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一類帶階段結(jié)構(gòu)的捕食-食餌擴(kuò)散系統(tǒng)的穩(wěn)定性

2014-01-31 12:10:32曹懷火李海燕張永2

曹懷火,李海燕,張永2,

CAO Huaihuo1,3,LI Haiyan3,ZHANG Yong2,3

1.陜西師范大學(xué)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院,西安710062

2.蘭州大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,蘭州730000

3.池州學(xué)院數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)系,安徽池州247100

1.School of Mathematics and Information Science,Shaanxi Normal University,Xi’an 710062,China

2.School of Mathematics and Statistics,Lanzhou University,Lanzhou 730000,China

3.Department of Mathematics and Computer Science,Chizhou University,Chizhou,Anhui 247100,China

1 引言

文獻(xiàn)[1]討論了三次捕食者-食餌擴(kuò)散系統(tǒng):

解的整體性態(tài),其中Ω是Rn(n≥1)中具有光滑邊界的有界區(qū)域,?η=?/?η,η是?Ω上的單位外法向量,u1(x,t),u2(x,t)分別是食餌種群和捕食者種群的密度函數(shù),擴(kuò)散系數(shù)d1,d2及生命系數(shù)b3,b4,c,α,β都是正常數(shù),b1非負(fù),b2的符號(hào)不定,b1表示食餌種群的內(nèi)稟增長率,c是捕食者的凈死亡率,捕食者的生存依賴于食餌的生存狀況,b2u1-b3與βu2分別為食餌與捕食者的密度制約項(xiàng),b4u1表示捕食者對(duì)食餌的捕食率,αu1表示食餌轉(zhuǎn)化為捕食者自身的增長率,ui0(x)(i=1,2)是非負(fù)且不恒為零的光滑函數(shù)。最近,文獻(xiàn)[2]討論了簡化反應(yīng)項(xiàng)與邊界條件情形下系統(tǒng):

平衡態(tài)正解的存在性。

本文著重研究如下帶有階段結(jié)構(gòu)和空間擴(kuò)散的三次捕食者-食餌模型:

非負(fù)平衡解的穩(wěn)定性,其中u1(x,t),u2(x,t)分別是食餌種群的幼年種群和成年種群的密度函數(shù),u3(x,t)是捕食者種群的密度函數(shù),擴(kuò)散系數(shù)d1,d2,d3及生命系數(shù)a0,a1,a3,k,b都是正常數(shù),a2的符號(hào)不定,ui0(x)(i=1,2,3)是非負(fù)且不恒為零的光滑函數(shù)。模型詳細(xì)的生態(tài)學(xué)意義可參見文獻(xiàn)[3-9]。

2 平衡點(diǎn)分析

經(jīng)計(jì)算,式(1)有平凡平衡點(diǎn)O(0,0,0);若a2>0,,則有半平凡平衡點(diǎn);若a2≤0,a1-a0<0;或a2>0,a1-a0≤0,則有半平凡平衡點(diǎn):

則有唯一正平衡點(diǎn):

其中δ2=(a2-k)2-4a3(a1-a0-kb);若

則有兩個(gè)正平衡點(diǎn),即

3 一致有界性

本章主要討論問題式(1)古典解的整體存在性和一致有界性。在建立問題式(1)的解關(guān)于時(shí)間一致的L∞(Ω)先驗(yàn)估計(jì)時(shí)文獻(xiàn)[10](Exercise 4 of Section 3.5)起重要作用,下面的定理表明了式(1)的解是整體存在和一致有界的。

定理3.1設(shè)(u1(x,t),u2(x,t),u3(x,t))∈[C(Ωˉ×[0,T))∩C2,1(Ω×(0,T))]3是式(1)具初值ui(x,0)=ui0(x)≥(≠)0(i=1,2,3)的解,其中T是解的最大存在時(shí)間,則0<ui(x,t)≤Mi(i=1,2,3),t∈(0,T),其中

證明注意到f1,f2,f3在R3上光滑,初值ui0(x)(i=1,2,3)是非負(fù)且不恒為零的光滑函數(shù),由拋物型方程的強(qiáng)極值原理知,ui(x,t)>0(i=1,2,3),?t>0。

下面將問題式(1)中前兩個(gè)方程兩邊分別在Ω上積分后線性組合,得

結(jié)合文獻(xiàn)[10](Exercise 4 of Section3.5),得有兩個(gè)半平凡平衡點(diǎn),即

又注意到:

則根據(jù)比較原理,可得:

顯然M1,M2,M3不依賴于T,從而式(1)的解(u1(x,t),u2(x,t),u3(x,t))在上是一致有界的,進(jìn)而整體存在,這就完成了定理3.1的證明。

4 局部穩(wěn)定性

易知,對(duì)相應(yīng)于反應(yīng)擴(kuò)散問題式(1)的常微分系統(tǒng)亦有相應(yīng)的平衡點(diǎn)。由文獻(xiàn)[11]知,其相應(yīng)的半平凡平衡點(diǎn)B32和正平衡點(diǎn)E32都是不穩(wěn)定的。注意到常微分系統(tǒng)的解是反應(yīng)擴(kuò)散問題式(1)的特解,所以對(duì)應(yīng)常微分系統(tǒng)的不穩(wěn)定平衡點(diǎn)B32,E32分別是相應(yīng)反應(yīng)擴(kuò)散問題式(1)的不穩(wěn)定平衡點(diǎn)。

下面首先討論問題式(1)的正平衡點(diǎn)Ej(j=1,2,31)的局部穩(wěn)定性。設(shè)0=μ1<μ2<μ3<…是齊次Neumann邊界條件下算子-Δ在Ω上的特征值,E(μi)是與特征值μi相應(yīng)的H1(Ω)中的特征子空間。記X=[H1(Ω)]3,Xij={c·φji:c∈R3},其中{φij;j=1,…,dim E(ui)}是E(μi)的一組正交基[12],則

系統(tǒng)式(1)在Ej(j=1,2,31)處的線性化方程為ut=Lu。對(duì)于任意i≥1,Xi是算子L的不變子空間。λ是算子L在Xi上的特征值當(dāng)且僅當(dāng)λ是矩陣-μiD+Fu(Ej)的特征值。而-μiD+Fu(Ej)的特征方程為φi(λ)=λ3+Aiλ2+Biλ+Ci=0,其中

由Routh-Hurwitz準(zhǔn)則知,它的每個(gè)特征值(記作λi,1,λi,2,λi,3)的實(shí)部為負(fù)的充要條件是Ai>0,Ci>0,Hi>0,于是有

(1)當(dāng)a2≤0時(shí),注意到a11,a33<0,a31>0,所以它的每個(gè)特征值的實(shí)部為負(fù)的一個(gè)明顯的充分條件是a11+a0<0。

(2)當(dāng)a2>0時(shí),注意到a11<0蘊(yùn)涵于a11+a0<0,所以它的每個(gè)特征值的實(shí)部為負(fù)的一個(gè)明顯的充分條件也是a11+a0<0。

現(xiàn)將Ej(j=2,31)分別代入a11+a0<0,得

定理4.1(1)設(shè)式(2)成立,且同時(shí)滿足下列條件之一:①則式(1)的唯一正平衡點(diǎn)E2局部漸近穩(wěn)定。(2)設(shè)式(2)成立,且同時(shí)滿足a2-k>0,0<a1-a0-kb<,則式(1)的正平衡點(diǎn)E31局部漸近穩(wěn)定。

再討論問題式(1)的半平凡平衡點(diǎn)Bj(j=1,2,31)的局部穩(wěn)定性。類似上述方法,系統(tǒng)式(1)在Bj(j=1,2,31)處的線性化方程為:

其中

而-μiD+Fu(Bj)的特征方程為?i(λ)=λ3+Aiλ2+Biλ+Ci=0,其中

于是類似地可知,

(1)當(dāng)a2≤0時(shí),注意到a11<0,所以它的每個(gè)特征值的實(shí)部為負(fù)的一個(gè)明顯的充分條件是a11+a0<0,a33<0。

(2)當(dāng)a2>0時(shí),注意到a11<0蘊(yùn)涵于a11+a0<0,所以它的每個(gè)特征值的實(shí)部為負(fù)的一個(gè)明顯的充分條件也是a11+a0<0,a33<0。

現(xiàn)將Bj(j=2,31)分別代入a11+a0<0,a33<0,得綜上所述并結(jié)合B2,31存在的充要條件,可得結(jié)論:

定理4.2(1)若滿足下述條件之一:

①a2≤0,a1-a0<0且式(4)成立;的半平凡平衡點(diǎn)B2局部漸近穩(wěn)定。

最后討論問題式(1)的平凡平衡點(diǎn)O(0,0,0)的局部穩(wěn)定性。類似上述方法,系統(tǒng)式(1)在O(0,0,0)處的線性化方程為ut=Lu,L=DΔ+Fu(O)=DΔ+{aij},其中

注意到a11<0,a33<0,所以它的每個(gè)特征值的實(shí)部為負(fù)的一個(gè)明顯的充分條件是a11+a0<0,這等價(jià)于a0<a1,進(jìn)而有結(jié)論:

定理4.3若a0<a1,則式(1)的平凡平衡點(diǎn)O(0,0,0)局部漸近穩(wěn)定。

5 全局穩(wěn)定性

本章通過構(gòu)造Lyapunov函數(shù)討論問題式(1)的各個(gè)平衡點(diǎn)的全局漸近穩(wěn)定性,為此先引入下述引理(文獻(xiàn)[13]引理2.5.3的特殊情形)。

引理5.1設(shè)a,b為正常數(shù),φ,?∈C1([a,∞)),?(t)≥0,?有下界。如果?′(t)≤-b?(t),?′(t)≤K(?t≥a),K為正常數(shù),則

設(shè)(u1,u2,u3)是問題式(1)的唯一正解,由定理3.1知,存在與x∈,t≥0無關(guān)的正常數(shù)C,使得||ui(·,t)||∞≤C(i=1,2,3),?t>0。由文獻(xiàn)[14]中定理A2知,對(duì)?t0>1有

其中α∈(0,1),C是與t無關(guān)的正常數(shù)。

由定理3.1知,在初值取不恒為0的非負(fù)函數(shù)且t>0時(shí),問題式(1)的解是嚴(yán)格正函數(shù),故E(t)對(duì)式(1)的任意正解有意義。對(duì)任意t>0有E(t)≥0,且E(t)=0當(dāng)且僅當(dāng)u=u*。由式(1)得

注意到-a2+>0等價(jià)于:故式(6)成立時(shí),存在正常數(shù),使得又由定理3.1知ui有界,由式(5)知的導(dǎo)數(shù)亦有界,從而由引理5.1得

仍由式(5)知?′(t)在[t0,∞)有界,t0>0。由引理5.1知,當(dāng)t→∞時(shí)?(t)→0,即由Pioncare不等式得:

由式(7),(8)得從而存在{tm},當(dāng)tm→∞時(shí)'(tm)→0。

另一方面:

由式(5)知,存在子列,仍記為{tm}和非負(fù)函數(shù)ωi∈C2(),使得

定理5.1設(shè)式(2),式(6)成立,且同時(shí)滿足下列條件之一:的正平衡點(diǎn)

則E(t)對(duì)式(1)的任意正解有意義。

故式(11)成立時(shí),存在正常數(shù):

使得

類似于定理5.1的證明,有:

定理5.2(1)設(shè)式(4),式(11)成立,且滿足下述條件之一:

最后討論式(1)的平凡平衡點(diǎn)O(0,0,0)的全局漸近穩(wěn)定性。定義Lyapunov泛函:

則E(t)對(duì)式(1)的任意正解有意義。

注意到a0<a1,a2≤0時(shí),存在正常數(shù)

進(jìn)而有結(jié)論:

定理5.3若a0<a1,a2≤0,則式(1)的平凡平衡點(diǎn)O(0,0,0)全局漸近穩(wěn)定。

6 結(jié)束語

本文考慮了一類食餌種群帶有階段結(jié)構(gòu)的三次捕食者-食餌擴(kuò)散模型解的穩(wěn)定性。文中通過建立關(guān)于時(shí)間一致的L∞(Ω)先驗(yàn)估計(jì)得到模型正解的整體存在性,同時(shí)應(yīng)用二階拋物型偏微分方程理論以及非線性分析方法得到模型非負(fù)平衡解的漸近穩(wěn)定性。

致謝第一作者對(duì)在陜西師范大學(xué)訪學(xué)期間得到導(dǎo)師吳建華教授悉心指點(diǎn)與幫助表示衷心的感謝。

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