變結構控制器在兩輪自平衡小車系統中的應用
2014-01-03 02:09:40張永安
中國信息化·學術版 2013年4期
張永安
【摘要】本文將變結構控制用于兩輪自平衡小車當中。以指數趨近律為例詳細介紹了變結構控制器設計的具體步驟，并通過仿真證明了變結構控制在對系統的外部擾動和系統參數的不確定性都有很好的抑制作用。
【關鍵詞】兩輪自平衡小車 變結構 指數趨近律
【中圖分類號】TP273 【文獻標識碼】A 【文章編號】1672-5158（2013）04-0423-02
