作流程和工作規范，加強作業人員技術培訓。

5 結束語

筆者認為無線遙控是今后起重機械發展的一大趨勢，特別是對冶金起重機，質檢辦特[2007]375號令已明確提出“盡可能采用遙控等遠離熱源的操縱方式”。作為一種日益普及的操縱方式，現場檢驗中應加強對其的檢驗檢測。

1 JB/T8437－1996 起重機械無線遙控裝置

2 GB 6067.1－2010 起重機械安全規程 第1部分：總則

3 李水平.工業遙控器在起重機上的應用,北京;機械工業出版社,1997

4 梁俏冰.起重機無線遙控系統的緊急停止功能.起重運輸機械,2002(5)：24－25

5 李萌.無線遙控技術在起重機上的應用.本鋼技術,2008

2013－08－20）