樂享機器人盛宴

在2013國際活機器展上，科學(xué)家們研制的各類機器人紛紛亮相。它們形態(tài)各異，功能強大。通過讓這些機器人復(fù)制生物功能，科學(xué)家能夠進一步了解大自然中的生物。或許有一天，當(dāng)機器人的生物功能接近人類，人們的生活格局將被改寫。

1.意大利理工學(xué)院研制的一款名為“HyQ”的四足機器哺乳動物，是當(dāng)前世界最先進的機器人之一。它的體重大約在70公斤左右，體型相當(dāng)于一條大型犬。

2.圖中這款仿生機械手名為“Shadow Dexterous”，擁有20°自由度，指尖上裝有力量傳感器和超靈敏觸覺傳感器。

3.布里斯托爾機器人技術(shù)實驗室和謝菲爾德機器人技術(shù)中心的科學(xué)家展出的BIOTACT傳感器采用胡須形狀的設(shè)計，靈感來源于觸覺敏銳的老鼠胡須。每根人造胡須都能移動，可用于探索物體，其中一個傳感器負責(zé)賦予機器人觸覺。

4.機器人鼩鼱在設(shè)計上取材于體型最小的陸地哺乳動物鼩鼱。這種小型機器人利用胡須感知周圍環(huán)境，利用觸覺對周圍環(huán)境進行測繪，通過獲取的信息可以追蹤到體型更小的獵物機器人。

5.布里斯托爾機器人技術(shù)實驗室的科學(xué)家研制了一款人造人類指尖，名為“Tacitip”，這項技術(shù)立足于科學(xué)家對指尖外皮層在觸摸物體時如何改變形狀的了解。現(xiàn)在，該技術(shù)已經(jīng)在一款類人機器人的機械手上得到驗證。

6.一款采用黏菌的機器人頭部能像黏菌一樣對外部刺激做出反應(yīng)，同時還擁有黏菌一樣的學(xué)習(xí)能力，以應(yīng)對各種任務(wù)。

7.Engineered Arts公司研制了一款名為“Robothespian”的真人大小類人機器人，能使用多種語言，并通過表情豐富的LCD眼鏡與人進行互動。

8.在國際活機器展上亮相的另一款類人機器人名叫“iCub”，是eFAA計劃的組成部分，能夠跳舞并與音樂互動。展會上，iCub表演了一些舞蹈動作，演示通過感知動作進行學(xué)習(xí)的能力。

9.機器人畫家“保羅”能畫人物素描。這款機器人涵蓋了計算機視覺、人工智能、認知計算和機器人技術(shù)等多個領(lǐng)域。endprint